Wassen is een van die taken waarbij je urenlang aan het huis gebonden bent. Je kunt de wasmachine niet aanzetten en weglopen, zoals bij een vaatwasser. Je moet de kleding niet alleen naar de droger doen, ze moet ook opgevouwen of opgehangen worden als je geen kreukels wilt. We hebben gewacht op de Kamerba van wasgoed ons hele volwassen leven.
De droom is een stap dichter bij de werkelijkheid, dankzij onderzoekers van de Computer Science Division van UC Berkeley. Gebruik makend van Willow Garage's persoonlijke robot 2 van $ 280.000, Siddharth Srivastava en zijn co-auteurs een paper hebben geschreven over hun versie van de open-source PR2, die ze hebben geprogrammeerd om wasgoed op te vouwen.
Een van de grootste uitdagingen bij het programmeren van een robot om met wasgoed te werken, is dat kleding en handdoeken ‘vervormbaar’ zijn voorwerpen." In tegenstelling tot een bout of fles ziet de vorm van een overhemd er anders uit, afhankelijk van of het op de grond ligt of erin hangt. een kast. “De uitdagingen die het robotvouwen van handdoeken met zich meebrengt, weerspiegelen belangrijke uitdagingen die inherent zijn aan robotachtige perceptie en manipulatie van vervormbare objecten”, vertelt universitair docent Pieter Abbeel.
UC Berkley Nieuwscentrum.Helaas kan de PR2 niet helemaal onderscheid maken tussen een schoon, verkreukeld overhemd dat op de grond ligt en een vuil, verkreukeld overhemd dat op de grond ligt. Bovendien is de robot niet flexibel genoeg om de vloer te bereiken. Vanwege het beperkte bereik en zicht kan PR2 niet in de machine reiken om de kleding eruit te halen. Maar genoeg over wat de robot is kan niet Doen. Zoals je in de video kunt zien, heeft de robot er geen probleem mee om kleding in een mand te doen en deze naar de wasmachine te verplaatsen. Zodra alles uit de droger is, kan de bot dat doen vouwen en ophangen de gewassen voorwerpen.
De PR2 is echter niet beperkt tot wasgoed. De ingenieurs van Willow Garage hebben robots geprogrammeerd bier bezorgen En Pool spelen. Die bots weten hoe ze moeten feesten!
Met dat hoge prijskaartje en de beperkingen van PR2 verwachten we niet dat de Kerstman dit jaar een gedomesticeerde robot aflevert. Is Kerstmis 2020 te vroeg om op te hopen?
Aanbevelingen van de redactie
- De nieuwe Astro-robot van Amazon kan uw huis in de gaten houden terwijl u weg bent
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
