Le gros compromis avec les drones quadricoptères est que, afin de les rendre aussi stables que possible, leur conception fixe rend difficile leur passage dans des espaces restreints. Cela n’a pas tellement d’importance lorsqu’ils sont à l’air libre. Cependant, si l’on compte utiliser les quadricoptères pour des tâches d’inspection dans des environnements intérieurs encombrés ou pour des missions de recherche et de sauvetage, c’est un compromis assez important à faire.
C’est là qu’entre en jeu un nouveau drone conçu par des chercheurs de l’Institut français des sciences du mouvement Étienne Jules Marey. Leur Drone Quad-Morphing est capable de faire pivoter ses bras pour lui permettre de réduire son envergure de 48 pour cent et ainsi voler à travers des espaces incroyablement petits. Pour ce faire, il emprunte à un mouvement plus souvent observé dans le monde des oiseaux.
Vidéos recommandées
"Notre inspiration vient d'études sur la perruche et également d'un film de la BBC sur les oiseaux de proie capables de transformer leurs ailes."
Stéphane Viollet, directeur de recherche du Centre national de la recherche scientifique et chef du groupe de recherche en biorobotique, a déclaré à Digital Trends.
Grâce à ce modèle, l’équipe s’est mise à développer son drone innovant. En vol normal, les deux bras horizontaux du drone, dotés d’hélices orientées vers le haut à chaque extrémité, sont perpendiculaires à l’axe central du drone. C'est la forme de base d'un quadricoptère typique. Cependant, dans le cas où le drone doit manœuvrer à travers un espace étroit, une série de fils font pivoter les bras afin qu’ils soient parallèles à l’axe central du drone.
Afin de déterminer quand cette action doit être effectuée, le drone s'appuie sur des caméras pour déterminer l'ampleur de l'espace et si le drone devra faire pivoter ses bras pour le traverser. À l'heure actuelle, il utilise un ensemble de 17 caméras fixes et une caméra embarquée à grande vitesse, bien que cette configuration ne fonctionnerait pas nécessairement en dehors des conditions de test en raison de la difficulté d'installer le système stationnaire appareils photo.
Néanmoins, si les chercheurs parviennent à développer davantage ce projet afin qu'il puisse réaliser tout cela en utilisant caméras embarquées, nous pouvons tout à fait voir à quel point cela serait un ajout impressionnant au quotidien d'un drone quadricoptère capacités.
Un article décrivant le travail, « Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach », a été publié. récemment publié dans la revue Soft Robotics.
Recommandations des rédacteurs
- Un accident lors d'une exposition de drones voit des machines volantes tomber du ciel
- DJI est-il sur le point de lancer son drone le plus abordable à ce jour?
- Une fuite de DJI suggère qu'un drone FPV plus petit pourrait arriver
- Regardez cette séquence FPV d'un drone traversant le Mall of America
- Le concours de drones DJI invite votre meilleur cliché impossible
Améliorez votre style de vieDigital Trends aide les lecteurs à garder un œil sur le monde en évolution rapide de la technologie avec toutes les dernières nouvelles, des critiques de produits amusantes, des éditoriaux perspicaces et des aperçus uniques.
