Ce quadricoptère peut se maintenir en l'air même en cas de panne d'un rotor

Comparé à un véhicule doté d’un seul rotor principal, comme un hélicoptère, on pourrait penser qu’un quadricoptère serait tout à fait plus sûr. Après tout, n’a-t-il pas eu plusieurs points de défaillance possibles avant de ne plus pouvoir rester aérien? Malheureusement, ce n’est pas exact. La plupart drones aura du mal à voler à moins que les quatre rotors ne soient opérationnels. C’est ce que pensent des chercheurs de l’Université de technologie de Delft, aux Pays-Bas. avons travaillé pour résoudre.

Lors de la récente Conférence internationale sur les robots intelligents (IROS 2018) en Espagne, l'équipe a démontré un « défaut » contrôleur de tolérance » qui permet à un quadrirotor de continuer à voler à des vitesses élevées, même si un rotor est cassé ou si un moteur a échoué. Non, cela n’a pas l’air aussi joli, mais, surtout, cela reste stable. Tout aussi important, il est capable de le faire tout en conservant son élan. Cela est dû aux calculs intelligents des enquêteurs de Delft, qui ont pu s'appuyer sur des informations telles que le gyroscope et l'accéléromètre intégrés au drone pour déterminer comment le vol doit être réalisé en utilisant les trois autres rotors.

« Imaginez cela lorsqu'un quadrirotor livre un colis important au-dessus d'une eau où souffle un vent fort. Tout d’un coup, un moteur tombe en panne », a déclaré à Digital Trends Sihao Sun, chercheur sur le projet. « Normalement, dans ce cas, le drone s'écrase dans l'eau avec le colis. Mais grâce à notre technologie, il est capable de continuer à voler à une vitesse considérable pour revenir vers un lieu d'atterrissage sûr. Cela pourrait sauver le colis et le drone lui-même.

Dans un autre cas d’usage, il est possible d’imaginer comment un drone dont le rotor est endommagé pourrait être amené à regagner sa base d’opérations en toute sécurité, sans mettre en danger les personnes et les biens.

L’équipe a mis le drone (un Parrot Bebop 2 standard disponible dans le commerce) à l’épreuve dans une soufflerie pour simuler un vol vers l’avant sans réel mouvement vers l’avant. Le quadrirotor a atteint une vitesse de pointe de 9 mètres par seconde, soit environ la moitié de la vitesse de pointe maximale d'un Bebop doté de quatre rotors fonctionnels. L’équipe espère bientôt étendre cela aux vols extérieurs.

« La prochaine étape de ce projet est la combinaison de cette technologie de contrôle tolérante aux pannes avec un système de contrôle en temps réel. détection des défauts, prédiction et protection de l'enveloppe », a déclaré Coen de Visser, un autre chercheur de l'équipe. nous. « Une question importante à laquelle nous espérons répondre grâce à nos recherches est la suivante: comment pouvons-nous rendre le drone « conscient » de ses propres limites et capacités physiques après une panne? Sans une telle prise de conscience, après une panne, le drone ne peut pas prendre une décision éclairée quant à savoir s'il doit ou non effectuer un atterrissage d'urgence, tenter de rentrer à la base ou même poursuivre la mission avec un temps réduit. performance."

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