アトラスは肩をすくめた これはアイン・ランドの小説に登場するまさにドアストッパーの名前かもしれないが、ボストン・ダイナミック社の驚くべきロボット、アトラスについて無関心で肩をすくめる人はいないだろう。 過去 5 年間、アトラスは AI の要求に応えてきました。 専門家ゲイリー・ブラッドスキー氏 2013年の声明 「新種のロボ・サピエンスが出現している」ということです。
コンテンツ
- アトラスがデビュー
- アトラスバランス
- アトラスが縮小しました
- アトラスがまた縮んでしまった…
- アトラスが落ちた
- アトラスがひっくり返った
- アトラスはジョギングしました
捜索や救助などの任務、さらにはそれ以上の任務を実行するように設計されたこの二足歩行ロボットは、発表以来、最先端のロボット工学の最前線であり続けています。 その最も注目すべきマイルストーンを 7 つ紹介します。
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アトラスがデビュー
2013年7月
DRC ロボット、Atlas のご紹介
身長 6 フィート 2 インチ、体重計を傾けると 330 ポンドの初代アトラスは、2013 年半ばに一般公開されます。
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ボストン ダイナミクスはアトラスと最も関連付けられている名前ですが、その創設に参加している唯一のグループではありません。 これは、DARPA と複数のテクノロジー企業とのコラボレーションであり、その中にはサンディア国立研究所や悪名高いルンバ掃除機ラインのメーカーであるアイロボットも含まれています。 アトラスに関するボストンの取り組みは、以前のアトラスをモデルにしています。 人型ロボット「ペットマン」、それとともに BigDogの研究.
その最初の目標は、2013 年の DARPA Robotics Challenge に出場することです。 間違いなく印象的なものではありますが、DARPA プログラム マネージャーのギル プラット氏は、アトラスのプロトタイプを幼い子供に例えています。 そう言って 「1歳児はかろうじて歩くことができ、1歳児はよく転ぶ…これが私たちが今いる状況です。」
アトラスバランス
2013年10月
アトラスアップデート
Atlas の驚くべき敏捷性の初期のショーケースとして、Boston Dynamics は、ロボットが片足でバランスを取り、岩の上をジョギングし、発射物が当たる様子を示すビデオをアップロードしました。 もしその手にビールがあれば、私たちはこれを友愛会のヘイジングとして片付けるでしょう。
アトラスが縮小しました
2015年1月
ATLAS がアップグレード
OGに慣れる時間さえないうちに。 Atlas は、Atlas 2.0 に置き換えられます。 ロボット本来のデザインを下肢と足部のみに引き継ぎ、スリム化したモデルです。 現在では、より軽量な素材、改善された関節、追加のセンサーと認識コンピューター、そしてはるかに静かな動作を誇っています。
何よりも重要な改善点は何でしょうか? 現在はワイヤレスで、接続されておらず、完全にバッテリー駆動です。 2015 年の DARPA ロボット工学決勝で、アトラスは無事にコースを修了しました。 韓国チーム Kaist の DRC-Hubo ロボットに次ぐ 2 位に迫っています。
アトラスがまた縮んでしまった…
2016 年 2 月
次世代のアトラス
Boston Dynamics は、Atlas の新しい小型バージョンをデビューさせました。 現在の身長はわずか 5 フィート 9 インチで、オリジナルのモデルよりも頭一つ低くなり、屋内と屋外の両方で、雪を含むさまざまな地形で動作できるように設計されています。
アトラスは現在、新しいセンサーや障害物を回避するライダー技術などを備えています。
アトラスが落ちた
2017年8月
ボストン・ダイナミクスのアトラスが未来の科学者と技術者の会議でのデモ後に転倒
ライブ技術デモを行ったことがある人なら誰でも、研究室で物事がどれほどうまく機能していても、問題がどのように発生する可能性があり、また今後発生するかを知っています。 まさにそれが、未来の科学技術リーダー会議でのボストン・ダイナミクスのプレゼンテーションで語られたことだ。 ステージでの時間が終わり、アトラスは後方へ向かうが、ステージライトにつまずいてしまい、 バスター・キートンのようなプラットフォールを取る.
ボストン・ダイナミクスの最高経営責任者（CEO）マーク・ライバート氏は、「そうするはずだったふりをできたらいいのに」と聴衆に語った。 突然、ターミネーター風のロボット乗っ取りがそれほど怖くなくなりました。
アトラスがひっくり返った
2017年11月
アトラス、何が新しいの？
ちょっと不器用だという非難からどうやって立ち直りますか？ シンプル: 完璧な体操ルーチンを成功させ、最後はあなた自身で終わります 絵のように完璧なバックフリップを実行する. 少なくとも、ボストン・ダイナミクス社がステージをつまずくような恥ずかしいデモを行った後、アトラスに対して採用したアプローチはこれだ。
身長 5 フィート 9 インチのロボットがこの偉業を達成するのを見ると、その驚異的な敏捷性、バランス、制御性を示すと同時に、ロボットがどれほど遠くまで到達したかが強調されます。 アトラスへの信仰: 回復。
アトラスはジョギングしました
2018年5月
空気を吸いますか、アトラス？
巨大な空中宙返りはかなり印象的ですが、ミシェル・ファイファーのキャットウーマンでもない限り、バク転を主な移動手段として使用する人はほとんどいません。 だからこそ、 Atlas ジョギングの最近のビデオ とても印象的です。
これはオリンピックに値するものではありませんが、現実世界の二足歩行ロボットが習得することの方がはるかに重要である複雑な能力を実証するものです。
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