A Virginia Tech Autonomous Car Team 3. helyet szerez a GM-versenyen

Semmi sem tesz olyan hírt az autonóm vezetésről, mint egy túlzott katasztrófa, de az önvezető autók igazán fontos fejlesztései ritkán kapnak figyelmet. A jelenség bizonyítéka, hogy szinte senki sem hallott a AutoDrive Challenge támogatta General Motors és a Autoipar-mérnöki társadalom.

Ez a kihívás egy hároméves program, amelyben Amerika-szerte nyolc különböző főiskola gépészmérnök hallgatóinak csapatai vesznek részt. Minden évben a hallgatók feladata olyan technológia fejlesztése, amellyel egyre kifinomultabb autonóm teljesítménycélokat érhetnek el. 2017-es Chevrolet Bolt (a GM által biztosított) fejlesztői platformként. A verseny végső célja egy városi vezetési tanfolyam sikeres bejutása négyes szint automatizált vezetési mód.

A csapatok nemrég fejezték be a verseny első évét. Elutaztak a GM próbázótereire az arizonai Yumába, hogy előadásokat tartsanak a az autonóm alapjai vezetni, és bebizonyítani, hogy technikájuk képes vezetni az autót egy zárt tesztpályán, így jártasságot mutatva a tárgyak észlelésében és elkerülésében, a térképezésben és az oldalsó sávkezelésben.

A Digital Trends nemrég leült a harmadik helyezett csapattal, Victor Tango AutoDrive-val a Virginia Techtől. hogy megtudja, tagjai hogyan álltak a kihíváshoz, és milyen akadályokat kellett leküzdeniük sikerül. Míg a verseny legtöbb szakaszában a harmadik helyen végzett, Victor Tango kiemelkedett az egyetlen csapatként, amely sikeresen teljesítette az oldalsó sávkezelési gyakorlatot.

Csapatépítés

Bhavjot Michera a Virginia Tech gépészmérnök hallgatója, és a Victor Tango csapat tagja.

„Alapvetően egy Chevy Boltot kaptunk a General Motorstól, és néhány diplomás segítségével asszisztenseink és vezető kari tanácsadónk, Dr. Wakes, belevágtunk ebbe a projektbe az év során.” – mondta Michera.

Michera elsődleges szerepe a csapatban a hardverfejlesztés, de részt vett a csapatépítésben is.

„Csapatunk felelőssége volt, hogy biztonságosan és hatékonyan fel tudjuk szerelni az összes használt alkatrészt – mondta Michera a Digital Trendsnek –, mint például a kamerákat, lidar és a radar, valamint a GPS-rendszerek. Fel kellett szerelnünk őket a többi alcsapat által kért specifikáció szerint. A kameráknak teljes látószöget kellett látniuk, akárcsak radarjainknak és lidarjainknak. Gondoskodtunk arról is, hogy a teljes jármű összes csatlakoztatása, vezetékezése megtörténjen és be legyen szerelve.”

„Én is tagja voltam az ismeretterjesztő csapatnak” – tette hozzá Michera. „Megkérdeztük a potenciális tagokat, hogy csatlakozhassanak a csapathoz, mert minden évben érettségiznek az idősebbek, így több tagot kell bevonnunk. Más tagokat is toboroztunk a Virginia Tech-től, hogy csatlakozzanak csapatunkhoz, és kimegyünk a helyi középiskolákba, és bemutatjuk a projektet, hogy olyan diákokat találjunk, akik érdeklődnek ezen a területen. Behozzuk őket, körbejárjuk őket a garázsunkban, és megmutatjuk nekik, hogyan működik a jármű. Más középiskolai robotikai programokkal dolgoztunk együtt, hogy felkeltsük az érdeklődést ezen a területen.”

A hosszú út Yuma felé

Mielőtt Yumába kerülhetett volna, a csapatnak ki kellett fejlesztenie és tesztelnie kellett saját integrált autonóm vezetési rendszerét. Amint azt bármelyik autógyártó autonóm csapata elmondhatja, ez nem könnyű. A bemutatók határideje előtti utolsó hetekben a csapat két jelentős kudarcot szenvedett.

„A projekt nagyon jól sikerült – makacskodott Michera –, de ez vicces, mert volt egy kis akadozásunk. Emberi hiba miatt a jármű valóban a garázsajtónak csapódott, ahol dolgoztunk.”

A csapatnak dupláznia kellett, és meg kellett győződnie arról, hogy az autót meg tudják javítani a verseny előtt.

"Olyan szerencsénk volt, hogy a főbb drága alkatrészek, például a kamerák és a lidarok egyike sem sérült meg" - mondta Michera. „Csak kisebb esztétikai sérülések voltak a járműben. Amit szerettem látni, hogy ezzel a kudarccal a csapat nem veszítette el a morált önmagában. Mindannyian elfogadtuk, hogy ez egy kis hiba, és ugyanazzal a hozzáállással folytattuk a cél elérését.”

Murphy azonban még nem készült el a Victor Tango csapatával.

„Sajnos újabb akadályba ütköztünk” – folytatta Michera. „A járművünk nem tudott feltöltődni, és ez olyan probléma volt, amelyet nem tudtunk megoldani. Elküldtük az autót a márkakereskedésnek, és nem tudták diagnosztizálni, ezért el kellett küldenünk a michigani General Motorshoz. Majdnem egy hónapig voltunk a jármű nélkül, így annyi időt veszítettünk a tesztelésre.”

Mivel nem fejleszthető jármű, és fogalma sem volt, hogy mikor térhet vissza, a csapat fontolóra vette, hogy bedobja a törülközőt. Amikor a Boltot megjavították, és visszakerült Virginiába, a csapatnak alig több mint egy hete volt egy hónapnyi munkára.

„A járművet kilenc nappal visszakaptuk. És a legjobban azt hiszed, hogy sikerült. A csapat nagy része nap mint nap dolgozott. Több hajnali 3:00-at is láttam ott, és megbizonyosodtam arról, hogy minden vizsgálati eljárást elvégeztünk a biztonságos jármű érdekében. Ez volt az egyik fő cél. Tantestületünk tanácsadója azt mondta, hogy nem igazán érdekelte, hogy a jármű esztétikailag teljesen jól néz ki. Biztosítani akartuk, hogy a rendszerek és minden, ami a jármű működéséhez szükséges, hibátlanul működjön. Kilenc napon belül fel tudtuk készíteni az autót, és mindent be tudtunk készíteni, és versenyezhettünk.”

A nagy kihívás

Amikor a csapat Yumába érkezett, jelentéseket kellett szállítani, és technológiát kellett bemutatni.

„Társadalmi felelősségvállalási jelentéseket készítettünk, amelyek elmagyarázták a tervezést, és azt, hogy miért választottuk azt a tervezést, amelyet mi készítettünk. Milyen alkatrészeket használtunk a tervezés során” – mondta Michera. „Meg kellett indokolnunk, hogy miért használtuk ezeket az összetevőket, és meg kellett jelölnünk azok előnyeit és hátrányait.”

A jelentéstétel egy dolog. Nagyobb dolog olyan autót készíteni, amelyik tesztpályán hajtja magát.

„Az idei év kihívása az álló tárgyak voltak” – magyarázta Michera. „Nemcsak álló tárgyaink voltak, hanem akadálykerülő, sávkövetés és a jármű általános irányítása is.”

Amikor eljött a bemutató ideje, kiderült, hogy a Victor Tango csapat szerencsétlenségei valóban segítettek rajtuk. A rendelkezésre álló idő csökkenése miatt a csapat kénytelen volt a módszerek fúzióját használni az integrációhoz hagyományos környezettérképezés a kamerák és a lidar által használt összetett észlelési algoritmusokkal rendszerek.

„A versenyen mindenki más nem hagyatkozott a térképekre, mert úgy gondolta, hogy ezt teljes egészében érzékeléssel meg tudják csinálni” – mutatott rá Andy Cohen csapattag. "De a környezet nem volt olyan jól szabályozva, mint ahogyan azt gondolták."

Kiderült, hogy a pályavonalak a próbáknál elhalványultak, ahogy a világ számos úton. Mert járművük anélkül tudott a pályán közlekedni, hogy a sávot azonosító kamerára hagyatkozna vonalaknál a Victor Tango AutoDrive volt az egyetlen csapat, amely képes volt teljesíteni az oldalirányú mozgást kihívás.

„Azt gondolom, hogy bár nem mi vittük el az első helyezett trófeát, a szívünkben az a tény, hogy meg tudtuk csinálni a járművet és „Mindhárom kihívást teljesíteni tudtunk, amikor egyetlen másik főiskola sem volt képes erre, és ez óriási, hatalmas győzelem lett a könyveinkben” – sugárzott Michera. „Szerintem ez csak a csapat motivációját mutatja, és azt is, hogy mi vár ránk a következő pár évben.”

Az előttünk lévő út

Mivel a verseny három éven keresztül zajlik majd, minden csapat legalább két felső tagozatos kohorszból érettségizik, a fiatalabb diákok pedig felkerülnek a helyükre, és folytatják a kihívást.

„Azt tervezem, hogy vezető tervezési projektemként használom, és remélhetőleg végigviszem a három év alatt” – mondta Michera. „Mindig is nagy rajongója voltam az autóknak és mindennek, ami ezekkel kapcsolatos. Tisztában vagyok azzal is, hogy a piac hogyan halad az autonóm felé. Úgy érzem, hogy ez a projekt erős előnyt ad ahhoz, hogy ténylegesen dolgozhassak az iparágban.”

Az AutoDrive Challenge-t a következő két évben követheti a következő címen http://www.autodrivechallenge.com.

Szerkesztői ajánlások

• Az Apple pletykázott autója ugyanannyiba kerülhet, mint egy Tesla Model S
• Nézze meg a San Franciscanusokat, amint Waymo önvezető autójával körbejárnak
• Az MIT árnyékfigyelő technológiája lehetővé teszi, hogy az autonóm autók belássák a sarkokat
• A Lyft és az Aptiv önvezető autóprogramja hosszú utat tett meg (de nem elég messzire)
• A Waymo autonóm autóit támadások érik Arizonában