Az autonóm teherautók vezető szerepet töltenek be az önvezető technológia területén

Az autonóm autókról sok szó esik a hírekben, főleg az ütközések miatt, amelyek akkor történnek meg, amikor ember- és robotvezetőket keverünk. Ezek nyilvánvaló kérdéseket vetnek fel - ki fizet, ha egy robocar öl? – a biztonsággal kapcsolatos felhajtás azonban figyelmen kívül hagyja azt a tényt, hogy az autonóm technológia már jóval azelőtt átveszi az uralmat a kereskedelmi teherautók irányítása alatt, hogy az átlagembernek el kell döntenie, hogy robo-kabinban üljön-e. A vállalatok manapság autonóm teherautókat építenek a hajózási kikötők és a nagy ipari telephelyek ellenőrzött környezeteihez (amelyek már vannak önvezető targoncáik!).

Az önvezető teherautók díját vezető helyen áll TuSimple, egy vállalat kettős székhellyel Pekingben (Kína) és San Diego-ban (Kalifornia), valamint egy tesztelőhellyel az arizonai Tucsonban. A TuSimple a kikötői termináltraktorokat az önvezető járművek ideális első alkalmazásaként azonosította. A cég még a videó technológiájáról működés közben.

Alacsonyan levő gyümölcs

A kikötői műveletek több okból is tökéletesek az autonóm járművek számára, de elsősorban a terminál területének zárt és ellenőrzött környezete miatt. Teherszállító hajók be- és kirakodnak, a konténerek pedig rendezett tömbökbe vannak rakva, és szorosan nyomon követik. A terminálok biztonsági és vámügyi okokból zárva vannak a nyilvánosság elől. Az utak szélesek, és a kikötői raktárudvar teljes térképe viszonylag egyszerű. Mindennek tetejébe a sebességet a létesítményen belül alacsonyan tartják, ami tökéletes forgatókönyvet teremt az autonóm járművek számára.

„Ez egy nagyszerű hely az autonóm teherautók számára” – magyarázta Chuck Price, a TuSimple termékért felelős alelnöke. „Egy teljesen autonóm járművel lehetővé teszi számunkra, hogy technológiánkat a környezetbe vezessék anélkül, hogy a kikötőben bármiféle infrastrukturális változás következne be. Ez egy nagyon gyors bevezető. Nagyon izgatottak ezért, mi pedig izgatottak vagyunk, hogy részesei lehetünk.”

A TuSimple autonóm kikötői termináltraktorok tesztflottáját üzemelteti Kínában, és ott egyre nagyobb figyelmet kap.

„Jelentős érdeklődés mutatkozik, és valószínűleg érdemes megjegyezni, hogy a domináns kikötőüzemeltető világszerte egy kínai vállalat” – mondta Price a Digital Trendsnek. „A kikötők több mint 70 százalékát az a kínai entitás üzemelteti, amellyel Kínában együtt dolgozunk a technológia terén.”

Egyedülálló technológia

A TuSimple nemcsak az első alkalmazások kiválasztásában egyedülálló. Az autonóm vezetés vállalati megvalósítása is különbözik a többi megközelítéstől. Ahelyett, hogy a lézer alapú radarra hagyatkozna (LIDAR), a TuSimple technológia elsősorban kamerákon alapul.

„A leglátványosabb különbség aközött, ahogyan mi közelítjük meg a problémát, és aközött, ahogy a versenytársunk közelíti meg a problémát A probléma az, amikor úgy döntöttünk, hogy kamera-központú technológiát építünk a LIDAR-központú helyett” – mondta Price magyarázta. „Jelenleg 10 kamerából álló tömböt használunk, de ez a szám folyamatosan változik, ahogy befejezzük a megoldást. Másodlagos szenzorként radart használunk. A legtöbb kameránk kiváló megoldást nyújt szinte minden más érzékelőhöz.”

A TuSimple milliméteres hullámradart is használ, de számos kamerát tart fenn, amely kiváló eredményeket biztosít.

„A radar akkor válik relevánssá, ha erősen romlik a látásunk” – mondta Price –, ami nagymértékű romlást igényel, mielőtt a radarra kellene támaszkodnunk. Ekkor nemcsak a kamerák nem működnének, de a LIDAR sem. A kamerák három okból jobbak a LIDAR-nál. Az első a tartomány. Vegyünk egy LIDAR rendszert, amely 200 méteres LIDAR-nak vallja magát; a visszatérés valószínűsége csökken a távolsággal, és csökken a fókuszált cél természetével is. Ha ez egy sötét célpont, akkor valószínűleg elnyeli a lézerenergiát, ahelyett, hogy visszaverné."

Gyorsan mozgó teherautók esetében az észlelési tartomány kritikus a biztonság szempontjából.

„Úgy gondoljuk, hogy ha van egy 200 méteres LIDAR-ja, akkor ennek körülbelül a felére számíthat megbízható megtérülésként” – magyarázta Price. „Tekintettel arra, hogy egy nagy teherautónak, amely 65 mérföld/órás sebességgel megy le egy államközi útszakaszon, körülbelül 100 méter szükséges ahhoz, hogy vészleállítás, egy elsődleges érzékelőről beszélsz, amely csak a megállásig lát megbízhatóan távolság. Ez azt jelenti, hogy alapvetően mindig a válság küszöbén áll. Jelenleg 300 métert látunk megbízhatóan, és ez nem csak tárgyfelismerés, hanem tárgyazonosítás is.”

A TuSimple fenntartja, hogy a kamerák használatának más előnyei is vannak. Pontosabban, a kamerák sokkal olcsóbbak és sokkal masszívabbak, mint a LIDAR egységek.

"Jelenleg a LIDAR hihetetlenül drága, és 2-4 LIDAR egységet kell egy teherautóra helyeznie, hogy megkapja a szükséges lefedettséget" - mutatott rá Price. „Általában az egyik a fülkében végez általános pásztázást elöl, a többi a lökhárítón pedig az alsó szintet, mert a LIDAR függőleges nyílása meglehetősen szűk. Több LIDAR-ra van szüksége a függőleges tér lefedéséhez. Vegyük figyelembe, hogy a legújabb LIDAR egységek körülbelül 20 000 dollárba kerülnek, a jók pedig 80 000 és 100 000 dollár között vannak.

„A harmadik probléma a LIDAR-ral a megbízhatóság. A ma gyártott kiváló minőségű LIDAR-ok lézerrel vannak felszerelve egy forgó orsóra csapágyfelületre, és ha egy teherautóra rázod, sokkolod az ilyen eszközt, akkor nagyon elhasználódhat gyorsan. Nemcsak több tízezer dollárt kell költenie egy LIDAR egységért, hanem 2000 mérföldenként. E három tényező kombinációja miatt a LIDAR nem hatékony a teherautók számára” – foglalta össze Priced.

TuSimple az úton

A zárt magánlétesítményekben lévő autonóm teherautók piaca nagy, de közel sem akkora, mint a piac önvezető teherautók a a világ autópályái. A legtöbb autonóm fejlesztőhöz hasonlóan a TuSimple is Arizonában tesztelte technológiáját, amely már igen üdvözölte a folyamatot.

„Nagyon izgatottak vagyunk az Arizonától kapott támogatástól” – mondta Price. „Arizona világos, objektív definíciókat fogalmazott meg arról, hogy mire van szükség a tesztüzemmódban való működéshez és a jármű vezető nélküli üzemeltetéséhez. A követelmények nem lazak. Szigorúak, de tárgyilagosak és világosak, és követik azokat az irányelveket, amelyeket már évek óta megvitatunk bizottságokban és szövetségi szinten.”

A TuSimple átveszi a kikötői műveletekből tanultakat, és alkalmazza azt a tágabb értelemben vett teherszállítási ágazatban.

„A kikötői műveletek egyik előnye, hogy megtanított bennünket arra, hogyan végezzünk közeli manőverezést a járművekkel, ami szűkös manőverezést jelent nagyon bonyolult helyeken” – mondta Price. „Az autópályán túli teherszállításban elköteleztük magunkat a 4-es szintű, teljes, dokktól dokkig történő automatizálás mellett, ami azt jelenti, hogy az autópályán, az autópálya közelében, az elosztóközpontban, és egészen a dokkig.

A vállalat jelenleg egy pár tesztflottát fejleszt, amelyek egyidejű kereskedelmi használatra szolgálnak az Egyesült Államokban és Kínában. A közúti teherszállítás Kínában hatalmas iparág, több mint 9 millió szállító cégek akcióban.

„Van egy szakaszos folyamat, amelyet követünk” – mondja Price. „Az a tervünk, hogy 25 járművet építünk az Egyesült Államokban és 25 járművet Kínában. Ezt a flottát mi üzemeltetjük tesztpilótáinkkal a volán mögött. Kereskedelmi árufuvarozást fogunk végezni egynél több feladó számára. Valószínűleg ez év végén nem fogjuk mind a 25 teherautót üzemeltetni, de a kereskedelmi fuvarozást térítés ellenében fogjuk végezni. Az idei év utolsó negyedévéig díjat számítunk fel a szolgáltatásért."

Az elefánt a szobában

Az autonóm cégek merész tervekről ismertek, de közelmúltbeli halálos balesetek van árnyékot vetni az egész iparágon. Ilyen körülmények között a TuSimple kiemelt figyelmet fordított a biztonságra.

„A programunk merőben különbözik egy személygépjárműtől abban, hogy csak olyan A osztályú jogosítvánnyal rendelkezőket használunk, akik további tesztsofőr-képzésben részesültek teherautóinkban” – magyarázta Price. „Egy mérnökkel párosítjuk őket, így mindig ketten ülnek a teherautóban. A mérnök elég jó, és képes keresztellenőrzést végezni a sofőrön, hogy megbizonyosodjon arról, hogy figyelmes és betartja a szabályokat. A profi sofőr biztosítja, hogy van valakink, aki ugyanolyan jól ismeri a kamionok közlekedését az autópályákon, és úgy gondoljuk, hogy ez biztonságosabbá teszi az egész programot.”

A TuSimple minden eseményt kivizsgál, hogy megtudja, mit kell tenni legközelebb.

„Ha bármi történik, akár kisebb dolgok is a garázsunkban, teljes körű vizsgálatot végzünk” – mondta Price. „Például, ha egy sofőr nekiütközik valaminek az ingatlanunkon, miközben mozgatja a járművet, a vezetőt ideiglenesen felfüggesztik. Drogteszten esnek át, és mi egy teljes jelentést készítünk az esetről. Nagyon-nagyon konzervatívak vagyunk a működésünket illetően.”

Csak most kezdődött

A TuSimple jelenleg 8. osztályú Peterbilt teherautóit teszteli Arizonában, és több mint 15 000 autonóm tesztmérföldet tett meg. A céget kínai befektetéssel alapították, de az több pénzt gyűjtött össze 2017-ben két finanszírozási körön keresztül, 23 millió dollár bevételt és 55 millió dollár, ill.

Mivel minden gyorsan halad az autonóm járműveken, a legjobb eredményeket a címlapoktól távol találhatjuk meg, olyan alkalmazásokban, amelyek közvetlenül előnyösek az üzleti élet számára, és minimalizálják a lakossági kihívásokat.

Szerkesztői ajánlások

• A Volkswagen saját önvezető autók tesztelési programját indítja el az Egyesült Államokban.
• Az Apple pletykázott autója ugyanannyiba kerülhet, mint egy Tesla Model S
• A Tesla reméli, hogy a teljes önvezető béta 2022 végére globálisan megjelenik
• Egy volt Apple-alkalmazott bűnösnek vallja magát az Apple Car titkainak megszerzésében
• Furcsa dolog történt az autonóm autók flottájával