Bagaimana Lidar Crowdsourced Dapat Memberikan Penglihatan X-ray pada Mobil Anda

Salah satu paman saya selalu bercerita tentang bagaimana, ketika dia masih kecil, ibunya memberitahunya bahwa dia bisa melihat ke sekeliling. Mereka akan berjalan-jalan ke suatu tempat, hanya untuk ibunya yang memberitahunya rincian kendaraan atau orang yang akan muncul di tikungan jalan. Beberapa detik kemudian dan, tentu saja, kendaraan atau orang itu akan muncul, persis seperti yang dijelaskan. Ajaib, tentunya?

Tentu saja, itu bukan sihir sama sekali: Ibunya – nenek saya – lebih tinggi darinya, dan bisa melihat ke balik tembok dan rintangan lain yang tidak bisa dia lihat. Apa yang tampak seperti negara adidaya sebenarnya hanya soal memiliki sudut pandang yang lebih unggul.

Kini, para peneliti dari Universitas Cambridge di Inggris, Universitas Oxford, dan Universitas College London ingin memberikan setiap mobil di planet ini kemampuan untuk melihat ke sekeliling. Dan, dengan terbatasnya persediaan sihir asli, mereka telah menemukan cara untuk mengubah sudut pandang dunia dengan menggunakan kombinasi lidar, augmented reality, dan crowdsourcing.

Jika hal ini berjalan sesuai dengan yang dijanjikan – dan itu adalah sebuah harapan besar – hal ini dapat mengubah cara kita berkendara secara total dengan mengizinkannya pengemudi untuk “melihat menembus” objek untuk mengingatkan mereka akan potensi bahaya, tanpa mengalihkan perhatian mereka di dalam proses. Dan itu juga akan “menyinari” informasi langsung ke mata Anda untuk pengukuran yang baik.

Lidar crowdsourcing

Lidar (Light Detection And Ranging) mengacu pada teknologi pemetaan laser pantulan penginderaan kedalaman yang memungkinkan banyak mobil self-driving untuk melihat dunia di sekitar mereka. Ternyata, empat kata terakhir itu — “dunia di sekitar mereka” — adalah hal yang ingin diubah oleh para peneliti di balik proyek ini. Untuk memberi pengemudi sesuatu yang mirip dengan penglihatan sinar-X yang memungkinkan mereka melihat rintangan yang tersembunyi dari pandangan — seperti pengendara sepeda motor untuk sesaat dikaburkan di belakang kendaraan — mereka ingin membuat peta data lidar yang dikumpulkan dari seluruh jalan raya melalui crowdsourcing pengguna.

Untuk analogi seperti apa hal ini, pikirkan adegan dari film Christopher Nolan tahun 2008 Kesatria Kegelapan di mana Batman meretas setiap ponsel di Kota Gotham dan mengubahnya menjadi generator frekuensi tinggi, menggabungkan semua data lokasi untuk membangun skema tiga dimensi kota, mulai dari bangunan hingga rakyat. Seperti yang dikatakan Lucius Fox, bos Wayne Enterprises yang gelisah, “Anda mengambil konsep sonar saya dan menerapkannya ke setiap telepon di kota. Separuh kota memberi Anda makan SONAR; Anda dapat membayangkan seluruh Gotham.”

Gagasan komunikasi mobil-ke-mobil untuk tujuan kolaboratif bukanlah fiksi ilmiah. Dimulai dengan Waze, banyak aplikasi pemetaan yang menggunakan data mengemudi dari berbagai pengguna untuk mendapatkan gambaran yang cukup detail tentang apa yang terjadi di jalan dalam kaitannya dengan arus lalu lintas yang bebas. Tesla, sementara itu, mengumpulkan sejumlah besar data jalan raya dari pemilik kendaraan melalui armada uji beta Full Self-Driving. Pada tahun 2017, Tesla bertanya kepada pemilik kendaraan apakah mereka benar bersedia memberikan video dikumpulkan menggunakan kamera Autopilot bawaan mobil mereka. Data ini, meskipun dikumpulkan oleh masing-masing kendaraan, digabungkan untuk menjadikan keseluruhan armada lebih cerdas dan lebih mampu menghadapi rintangan.

Hal yang ditambahkan oleh proyek LiDAR terbaru ini adalah pengumpulan data titik cloud 360 derajat yang dapat dikumpulkan untuk memberikan pandangan yang jelas kepada setiap pengguna jalan tentang lingkungan sekitarnya.

Sebagai Jana Skirnewskaja, seorang peneliti di tim tersebut, mengatakan kepada Digital Trends, ini masih merupakan tahap awal untuk proyek tersebut. Sejauh ini, tim telah melakukan pembuktian konsep pemindaian Malet Street, sebuah jalan sibuk di London, menggunakan beberapa pemindai lidar di berbagai posisi. Data ini kemudian digunakan untuk membangun model 3D.

“Kami memindai Malet Street dari 10 posisi berbeda menggunakan 10 pemindai data berbeda,” kata Skirnewskaja kepada Digital Trends. “Hal ini memungkinkan kami untuk sepenuhnya menciptakan kembali keadaan jalan pada saat itu, sehingga objek apa pun – tersembunyi atau tidak – akan [diwakili dalam] titik cloud. Hal ini memungkinkan kita untuk menghapus objek yang tidak ingin kita lihat, dan memilih objek yang tersembunyi… dan memproyeksikannya.”

Menyampaikan informasi ke mata pengemudi

Ternyata, ini hanya separuh dari proyek. Bagian lainnya, yang sama mengesankannya, melibatkan proyeksi informasi ini langsung ke mata pengemudi dalam definisi ultra-tinggi. Teknologi dalam mobil ini, menurut Skirnewskaja, bisa menjadi alternatif yang berharga Proyeksi AR kaca depan 2D, serta teknologi AR yang sedang berkembang lensa kontak augmented reality.

“Apa yang ditunjukkan oleh penelitian kami adalah bahwa hal itu [menyebabkan] sama sekali tidak membahayakan murid, atau mata manusia,” katanya. “Ia dapat memproyeksikan, [langsung] ke mata pengemudi, objek apa pun. Kita juga dapat menggunakan augmented reality untuk melapisi objek sehingga kita memproyeksikan objek yang berbeda, seperti rintangan jalan atau rambu atau orang atau pohon, pada ukuran yang berbeda [untuk menunjukkan] jarak. Semakin jauh suatu benda, maka ukurannya akan semakin kecil. Itu bisa terwujud.”

Artinya, saat pengemudi duduk di belakang kemudi, mereka bisa saja menampilkan informasi yang ditumpangkan di dunia nyata. “[Pekerjaan kami] telah menunjukkan bahwa kami sudah dapat memproyeksikan objek augmented reality 3D ke mata di jalan, dan objek tersebut disejajarkan dengan benar dan tidak mengganggu pengemudi,” kata Skirnewskaja.

Ia mengatakan, pada awalnya kemungkinan besar informasi tersebut bersifat tetap, seperti menyoroti hambatan permanen yang menyebabkan masalah bagi pengemudi lain. Namun, dalam jangka panjang, pelacakan objek dinamis juga dapat dilakukan. Selain mengumpulkan data lidar dari kendaraan lain, Skirnewskaja mengatakan bahwa kota-kota dapat memasang sensor lidar di sepanjang sisi jalan, serupa dengan penggunaan kamera CCTV saat ini.

“Kami berharap dapat diperluas lebih lanjut sehingga kami dapat menghubungkan setiap mobil dan memproyeksikan informasi hambatan jalan ini secara real time,” jelasnya.

Tim ini bertujuan untuk bekerja sama dengan perusahaan otomotif mapan sebagai bagian dari proyek ini. Dia menyarankan agar ini termasuk Jaguar Land Rover dan VW. Saat ini, para peneliti sedang berupaya untuk membuat miniatur komponen optik yang mereka gunakan dalam pengaturan holografik eksperimental sehingga dapat dipasang ke dalam mobil. Setelah ini, mereka berencana melakukan uji kendaraan di jalan umum di kota Cambridge.

Tidak ada informasi kapan teknologi ini akan diluncurkan, namun asalkan berfungsi dengan baik seperti yang dijelaskan, maka hal ini layak untuk ditunggu.

Sebuah makalah yang menjelaskan pekerjaan itu baru-baru ini diterbitkan di jurnal Optics Express.

Rekomendasi Editor

• Lupakan kacamata AR. Augmented reality menuju ke kaca depan Anda