सॉलिड-स्टेट लिडार: सस्ती सेल्फ-ड्राइविंग कारों की कुंजी

क्या आपने कभी इस बात पर गौर किया है कि स्वचालित कारों में आखिर कैसे कुछ अजीब सी आदतें आ जाती हैं?

सबसे पहले स्व-चालित सैन्य ट्रक ऐसे दिखते थे जैसे उनके ऊपर कॉफी के डिब्बे घूम रहे हों। कार्नेगी मेलन का प्रतिष्ठित सेल्फ-ड्राइविंग हमर शीर्ष पर एक विशाल पिंग-पोंग गेंद थी। वेमो का स्माइली छोटा प्रोटोटाइप एक सायरन के आकार का गुंबद पहनता है जो इसे दुनिया की सबसे मनमोहक पुलिस कार जैसा दिखता है।

इन तीनों के अंदर लगभग एक दर्जन लेजर हैं, जो टेलीस्कोप-ग्रेड ऑप्टिक्स के माध्यम से शूटिंग करते हैं, प्रति मिनट 300,000 डेटा पॉइंट उत्पन्न करने के लिए प्रति मिनट लगभग सैकड़ों बार स्लिंग करते हैं। इसे लिडार कहा जाता है, और इसके बिना, ये सभी कारें अंधी होंगी। यह भी एक सबसे बड़ा कारण है कि अभी आपके ड्राइववे में सेल्फ-ड्राइविंग कार नहीं है। लगभग $75,000 में, एक लिडार की कीमत आसानी से उस कार से अधिक हो सकती है जिस पर वह सवारी करता है। और यह सेल्फ-ड्राइविंग सूप में सिर्फ एक घटक है।

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लेकिन इस साल एक नई तकनीक हर जगह सामने आ रही है: सॉलिड-स्टेट लिडार। बिना हिलने-डुलने वाले हिस्सों के, यह स्वचालित कारों को पुराने जमाने की इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्रणालियों की तुलना में बहुत कम कीमत पर तेज, बेहतर दृष्टि देने का वादा करता है। सॉलिड-स्टेट लिडार पहली सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए मार्ग प्रशस्त करेगा जिन्हें आप वास्तव में खरीद सकते हैं। यहां बताया गया है कि यह कैसे काम करता है - और निकट ही क्या है।

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लिडार कैसे काम करता है

"लिडार" शब्द "प्रकाश" और "रडार" को एक साथ मिलाने से आया है, जो इसे समझने का एक आसान तरीका भी बनाता है क्योंकि... ठीक है, यह रडार है, लेकिन प्रकाश के साथ।

हाई-स्कूल भौतिकी से एक पुनश्चर्या: रडार एक विमान की तरह किसी वस्तु से रेडियो तरंगों की एक पल्स को उछालता है, यह निर्धारित करने के लिए कि यह कितनी दूर है, यह इस पर आधारित है कि पल्स को वापस उछाल में कितना समय लगता है। लिडार समान कार्य करने के लिए लेजर से प्रकाश की एक पल्स का उपयोग करता है।

"सेल्फ-ड्राइविंग सिस्टम बनाने के लिए आपको कैमरे, रडार और लिडार के संयोजन की आवश्यकता है।"

उन लेज़रों को पर्याप्त मात्रा में लें, उन्हें एक सर्कल में घुमाएं, और आप अपने आस-पास की दुनिया के त्रि-आयामी "बिंदु बादल" के साथ समाप्त हो जाएंगे। आपने शायद इन इंद्रधनुषी रंग के बिंदुओं को देखा होगा जो शहर के दृश्यों, पहाड़ों और यहां तक ​​कि थॉम योर्क के गायन को दर्शाते हैं, जिसमें सिर झुका हुआ है। रेडियोहेड का ताश का घर वीडियो संगीत. वह 360-डिग्री 3डी मानचित्र एक सेल्फ-ड्राइविंग कार के लिए रोसेटा स्टोन की तरह है, जो उसे अपने आसपास की दुनिया को समझने की अनुमति देता है।

"सेल्फ-ड्राइविंग सिस्टम बनाने के लिए आपको कैमरे, रडार और लिडार के संयोजन की आवश्यकता होती है," एप्टिव में एडवांस्ड इंजीनियरिंग के वीपी जैडा टैपली बताते हैं। वह जानती होगी. आप्टिव ने बनाया स्वायत्त लिफ़्ट कारें जिसने CES 2018 के लिए उपस्थित लोगों को लास वेगास में घुमाया। शहर पूरे वर्ष सबसे खराब गतिरोध में रहता है। और मानसून जैसे हालात. शून्य दुर्घटना के साथ.

उन कारों में नौ लिडार, दस रडार और चार कैमरे थे। इन तीनों का संयोजन इसे स्वयं चलाने की अनुमति देता है, लेकिन लिडार महत्वपूर्ण कार्य करता है जिसे इंजीनियर स्थानीयकरण कहते हैं। टापले बताते हैं, "वाहन के लिए यह महत्वपूर्ण है कि वह बहुत उच्च स्तर की सटीकता के साथ यह पहचानने में सक्षम हो कि वह मानचित्र पर कहां है।" "हम ऐसा करने के लिए अपने लिडार का उपयोग करते हैं।"

स्वायत्त कार स्तरों की व्याख्या की गई
अंतर्राष्ट्रीय इंजीनियरिंग संगठनों ने गूंगी कारों और पूर्ण स्वायत्तता के बीच के विकास के बारे में बात करने के लिए स्वचालन के छह स्तरों पर समझौता किया है।

स्तर 0: कोई स्वायत्तता नहीं
यह वह कार है जो संभवतः आपके पास पहले से ही है। टेक्स्टिंग बंद करो! आपको सब कुछ करने की ज़रूरत है.

स्तर 1: हाथ पर
आपकी कार कुछ परिदृश्यों में आपकी मदद करेगी, जैसे अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण आपको राजमार्ग पर धीमा कर देता है जब आपके आगे की कार ऐसा करती है।

स्तर 2: हाथ हटाओ
आपकी कार बिल्कुल आपकी तरह चल सकती है - बिल्कुल सही परिस्थितियों में, जैसे विभाजित, चिह्नित राजमार्ग पर टेस्ला ऑटोपायलट।

लेवल 3: आंखें बंद करना
आगे बढ़ें और वह पाठ भेजें; यदि आपका ध्यान इस पर नहीं है तो यह कार दुर्घटनाग्रस्त नहीं होगी। लेकिन अगर चीजें जटिल हो जाती हैं, तो आपको अभी भी पहिया पकड़ना होगा, जैसे कि ऑडी ट्रैफिक जाम पायलट के साथ।

लेवल 4: दिमाग बंद करो
सो जाओ; आपकी कार नियंत्रण में है. लेकिन आपको अभी भी किसी मामले में पहिये के पीछे बैठना होगा।

स्तर 5: पूर्ण स्वायत्तता
आपकी कार में कोई स्टीयरिंग व्हील नहीं है, क्योंकि यह सभी परिदृश्यों में आपसे बेहतर ड्राइव कर सकती है। जाओ पीछे बैठो, कमज़ोर इंसान।

जबकि जीपीएस आपके स्थान को एक घेरे तक सीमित कर सकता है व्यास 16 फीट, लिडार इसे चार इंच व्यास वाले घेरे के भीतर कर सकता है। यह उससे बेहतर है जिसे बहुत से ड्राइवर प्रबंधित कर सकते हैं। टापली को याद है कि चौड़ी आंखों वाले पत्रकारों का एक समूह उस समय मुस्कुरा रहा था जब एप्टिव की स्वायत्त कार लास वेगास में खड़ी बस के पास से गुजर रही थी। उन्हें इसकी ज़रूरत नहीं थी - क्योंकि कार को पता था कि वहाँ काफ़ी जगह है। “मनुष्य के रूप में हम भयभीत हो जाते हैं, विशेषकर बसों या सेमी जैसे बड़े वाहनों से। इसलिए हम उनसे एक तरह से दूर हो जाते हैं,'' वह बताती हैं। "लेकिन एक स्वायत्त वाहन को ऐसा करने की ज़रूरत नहीं है।"

जबकि कैमरे वस्तुओं की पहचान कर सकते हैं, और रडार बता सकते हैं कि वे कितनी दूर हैं, लिडार सटीकता की डिग्री के साथ दोनों हासिल कर सकता है और न ही छू सकता है। टापले कहते हैं, "कल्पना कीजिए कि सड़क के बीच में एक 18-पहिया टायर चल रहा है।" “रडार इसका पता नहीं लगाएगा। लिडार करेगा।”

यही कारण है कि टेस्ला मॉडल एस, जिसमें कैमरे और रडार दोनों हैं, लेकिन कोई लिडार नहीं है, के पास किसी भी समय पहिया चलाने के लिए ड्राइवर तैयार होना चाहिए। इसे लेवल 2 स्वायत्त वाहन माना जाता है। लगभग सभी कार स्वायत्तता विशेषज्ञ - के साथ एलोन मस्क का स्पष्ट अपवाद - विश्वास है कि लिडार सच्ची "पहिया के पीछे नींद" स्तर 4 स्वायत्तता प्राप्त करने के लिए आवश्यक है।

और यह एक जबरदस्त समस्या है अगर आप या मैं कभी भी इसके मालिक होने की उम्मीद करते हैं। चांदी वेलोडाइन एचडीएल-64ई आप देख सकते हैं कि कई परीक्षण कारों की कीमत $75,000 है। यहां तक ​​कि कंपनी का "बजट" पक मॉडल भी $8,000 तक चलता है। और यह ऐसा हिस्सा नहीं है जिस पर आप कंजूसी करना चाहें। कल्पना कीजिए कि आपकी कार की खिड़कियाँ 80 मील प्रति घंटे की रफ्तार से काली हो रही हैं, और आपको इस बात का बहुत अच्छा अंदाजा है कि सेल्फ-ड्राइविंग कार में लिडार खोने पर कंप्यूटर कैसा दिखेगा।

सभी प्रौद्योगिकी की तरह, लिडार समय के साथ सस्ता हो गया है, लेकिन इसके लिए सटीकता की आवश्यकता होती है और भागों को बड़े पैमाने पर घुमाया जाता है इलेक्ट्रोमैकेनिकल लिडार का मतलब है कि यह हर साल आपके फोन के प्रोसेसर की तरह सस्ता, छोटा और बेहतर नहीं हो सकता है। कंप्यूटर करता है.

लेकिन क्या होगा यदि... आप केवल सिलिकॉन से लिडार बना सकें? सभी गतिशील टुकड़ों को हटा दें, और भविष्य बहुत उज्जवल दिखने लगेगा।

ठोस राज्य में आपका स्वागत है

सॉलिड-स्टेट इलेक्ट्रॉनिक्स, जिसकी परिभाषा के अनुसार कोई हिलता हुआ टुकड़ा नहीं है, ने समय का ध्यान रखने से लेकर संगीत सुनने तक हमारे हर काम करने के तरीके को बदल दिया है। याद रखें कि पोर्टेबल सीडी प्लेयर कैसे स्किप हो जाते थे? ऐसा तब होता है जब आप घूमती हुई डिस्क में सूक्ष्म खांचे को पढ़ने के लिए लेजर पर निर्भर होते हैं। लेकिन आप अपना डाल सकते हैं स्मार्टफोन एक पेंट शेकर में और फिर भी कान्ये को सुनें, क्योंकि संगीत सॉलिड-स्टेट मेमोरी चिप्स पर संग्रहीत होता है जिसे हिलाने में कोई आपत्ति नहीं होती है। लिडार उसी दिशा में आगे बढ़ रहा है।

पोर्टेबल सीडी प्लेयर की तरह, इलेक्ट्रोमैकेनिकल लिडार को घुमाना आदर्श नहीं है। टैपली कहते हैं, "नंबर एक, वे बड़े हैं।" “नंबर दो, वे महंगे हैं। सॉलिड-स्टेट लिडार हमें वाहनों को छोटा करने, बेहतर पैकेज देने और लागत कम करने की अनुमति देता है।

आप लेंस या दर्पण को घुमाए बिना प्रकाश को चारों ओर कैसे घुमाते हैं? लिडार ठोस अवस्था में कैसे आता है? इंजीनियरों ने कुछ अत्यंत प्रतिभाशाली तरीके ईजाद किए हैं।

पहला कहा जाता है चमक लिडार. टैपली बताते हैं, "फ्लैश मूल रूप से वह जगह है जहां आपके पास एक प्रकाश स्रोत होता है और वह प्रकाश स्रोत एक बार पल्स का उपयोग करके पूरे दृश्य क्षेत्र को भर देता है।" "उड़ान के समय का इमेजर उस प्रकाश को प्राप्त करता है और वह जो देखता है उसकी छवि को चित्रित करने में सक्षम होता है।" इसे एक ऐसे कैमरे के रूप में सोचें जो रंग के बजाय दूरी देखता है।

इसे एक ऐसे कैमरे के रूप में सोचें जो रंग के बजाय दूरी देखता है।

लेकिन वह सरलता कुछ बाधाओं के साथ आती है। बहुत दूर तक देखने के लिए, आपको प्रकाश के एक शक्तिशाली विस्फोट की आवश्यकता होती है, जो इसे और अधिक महंगा बनाता है। और प्रकाश नहीं हो सकता अत्यंत शक्तिशाली यह मानव रेटिना को नुकसान पहुंचाता है, जो सीमा को सीमित करता है। एक उपाय यह है कि प्रकाश को एक विशिष्ट, अदृश्य तरंग दैर्ध्य पर विस्फोटित किया जाए जो मानव आँखों को प्रभावित न करे। उत्तम! जब तक आप एक और पकड़ में नहीं आ जाते: सस्ते सिलिकॉन इमेजर्स आंखों के लिए सुरक्षित स्पेक्ट्रम में प्रकाश के विस्फोटों को "पढ़" नहीं पाएंगे। आपको महंगे गैलियम-आर्सेनाइड इमेजर्स की आवश्यकता है, जो इन प्रणालियों की लागत को $200,000 तक बढ़ा सकते हैं।

टैपली कहते हैं, "आपके पास एक बेहद शक्तिशाली प्रकाश स्रोत, या एक बेहद संवेदनशील रिसीवर होना चाहिए, और यदि आपके पास ये चीजें नहीं हैं तो आपके पास यह सीमित सीमा है।" यह विस्तृत हवाई सर्वेक्षण करने वाले सरकारी विमानों के लिए बिल्कुल उपयुक्त हो सकता है, लेकिन फ़्लैश लिडार संभवतः आपके कोरोला के लिए उपयुक्त नहीं है।

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सौभाग्य से, एक और तरीका है. 90 के दशक की शुरुआत में ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक्स में पीएचडी प्राप्त करने के बाद से लुए एल्डाडा इस समस्या पर काम कर रहे हैं; और आज वह दौड़ता है क्वानेर्जी, सॉलिड-स्टेट लिडार में प्रमुख खिलाड़ियों में से एक। एल्डाडा और उनकी टीम ने रडार के काम करने के तरीके को देखकर एक अलग दृष्टिकोण निकाला। आख़िरकार, यह लिडार का करीबी चचेरा भाई है। जैसा कि यह पता चला है, रडार बिल्कुल लिडार की तरह घूमता था, जब तक कि वैज्ञानिकों ने चरणबद्ध सरणी के रूप में जाना जाने वाला एक शानदार वर्कअराउंड विकसित नहीं किया।

एक चरणबद्ध सरणी एक विशिष्ट तरीके से समन्वयित व्यक्तिगत एंटेना की सूक्ष्म सरणी का उपयोग करके रेडियो तरंगों को किसी भी दिशा में प्रसारित कर सकती है - बिना घेरे में घूमे। अपने सिग्नल को प्रसारित करने वाले प्रत्येक एंटीना के बीच समय - या चरण - को नियंत्रित करके, इंजीनियर एक विशिष्ट दिशा में एक एकजुट सिग्नल को "संचालित" कर सकते हैं।

1950 के दशक से रडार में चरणबद्ध सारणियों का उपयोग किया जा रहा है। लेकिन एल्डाडा और उनकी टीम ने यह पता लगाया कि प्रकाश के साथ उसी तकनीक का उपयोग कैसे किया जाए। एल्डाडा बताते हैं, "हमारे पास बड़ी संख्या में, आम तौर पर दस लाख, ऑप्टिकल एंटीना तत्व हैं।" "एक दूसरे के बीच अपने चरणबद्ध संबंधों के आधार पर, वे एक विकिरण पैटर्न या स्पॉट बनाते हैं, जिसका एक निश्चित आकार होता है और एक निश्चित दिशा में इंगित किया जाता है।"

दस लाख व्यक्तिगत उत्सर्जकों के सटीक फ्लैश को बुद्धिमानी से समयबद्ध करके, क्वानर्जी केवल सिलिकॉन का उपयोग करके प्रकाश को "संचालित" कर सकता है। एल्डाडा बताते हैं, "हस्तक्षेप प्रभाव यह निर्धारित करता है कि प्रकाश किस दिशा में जाता है, न कि कोई गतिशील दर्पण या लेंस।"

इसका मतलब है कि $75,000 लिडार बाल्टी के अंदर ऑप्टिक्स और मोटरों का घोंसला गायब हो जाता है, और आपके पास केवल चिप्स बचे हैं। अभी, क्वानर्जी कई चिप्स का उपयोग करता है और पैकेज को $900 में बेचता है, लेकिन भविष्य के संस्करण एकल चिप बन जाएंगे। "उस समय, हमारी बिक्री कीमत $100 से कम हो जाएगी," एल्डाडा भविष्यवाणी करता है।

क्वानर्जी केवल सिलिकॉन का उपयोग करके प्रकाश को "संचालित" कर सकता है।

सॉलिड स्टेट न केवल सस्ता है, बल्कि बेहतर भी है। एल्डाडा बताते हैं, "लेंस के आकार को अपनी इच्छानुसार किसी भी आकार में प्रभावी ढंग से बदलने में सक्षम होने से आप ज़ूम इन और ज़ूम आउट कर सकते हैं।" “तो कल्पना कीजिए कि आप अपनी लेन में किसी वस्तु को देख रहे हैं, और आप उच्च रिज़ॉल्यूशन में परिभाषित करना चाहते हैं कि यह क्या है। आप स्थान का आकार कम करते हैं और निर्धारित करते हैं कि यह एक हिरण है, यह एक टायर है, यह एक गद्दा है जो ट्रक से गिर गया है। साथ ही, आप ऐसा करने और बड़े दृश्य को देखने के बीच उम्मीद कर सकते हैं। यह "होपिंग" कई बार हो सकती है प्रति सेकंड कई बार ड्राइवर को पता भी नहीं चलता, क्योंकि एक एल्गोरिदम शॉट्स को कॉल करता है और निर्धारित करता है कि क्या करीब आना चाहिए देखना।

सॉलिड-स्टेट डिवाइस भी लंबे समय तक चलते हैं। इलेक्ट्रोमैकेनिकल लिडार विफलता से पहले 1,000 से 2,000 घंटे तक चल सकता है। औसत अमेरिकी खर्च के साथ प्रति वर्ष एक कार में 293 घंटे, हममें से अधिकांश लोग अपने टायरों से पहले अपने लिडार को बदल देंगे। क्वानर्जी का दावा है कि उसका सॉलिड-स्टेट लिडार 100,000 घंटे तक चलेगा - जो कि अधिकांश कारों की तुलना में अधिक है।

Aptiv में सॉलिड स्टेट लिडार जीपीएस

दीवार पे शीशा

फ़्लैश और ऑप्टिकल चरणबद्ध सरणियाँ वास्तव में एकमात्र हैं सत्य ठोस-अवस्था लिडार। लेकिन लिडार करने का एक तीसरा नया तरीका है, लाल सिर वाला सौतेला बच्चा जिसे माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल मिरर - या एमईएमएस मिरर के रूप में जाना जाता है।

जैसा कि "माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल" में "मैकेनिकल" से पता चलता है, इसमें गतिशील भाग होते हैं, इसलिए एमईएमएस दर्पण वास्तव में ठोस अवस्था में नहीं होते हैं। लेकिन वे इतने छोटे भी हैं कि प्रौद्योगिकी अभी भी बड़े पैमाने के इलेक्ट्रोमैकेनिकल लिडार की तुलना में सुधार का प्रतिनिधित्व करती है।

Aptiv उन सभी के साथ काम करके और उनमें निवेश करके अपना दांव लगा रहा है।

टैपली बताते हैं, ''वास्तुकला बहुत सरल है।'' "आपके पास एक लेज़र, एक दर्पण है।" लेजर बहुत छोटे दर्पण में फायर करता है, जो एक शीर्ष की तरह घूमता है, जो पारंपरिक लिडार को पूरी बाल्टी को चारों ओर घुमाने से मिलता है।

यह काफी सरल है, जब तक कि आप लेज़र को गोलाकार में घूमने के अलावा ऊपर और नीचे भी नहीं ले जाना चाहते। फिर आपको इसे दूसरे दर्पण से "कैस्केड" करने की आवश्यकता है, जो दूसरी धुरी पर घूमता है। या आप एक ही दर्पण पर अनेक लेजर शूट कर सकते हैं। किसी भी तरह, लागत और जटिलता का निर्माण शुरू हो जाता है।

टापले बताते हैं, "यह सुनिश्चित करना कि सब कुछ पूरी तरह से संरेखित है, चुनौतियाँ पैदा करता है।" "यदि आपके पास यह लेज़र ऐसे दर्पण में है जो दोनों अक्षों पर घूम रहा है, तो यह कभी-कभी इसके प्रति संवेदनशील हो सकता है झटका और कंपन।” आप जानते हैं, जैसा कि आप एक कार में पा सकते हैं, जो सड़क पर 70 पर उछलती है मील प्रति घंटा

एल्डडा अन्य मुद्दों की ओर इशारा करते हैं। “माइक्रो एमईएम दर्पण संरेखण से बाहर हो जाते हैं। वे अंशांकन बनाए नहीं रखते. जब तापमान में बड़े बदलाव होते हैं, तो उन्हें जीवनकाल में पुन: अंशांकित करने की आवश्यकता होती है।

लिडार मेम्स

वह बताते हैं, ''यदि दर्पण फंस जाते हैं, तो आपकी आंखों की सुरक्षा का मुद्दा है।'' और सूरज की रोशनी अपना कहर बरपा सकती है। एल्डाडा कहते हैं, "जब आप सूरज का सामना कर रहे होते हैं तो आपके सामने बड़ी समस्याएं होती हैं।" "सूरज की रोशनी इस पर पड़ने वाली है, प्रकाश लिडार के अंदर परावर्तित होने वाला है, और डिटेक्टरों को संतृप्त करेगा, और सिग्नल को डुबो देगा।"

तीनों प्रकार के अगली पीढ़ी के लिडार के बीच इतने सारे अंतरों के साथ, एप्टिव उन सभी के साथ काम करके और उनमें निवेश करके अपने दांव को सुरक्षित कर रहा है। टापले बताते हैं, "प्रत्येक के पास दृश्य क्षेत्र, सीमा और रिज़ॉल्यूशन के संबंध में अलग-अलग ट्रेडऑफ़ हैं।" "इस पर निर्भर करते हुए कि लिडार वाहन पर कहाँ स्थित है, यह तय करेगा कि उनमें से कौन सा सबसे महत्वपूर्ण होना चाहिए।"

उदाहरण के लिए, साइड-फेसिंग लिडार को उस रेंज की आवश्यकता नहीं हो सकती है जो फ्रंट-फेसिंग लिडार को होती है। विविधता के बीच मिश्रण और मिलान करके, एप्टिव सभी दुनिया के सर्वश्रेष्ठ का उपयोग करने की उम्मीद करता है।

तो मेरी सेल्फ-ड्राइविंग कार कहाँ है?

1999 में, जगुआर ने XK में पहला रडार-आधारित क्रूज़ नियंत्रण पेश किया, एक कूप जो आज के डॉलर में लगभग 100,000 डॉलर में बिका। उस समय, सेंसर इतने महंगे थे कि जैसा कि टैपली ने बताया, "लोग मज़ाक करते थे कि आपको हर रडार खरीद पर एक मुफ्त जग मिलता है।"

आज, आपको यही सुविधा $18,000 की कोरोला में मिल सकती है। हम लिडार के साथ उसी तरह सीखने की अवस्था में हैं," वह कहती हैं। "जब तक ठोस अवस्था परिपक्व नहीं हो जाती और बड़े पैमाने पर उत्पादन में प्रवेश नहीं करती, तब तक ये वाहन एक औसत उपभोक्ता के लिए काफी लागत निषेधात्मक रहेंगे।"

फ़िक्सर भावना लिडार तीन कोण

क्वानर्जी का $900 का सॉलिड-स्टेट लिडार सेंसर ऐसा करने में मदद कर रहा है। आने वाली फ़िक्सर इमोशन 2019 में आने पर यह उन सेंसरों के साथ सड़कों पर उतरने वाला पहला वाहन होगा - उनमें से पांच -। ताररहित ड्रिल के लिए बैटरी पैक से बड़ा कोई नहीं, वे छिद्रों में दबे हुए हैं, क्रोम ग्रिल्स के पीछे छिपे हुए हैं, और पूरी तरह से अदृश्य हैं जब तक कि आप उनकी तलाश नहीं कर रहे हों। कल की घूमती बाल्टियों से बहुत दूर।

सॉलिड-स्टेट लिडार का मतलब है कि सेल्फ-ड्राइविंग कारें सिर्फ अमीरों के लिए रोबोचालक नहीं होंगी।

एल्डाडा का मानना ​​है कि हम 2020 की शुरुआत में एक कुख्यात "आक्रामक" अमेरिकी निर्माता की लेवल 4 स्वायत्त कारें देखेंगे। “2021, 2022, आप और भी बहुत कुछ देखेंगे। 2023 बड़ा साल है. अधिकांश वाहन निर्माताओं के पास सेल्फ-ड्राइविंग कारें होंगी।

जबकि फ़िक्सर की कीमत 130,000 डॉलर होगी, यह अंततः 1999 के जगुआर एक्सके जैसा दिख सकता है: आने वाली प्रौद्योगिकी का एक महंगा अग्रदूत। अंततः, सॉलिड-स्टेट लिडार का मतलब है कि सेल्फ-ड्राइविंग कारें सिर्फ अमीरों के लिए रोबोचालक नहीं होंगी। एल्डाडा कहते हैं, "इसका मतलब है कि हर किसी के पास सेल्फ-ड्राइविंग कार हो सकती है।" “यह केवल मर्सिडीज एस-क्लास और बीएमडब्ल्यू 7 सीरीज के लिए नहीं है। इसका मतलब है कि टोयोटा कोरोला चलाने वाले लोगों के पास सेल्फ-ड्राइविंग कारें भी होंगी।

और यह बदलाव जितना मौलिक लग सकता है, कारें सॉलिड-स्टेट लिडार के लिए बस शुरुआत हो सकती हैं। “आप इसे उपकरणों में देखेंगे, आप इसे पहनने योग्य वस्तुओं में देखेंगे, अग्निशामकों और सैनिकों के हेलमेट में देखेंगे। अनुप्रयोग लगभग असीमित हैं।”

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