Як Lyft і Aptiv запускають службу спільного користування безпілотними автомобілями

Клуб безпілотних автомобілів щодня стає все більшим.

Для футуристичної технології, яка ще не набула популярності, існує багато компаній, які займаються автономним водінням. CES 2019 було завалено гравцями – від невеликих стартапів до великі автовиробники – реклама автономних автомобілів, компонентів або можливого використання. Але в той час як більшість із цих гравців закривають свої кабінки та виїжджають із міста в кінці шоу, Ліфт і Аптів повертаються до роботи.

Lyft і Aptiv привезли безпілотні автомобілі в Лас-Вегас під час CES 2018 – і ніколи не залишали. Вони почали катати громадськості у травні 2018 року, дозволивши будь-кому, хто має додаток Lyft, отримати автономний автомобіль. Відтоді Lyft і Aptiv провели тисячі поїздок і продемонстрували, як безпілотні автомобілі можуть працювати в реальному світі.

«Сьогодні ми разом є найбільшою комерційною компанією з безпілотних автомобілів на дорогах загального користування», — сказав Digital Trends Джоді Келман, директор платформи безпілотних автомобілів Lyft. Але незважаючи на те, що програма була успішною, вона також показує, наскільки далеко ще попереду технології.

Партнерство з автономним водінням

Розгортання автономних автомобілів – справа не з легких. Технологія сама по собі дуже складна, і впровадження її в дорогу передбачає не менш складний акт балансу між урядовими відносинами, логістикою автопарку та обслуговуванням клієнтів. Ось чому Lyft і Aptiv вирішили об’єднатися.

Аптив керує автомобілями та розробив системи, які дозволяють їм керувати самостійно. Під своїм попереднім виглядом постачальника автомобільної продукції Delphi компанія досягла успіху проїзд від узбережжя до узбережжя між Сан-Франциско та Нью-Йорком, причому автомобіль в автономному режимі заявляв про 99 відсотків часу. У грудні 2017р, компанія змінила бренд на Aptiv, щоб більше зосередитись на техніці, відокремившись від традиційного бізнесу автомобільних запчастин.

Тим часом, Ліфт з’явився на сцені як конкурент Uber у сфері спільних поїздок і дуже зацікавився безпілотними автомобілями. Lyft та інші компанії розглядають автономне водіння та райдшеринг як природне поєднання. Операторам не потрібно платити людям-водіям, а автомобілі можуть залишатися на дорозі, заробляючи гроші довше. У той же час компанії зберігають більше контролю над тим, як використовуються автомобілі, що є ключовим фактором у розгортанні нової технології. Ось чому ви, швидше за все, залюбите безпілотний автомобіль задовго до того, як зможете його придбати – якщо технологія взагалі досягне масштабної комерціалізації.

У Lyft є власна програма автономного водіння, але компанії подобається співпрацювати з іншими. Він підписав угоди з Waymo та автомобільним постачальником Magna. Він також співпрацює зі стартапом НуТономія на Бостонський пілотний автономний райдшеринг (Попередник Aptiv Delphi купив NuTonomy у жовтні 2017 року).

Автомобіль

Ось так ми підійшли до чорного BMW 540i похмурого січневого дня у Вегасі. Зараз у Аптіві 75 таких автомобілів у місті, 30 працюють у сервісі Lyft.

На перший погляд, лише яскраві колеса автомобіля, наклейки Aptiv і червоні номерні знаки, які позначають усі безпілотні автомобілі, зареєстровані в Неваді, вказують на те, що це щось інше, ніж звичайне розкішний автомобіль. Але при найближчому розгляді тіло покривається датчиками. Вони знаходяться в бамперах, під дзеркалами і навіть в ніздрях решітки радіатора BMW.

«Ми зберігаємо красу BMW», — сказала про автомобіль Джада Сміт, віце-президент Aptiv із передового інженерного розвитку та зовнішніх зв’язків, з більш ніж відтінком гордості. Усі сучасні безпілотні автомобілі є прототипами, тому компанії зазвичай не докладають особливих зусиль, щоб зробити їх привабливими. Але Aptiv вважає, що цього хочуть її клієнти, сказав Сміт.

«Їм не потрібна консервна банка на даху».

Зробити автономний автомобіль (відносно) нормальним — це вражає, враховуючи, скільки всього Aptiv додає до транспортного засобу, вже напханого власною електронікою. Набір сенсорів Aptiv включає дев'ять лідарів (чотири ближнього радіусу дії, п'ять далекого радіусу дії), 10 радіолокаційних блоків (шість радіолокаторів електронного сканування, чотири ближнього радіусу дії). радари), трифокальна камера, камера, спеціально призначена для зчитування світлофорів, дві антени GPS і два комп’ютери в стовбур. Картинка, створена цими датчиками (яскравими кольорами, що нагадують кислоту), відображається на екрані на панелі приладів. Це має на меті зміцнити впевненість у можливостях автомобіля, показуючи, як багато він бачить, сказав Сміт.

Автомобіль також має одну антену для виділеного зв’язку малого радіусу дії (DSRC), яка дозволяє йому «розмовляти» з навколишньою інфраструктурою. Завдяки DSRC автомобілі знають, червоний чи зелений сигнал світлофора, навіть якщо вони не мають прямої видимості (подібна система вже доступна) в деяких Audi). Подібні хитрощі змусили автовиробників і технологічні компанії переконати, що технологія DSRC, яку також називають V2V (vehicle-to-vehicle) або V2X (vehicle-to-everything), має бути встановлена в серійних автомобілях. Aptiv співпрацював з місцевою владою, щоб встановити понад 100 датчиків DSRC у Лас-Вегасі, але зробити це по всій країні було б дорого, а уряди в інших регіонах могли бути менш дружніми.

Ці датчики не принесли б багато користі без програмного забезпечення для інтерпретації їхніх даних і, ну, фактичного керування автомобілем. Мета полягає в тому, щоб створити програмне забезпечення, яке буде не тільки компетентним, але й передбачуваним.

«Це дуже схоже на те, як ми вчимося водити як люди», — пояснив Сміт. Інженери спочатку «навчають» програмне забезпечення правилам дорожнього руху, а потім навчають техніці водіння. «Це дає нам дуже простежуваний і зрозумілий набір кодів», — сказав Сміт.

Поїздка

Що все це означає із заднього сидіння? Це означає, що якщо ви вітаєте одну з цих машин, готуйтеся нудьгувати.

Новизна людини, яка сидить на водійському сидінні (у кожній машині постійно є безпечний водій), а кермо обертається само собою, швидко зникає. Кінцевим результатом цієї інтенсивної концентрації технологій є автомобіль, який працює як дуже обережний водій.

Aptiv програмує систему на консервативність і дотримання обмежень швидкості (25 миль/год на більшості вулиць Вегаса, де ми їхали). За останній рік роботи у Вегасі компанія стверджує, що налаштувала систему для зменшення кількості раптових зупинок (хоча ми все ж помітили деякі) і надати пішоходам, велосипедистам та іншим транспортним засобам ширше місце, коли проходження.

«Автомобіль більш людяний у тому, як він керує дорогою», — сказав про зміни Абе Гхабра, керуючий директор операцій Aptiv у Лас-Вегасі.

Пасажирам, здається, подобається. Станом на січень 2019 року близько 30 000 клієнтів Lyft їздили на безпілотних автомобілях Aptiv, і враховуючи «отримайте середню оцінку 4,95 із 5 зірок», — сказала Джоді Келман, директор відділу автономного керування Lyft. платформа. За її словами, на сьогоднішній день один пасажир здійснив 14 поїздок на безпілотному автомобілі, а інший повідомив про це компанії їзда на автономному автомобілі була третім пунктом у його списку, поряд із одруженням на дружині та небі дайвінг. Але мета Lyft — зробити цей досвід нічим не примітним.

«Це справді має бути так само нормально, як витягнути свій додаток Lyft і запросити будь-яку поїздку», — сказав Келман.

У певному сенсі це вже так, але не з тих причин, які, ймовірно, хочуть Lyft і Aptiv.

Відповідно до угоди з різними готелями та казино вздовж Лас-Вегас-Стріп, автомобілі працюють лише в ручному режимі на приватній території. Це розумне рішення, враховуючи, що більшість водіїв Lyft хочуть відвідати ці підприємства, але це означає, що більшість поїздок – це короткі поїздки, де більшу частину часу керує людина-водій. Коли автомобіль перебуває в автономному режимі, він, імовірно, їде по прямій, на низьких швидкостях, у заторах.

Незвичайні обставини також можуть змусити людей-водіїв взяти верх: на одній із двох демонстрацій, організованих Aptiv і Lyft, це сталося, коли автомобіль дістався нової будівельної зони. Aptiv просто не встиг повідомити системі, що він там.

Це не найбільш вражаюча демонстрація технології, яка має змінити світ, але наразі вона може бути достатньою. Кельман з Lyft сказав, що безпілотні автомобілі будуть частиною «гібридної мережі». Lyft розгорне їх там, де це буде доцільно, і використовуватиме альтернативи, як-от звичайні транспортні засоби, велосипеди чи скутери щоб заповнити прогалини. Клієнти більше дбають про те, щоб швидко та дешево дістатися туди, куди вони хочуть, ніж про певний вид транспорту, сказала вона.

Попереду довга дорога

Круїз по Лас-Вегас-Стріп на самокерованому автомобілі – і щоб це було без подій – вражає. Не так давно ця технологія вважалася неможливою. Зараз його розробкою займаються десятки компаній. Але автономним автомобілям ще попереду довгий шлях. Автомобілі, якими керують Lyft і Aptiv, мають багато обмежень, і їм навіть не доводиться мати справу з, скажімо, зимовою погодою в Детройті чи небайдужим ставленням водіїв у Нью-Йорку. Перевезення платних клієнтів безпілотні автомобілі являє собою гігантський стрибок для технології, але для того, щоб автономне водіння справді вплинуло, потрібно ще кілька.

Рекомендації редакції

• Volkswagen запускає власну програму тестування безпілотних автомобілів у США.
• Офіцери збентежені, коли зупиняють порожній безпілотний автомобіль
• Радар Aptiv на основі машинного навчання бачить навіть те, що ви не бачите
• Безпілотним автомобілям Waymo не вистачить однієї тупикової вулиці
• Подивіться, як жителі Сан-Франциска катаються на безпілотному автомобілі Waymo