Передвиборчі обіцянки
На початку цього року в Виставка побутової електроніки У Лас-Вегасі компанія Volkswagen показала концепт автомобіля під назвою I.D., побудований на платформі Modular Electric Drive німецького автовиробника. Одна з найбільш обговорюваних особливостей VW I.D. полягає в тому, що кермо втягується в панель приладів, коли автомобіль перебуває в автономному режимі. Керівництво VW спрогнозувало, що до 2025 року вийде «повністю автономний» автомобіль на базі платформи Modular Electric Drive, а до 2020 року — напівавтономний автомобіль. Однак керівники не надали жодних конкретних деталей щодо того, що вони насправді мали на увазі під «повністю автономним» або «напівавтономним».
На відміну від сміливості VW, прес-конференція Toyota була більш обережною щодо таких обіцянок. Інженери Toyota підкреслили, що згідно з поточними визначеннями, автономні автомобілі оцінюються за шістьма прогресивними рівнями можливостей. Вони заявили, що досягнення найвищого рівня автономного керування є складною технічною проблемою, тоді як нижчі рівні відносно легкі. Ця відмінність насправді полягає в тому, де гума зустрічається з дорогою, тому ми подумали, що було б гарною ідеєю поглянути на шість ступенів автономного водіння.
Що таке J3016 і чому це вас хвилює?
Товариство автомобільних інженерів — це міжнародна група, що об’єднує понад 128 000 представників автомобільної та аерокосмічної промисловості. професіонали, які беруть на себе багато нудних, базових завдань, абсолютно критичних для розробки все. SAE пояснює, чому 10-міліметровий болт у Японії має такий самий розмір, як болт, виготовлений у Німеччині чи Сполучених Штатах: SAE розробляє відкриті стандарти, якими може користуватися кожен.
Коли будь-який автовиробник обіцяє подарувати вам безпілотний автомобіль, першим питанням завжди має бути, на якому рівні?
SAE розробила кілька хороших стандартів здорового глузду, які визначають прогресивні рівні можливості самостійного керування автомобілями. Цей набір стандартів називається «Таксономія та визначення термінів, пов’язаних з автоматизованими системами водіння автомобільних транспортних засобів» або просто J3016, скорочено.
Однак вас цікавить не назва газети, а те, що означають рівні автономності для вашого наступного автомобіля. SAE розмістила певні технічні можливості на кожному рівні автономності. Коли будь-який автовиробник обіцяє подарувати вам безпілотний автомобіль, першим питанням завжди має бути, на якому рівні?
Рівень нуль, один або два
SAE розбиває завдання водіння на дві частини: моніторинг середовища водіння та виконання завдань динамічного водіння. Це досить зрозуміло. Ви спостерігаєте за навколишнім середовищем очима, а іноді й вухами, а водіння виконуєте руками та ногами. Рівень автономності автомобіля – це просто те, скільки цієї роботи автомобіль може виконувати за вас. Згідно з визначенням SAE, нульовий, один і другий рівні — це умови, на яких водій все ще відповідає за моніторинг середовища водіння.
Нульовий рівень – це те, що сьогодні більшість людей мають у своїх автомобілях. На нульовому рівні ваш автомобіль жодним чином не є автономним. Якщо ви не будете стежити за навколишнім середовищем або відпустите кермо, ви майже напевно потрапите в аварію. SAE стверджує, що такі речі, як попередження про виїзд зі смуги руху або попередження про лобове зіткнення, все ще мають нульовий рівень, тому що вам потрібно реагувати на них, щоб змінити те, що робить автомобіль.
На першому рівні ви отримуєте деякі знайомі функції. Публікація SAE розповідає про «систему допомоги водієві або кермування, або прискорення/уповільнення, використовуючи інформацію про середовище водіння». Отже, що означає такі речі, як контроль виїзду зі смуги руху, який штовхає автомобіль назад на смугу руху, або адаптивний круїз-контроль, який змінює швидкість, щоб підтримувати положення автомобіля в трафік. Ми маємо ці функції сьогодні, але вони все ще порівняно рідкісні.
Рівень два трохи автоматизованіший – там, де перший рівень стосується кермування або прискорення/гальмування, на другому рівні ви повинні включити обидва елементи керування одночасно. Стандарт визначає «виконання однією або декількома системами допомоги водієві як рульового керування, так і прискорення/уповільнення використовуючи інформацію про середовище водіння». Отже, це означало б систему, яка могла б як керувати, так і гальмувати трафік. Деякі з найдосконаліших систем адаптивного круїз-контролю на ринку сьогодні можуть це зробити за обмежених обставин.
Третій, четвертий і п'ятий рівні
Отже, на сьогоднішній день найдосконаліші автомобілі для продажу працюють на другому рівні автономності. Вони можуть рухатися по кривій дорозі, підтримувати швидкість і дистанцію та навіть гальмувати в надзвичайній ситуації, але це все одно залишає всі інші рішення щодо водіння на примат водія сидіння.
Коли ви переходите на третій, четвертий або п’ятий рівень, рівень технічної складності швидко зростає. На третьому рівні стандарт визначає, що автоматизована система водіння оброблятиме «всі аспекти завдання динамічного водіння з очікування, що людина-водій належним чином відреагує на запит про втручання». Приблизно тут пілотні програми Uber і Google знаходяться прямо зараз. Це також місце, де закон, швидше за все, затримає розвиток на деякий час, вимагаючи, щоб ліцензований водій брав на себе керування, якщо це необхідно.
П’ятий рівень означає, що автомобіль такий же розумний, як і ви, такий же швидкий, як і ви, і прийматиме рішення принаймні так само добре, як і ви. У цей момент ви пасажир.
На четвертому рівні немає вимог щодо втручання водія у разі небезпеки. У стандарті зазначено: «виконання автоматизованою системою водіння всіх аспектів завдання динамічного водіння, навіть якщо людина-водій не реагує належним чином». Це означає, що автомобіль має бути в змозі впоратися з усім: від дитини, що вибігає перед ним, до того, хто проїжджає попереду на червоне світло вас. Але навіть на четвертому рівні ваш автомобіль усе ще має кермо та педалі керування – ви можете реагувати на попередження, але людина-водій тепер є другорядною системою.
Нарешті на п’ятому рівні ми дійсно сідаємо в повністю безпілотний автомобіль. Специфікація рівня автономії 5 — це «постійна продуктивність автоматизованої системи керування всіма аспектами динамічного водіння за будь-якої дороги та навколишнього середовища. умови, якими може керувати людина-водій». Простіше кажучи, це означає, що автомобіль такий же розумний, як і ви, і принаймні такий же швидкий, як і ви, і прийматиме рішення принаймні так само добре, як ви. У цей момент ви пасажир.
Що ви можете очікувати
Немає сумніву, що з’являться дедалі більше автономних автомобілів, і незабаром. Якщо автовиробник обіцяє напівавтономний автомобіль третього або четвертого рівня до 2020 року, цілком ймовірно, що він працює прямо зараз. У світі автовиробників три роки – це практично завтра.
Проте, як ми вже показали, для досягнення п’ятого рівня необхідні деякі значні кроки, і не останньою з них є отримання політичної підтримки для виключення людей-водіїв із циклу. Чи ми справді побачимо таку технологію до 2025 року, все ще невідомо, і якщо ми її побачимо, нам все одно доведеться з’ясувати, що з нею робити.
