გახდის თუ არა მაღალი გარჩევადობის რადარი და ლიდარი ხვალინდელ მანქანებს უფრო უსაფრთხოს?

არსებობს ა პრობლემა უსაფრთხოების ერთ-ერთ სისტემასთან 2018 წლის Nissan Sentra-ში: არაუშავს.

ნება მომეცით განვმარტო: არსებობს ა პრობლემა უსაფრთხოების ერთ-ერთ სისტემასთან ბევრ ახალ ნისანსში, მათ შორის Sentras, Altimas, Muranos და Pathfinders და სხვა მსხვილი ბრენდების უამრავ მანქანაში დღეს გზაზე, და ეს ხაზს უსვამს ძირითად პრობლემას თანამედროვე მობილურობა: მანქანები სულ უფრო მეტად ეყრდნობიან ისეთ ტექნოლოგიებს, როგორიცაა რადარი, ლიდარი და კამერები, ამ არსებული სისტემების შეზღუდვები სულ უფრო იზრდება. აშკარა.

"საავტომობილო სარადარო სისტემები შორსმჭვრეტელია", - სავაჭრო ჟურნალი მიკროტალღები და RF დაწერა ცოტა ხნის წინ. „მათ არ გააჩნიათ გარჩევადობა, რათა განასხვავონ მანქანასთან ახლოს მყოფი ობიექტები, ხოლო გადაგდებულმა გაზიანი ქილაებმა და სხვა მეტალის საგნებმა შეიძლება გამოიწვიოს ცრუ განგაში, რაც ზრდის ავარიების რისკს. მათ ასევე უჭირთ ინფორმაციის დამუშავება საკმარისად სწრაფად გზატკეცილზე მართვისთვის.”

როგორც ჩანს, ეს იდეალურია უსაფრთხოების მნიშვნელოვანი მახასიათებლისთვის, არა? ძლივს.

ჩვენ ვსაუბრობთ კონკრეტულად წინა შეჯახების გამაფრთხილებელ სისტემაზე 2018 Sentra-ში და მძღოლის დამხმარე ფუნქციების მასივზე, რომლებიც იცავს მძღოლს; Nissan მას უსაფრთხოების ფარს უწოდებსმაისში განაცხადა, რომ ექვსი მოდელი - დაახლოებით 1,000,000 Nissan-ი - მოიცავს ავტომატურ გადაუდებელ დამუხრუჭებას, როგორც სტანდარტულ ფუნქციას. AEB ეყრდნობა რადარს წინა ცხაურში, რათა აღმოაჩინოს დაბრკოლებები მანქანის წინ, გააფრთხილოს შესაძლო შეჯახება და დაარტყა მუხრუჭებს, თუ მძღოლს არ შეუძლია. Ძალიან ცუდი ის არ მუშაობს სწორად. Bosch-ის მიერ აშენებულ სარადარო მოდულის პრობლემას აქვს გარკვეული სენსორების დეაქტივაცია მოგზაურობის დროს, ხმამაღალი სიგნალით და წყვილი ნარინჯისფერი სიგნალით, რომელიც ჟღერს ინსტრუმენტის კონსოლიდან.

დღევანდელი მანქანების სხვა თვალი, მათ შორის ვიდეო კამერები და ლიდარი, საკუთარ პრობლემებს ატარებს. სენსორების პრობლემა გავრცელებულია მოდელებში და საავტომობილო ინდუსტრიაში - და ახალი ტექნოლოგია შეიძლება იყოს გამოსავალი.

აქ მოდის "მაღალი რეზოლუციის რადარი"

ვიდეოკამერები ორგანზომილებიანია, არ შეუძლიათ სიღრმის ამოცნობა - და, შესაბამისად, ნამდვილად არ გამოდგება, როცა საქმე ეხება ფეხით მოსიარულეს დანახვას თქვენს წინ მდებარე გზაჯვარედინზე. სწორედ აქ მოდის რადარი და მისი სამგანზომილებიანი რუქების უნარები. აქ არის საქმე: რადარი ნამდვილად არ შეცვლილა ათწლეულების განმავლობაში. იცით, რომ აეროპორტის კოშკები იყენებენ წმენდას და პინგის ნივთებს? დიახ, რადარი. და ექსპერტები იყოფა იმაზე, არის თუ არა ის საკმარისად კარგი მანქანების ზუსტი მოთხოვნებისთვის.

„დღევანდელი უსაფრთხოების მითითებებისთვის… რადარი აბსოლუტურად საკმარისია“, განუცხადა Digital Trends-ს კამალ ხურმა, მძღოლის დახმარების Advanced Systems-ის VP NXP Semiconductors. „მიუხედავად იმისა, რომ რადარს არ შეუძლია აღმოჩენილი ობიექტის კლასიფიკაცია, მას აქვს უნარი აღმოაჩინოს ობიექტები შორ მანძილზე და განსაზღვროს მისი მოგზაურობის მიმართულება და სიჩქარე. ეს არ არის ის, რისი გაკეთებაც კამერას შეუძლია“.

NXP არის მსოფლიო ლიდერი საავტომობილო სარადარო სისტემებში, მაგრამ ხურიც კი მზადაა აღიაროს რადარის ნაკლოვანებები. Connected Car Magazine-თან ინტერვიუში მან აღნიშნა, რომ „საავტომობილო რადარის სისუსტე დღეს არის მისი გარჩევადობა და ობიექტების მკაფიოდ იდენტიფიცირებისა და მათი კლასიფიკაციის უნარი. დღეს რადარის სისტემას შეუძლია გითხრათ, რომ არსებობს ობიექტი, მაგრამ ვერ გეტყვით რა არის ეს ობიექტი.

მაგრამ, როგორც მუსიკა და ტელევიზია მანამდე, რადარი მუშაობს მაღალი გარჩევადობით, ახალი თაობის სტარტაპების წყალობით, რომლებსაც შეიძლება ჰქონდეთ პასუხი იმ პრობლემაზე, რომელიც არც კი იცოდით, რომ თქვენს მანქანას ჰქონდა. შეიყვანეთ მაღალი რეზოლუციის რადარი. მაგრამ კონკრეტულად რა არის?

NXP-ის რადარის სეგმენტის მენეჯერის როჯერ კინის თქმით, მაღალი გარჩევადობის რადარი ნიშნავს რამდენიმე ძირითადი ატრიბუტის გაუმჯობესებას: დიაპაზონი, დოპლერი და აზიმუტი ან კუთხე.

„მოდით, მოკლედ გადავხედოთ კუთხის გარჩევადობას“, განუცხადა კინმა Digital Trends-ს. ”ავტონომიური მანქანებისთვის, კუთხის გარჩევადობის გაუმჯობესება ყველაზე შესამჩნევია, რადგან ის არა მხოლოდ საშუალებას აძლევს რადარის სისტემებს განასხვავებენ ორ ობიექტს იმავე დიაპაზონში, მაგრამ ის ასევე საშუალებას აძლევს სარადარო სისტემებს განასხვავონ ფეხით მოსიარულე მსუბუქი ავტომობილისაგან. დიდი სატვირთო მანქანა. ეს, ცხადია, ძალიან მნიშვნელოვანია ხვალინდელი ავტონომიური მანქანების სენსორული სისტემების არქიტექტურისას.

სწორედ ამიტომ NXP მუშაობს მაღალი რეზოლუციის ჩიპებზე. 2018 წელს CES-ზე კომპანიამ გამოაცხადა MR3003 რადარის გადამცემი, მაღალი რეზოლუციის ნაწილი, სპეციალურად შექმნილი საავტომობილო აპლიკაციებისთვის. მაგრამ სტარტაპების მთელი რიგი მიზნად ისახავს მოქმედი გიგანტის გამოწვევას მაღალი რეზოლუციისკენ.

არის კომპანია ე.წ უჰნდერი რომ ნაწილების მიმწოდებელ მაგნასთან ერთად აქვს ააშენა მაღალი გარჩევადობის რადარი, მაგალითად. მას უწოდებენ ICON RADAR-ს და „გეხმარება დაიხუროს უფსკრული მე-3 და მე-5 დონეებს შორის, რათა მივაღწიოთ სრულ საიმედო ავტონომიურ მართვას“, წერენ კომპანიები.

შემდეგ არის Ghostwave, რომელიც რევოლუციას ახდენს რადარში – შეგიძლიათ თქვათ, რადგან ეს კომპანიის მთავარი გვერდის სათაურია, ასე რომ, ეს სიმართლე უნდა იყოს (ეს სარკაზმია, თუ დარწმუნებული არ იყავით). და Oculii, რომელიც აწარმოებს მყარი მდგომარეობის HD რადარს, რომელიც ეყრდნობა სიგნალის გაფართოებულ დამუშავებას და თავბრუდამხვევ სიტყვებს… კარგად, თქვენ გესმით იდეა.

Digital Trends-მა მიაღწია რამდენიმე საიდუმლო სტარტაპს და არცერთს არ სურდა ამ ამბავში მონაწილეობა - შესაძლოა, „სავაჭრო საიდუმლოების“ დასაცავად. ეს ასევე შეიძლება მიუთითებდეს, რომ HD რადარი ჯერ კიდევ მხოლოდ იდეაა საქაღალდეში, რომელიც განთავსებულია მარკეტინგში მყოფი ვიღაცის მაგიდაზე. მაგრამ შეიძლება არსებობდეს სხვა გამოსავალი.

შეუძლია თუ არა ლიდარს პრობლემის გადაჭრა?

ლიდარი არის როგორც რადარი, მაგრამ სინათლის სხივებით ხმის ტალღების ნაცვლად, და დღევანდელი მანქანების სისტემები შედგება დიდი მბრუნავი თაიგულებისგან, რომლებიც ზის სახურავზე და თითო ათასობით დოლარი ღირს. თქვენს მანქანას რამდენიმე სჭირდება წინ გზის 3D სურათის დასახატავად - მაგრამ ეს ნამდვილად არ ჩანს პრაქტიკულ გამოსავალად, არა? ასე რომ, ბევრი კომპანია ცდილობს ახალი ნივთები, განსაკუთრებით მყარი მდგომარეობის მოწყობილობები, რომლებიც მკვეთრად მცირდება და დაზოგავს ფულს. მაგრამ ისინი უკეთესები არიან?

"რა თქმა უნდა, არცერთი მათგანი არ არის შორს ახლოს, რათა რეალურად დააკმაყოფილოს შესრულების ძირითადი სპეციფიკაციები, რომლებიც ნამდვილად საჭიროა", - ოსტინ რასელი, დამფუძნებელი და აღმასრულებელი დირექტორი. სანათურიგვითხრა ამ ზაფხულის დასაწყისში. „თუ გსურთ 100$-იანი მყარი ლიდარი, შეგიძლიათ ჩახვიდეთ Best Buy-ზე და აიღოთ ერთი. ეს არის გოლფის დიაპაზონის მაძიებელი. რა თქმა უნდა, ის ტექნიკურად ხედავს რამდენიმე ასეულ მეტრს - გეუბნებათ, რამდენად შორს არის დროშა. მაგრამ ეს ეხება ავტონომიურ მანქანებს? Აბსოლუტურად არა."

რასელმა წლების განმავლობაში გაატარა უკეთესი სისტემის შექმნა, ალტერნატიული ქიმიის გამოყენებით და სრულიად განსხვავებული სინათლის ტალღის სიგრძის ლიდარის ფიზიკის გადახედვა. გამოწვევა ის არის, რომ არ იყო ხელმისაწვდომი თაროზე არსებული კომპონენტები. ასე რომ, ლუმინარმა ააგო ისინი. Ყველა მათგანი.

იმის ნაცვლად, რომ წახვიდეთ სან ხოსეში ჩვენს ფაბრიკაში და აეღოთ სილიკონის ფოტო დიოდები და 905 ნანომეტრი ლაზერები იმავე მწარმოებლებისგან, საიდანაც ყველა ყიდულობს მათ, ჩვენ უნდა გაგვეკეთებინა ეს 1550 ნანომეტრიანი ლაზერები. ნაკაწრი. თქვენ იცით, შეიმუშავეთ ისინი. ჩვენ უნდა გაგვეკეთებინა ჩვენი სპეციალური მასალა - ინდიუმის გალიუმის არსენიდის ფოტოდიოდები, ეს არის მასალა, რომელიც უნდა გამოიყენოთ ამის სანახავად სინათლის ტალღის სიგრძე, თქვენ აღარ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სილიკონი, რომელიც ნამდვილად მარტივი გამოსაყენებელია… ჩვენ კი მოგვიწია საკუთარი ჩიპების დამზადება სისტემა."

Luminar-ის ჩიპები შეიძლება გააუმჯობესოს არსებულ ლიდარის სენსორებზე, მაგრამ ნიშნავს თუ არა ეს იმას, რომ მანქანის მწარმოებლებს შეუძლიათ შეამცირონ სენსორების რაოდენობა ერთ დღეს - განსაკუთრებით თუ, როგორც ვნახეთ, რადარი შესაძლოა არც ისე კარგად მუშაობდეს?

ჯერჯერობით: რადარზე გამოსავალი არ არის

ჯანსაღი საუზმის მსგავსად, მანქანებს უნდა ჰქონდეთ სხვადასხვა სენსორების ბალანსი. ექსპერტები ამბობენ, რომ რადარი საკვანძო დარჩება - მაგრამ მანქანები სულ უფრო და უფრო დაეყრდნობა ლიდარს.

”თქვენ გჭირდებათ კამერების, რადარისა და ლიდარის კომბინაცია, რათა შექმნათ თვითმართვადი სისტემა,” - ჯადა ტეპლი, Aptiv-ის Advanced Engineering VP. გვითხრა ამ წლის დასაწყისში.

”ინდუსტრია იყენებს სამ სენსორულ სისტემას მიზეზის გამო,” - განუცხადა ხურმა Connected Car Mag-ს. „ეს იმიტომ, რომ არცერთი სისტემა არ არის სრულყოფილი იმით, რომ ჩართოს ავტონომიური მართვის ან ADAS (მძღოლის დახმარების გაფართოებული სისტემები) ფუნქციები. ყველა სისტემას - კამერას, LiDAR-ს, რადარს - აქვს თავისი ძლიერი და სუსტი მხარეები.

და იმ სისუსტეების გათვალისწინებით, რაც დღეს არსებობს, ტექნოლოგია, როგორც ჩანს, შემზღუდველი ფაქტორია, როგორც უსაფრთხოების სისტემებში, როგორიცაა AEB, ასევე სრულად ავტონომიური მანქანების ძიებაში. გაითვალისწინეთ, რომ ინჟინრები კვლავ იბრძვიან გამოსავლისთვის - და შესაძლოა, ცოტა ნაკლებად აგრესიულად იასპარეზეთ.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• სატესტო დრაივები და მობილური ტელეფონის შოპინგი ახორციელებს ან არღვევს მანქანის გაყიდვებს აშშ-ის ესპანელებისთვის
• ამ სარადარო სისტემას შეუძლია საბოლოოდ დაასრულოს ბავშვები, რომლებიც იღუპებიან ცხელ მანქანებში
• Tesla Model S პოლიციის მანქანას კინაღამ ელექტროენერგია ეკარგება მაღალსიჩქარიანი დევნის დროს
• Nissan-ის მაღალტექნოლოგიური ნაყინის სატვირთო მანქანა შლის ორთქლს თქვენი შეკვეთიდან
• როგორ შეუძლია Nissan-ის „უხილავი-ხილულ“ ტექნოლოგიამ გზა გაუხსნას ავტონომიურ მანქანებს