Au cours des dernières années, la technologie des exosuits robotiques, capables d’augmenter le mouvement humain grâce à des composants de haute technologie, s’est développée. passé d'un rêve de science-fiction à une réalité technologique. Beaucoup de ces robots portables visent à augmenter la force de leurs utilisateurs pour des applications telles que le levage d'objets lourds dans les usines. Cependant, un exosuit robot haut du corps développé par des chercheurs d'Harmonic Bionics, basé à Austin, au Texas, adopte une approche différente.
Conçu pour être utilisé pour les deux bras en position assise, Harmony SHR est un exosuit robot de rééducation destiné à être utilisé dans le cadre de la thérapie physique pour les patients victimes d'un AVC ou pour ceux présentant une autre blessure limitant mobilité. Il comporte deux bras articulés qui supportent le poids des bras de l’utilisateur et les déplacent à travers des exercices préprogrammés qui peuvent être personnalisés pour chaque utilisateur. Il peut également fonctionner dans un mode dans lequel le robot assiste un seul bras, qui suit le mouvement du bras opposé entraîné par le patient.
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« Harmony SHR est un système de rééducation robotique des membres supérieurs qui fonctionne avec le rythme scapulo-huméral (SHR) d'un patient pour permettre une thérapie naturelle et complète pour les deux bras. » lit une description du robot de thérapie portable. « Lorsqu'elle est combinée au mode de soutien du poids d'Harmony SHR, cette conception unique de l'épaule peut permettre un démarrage plus précoce du traitement post-AVC. Les exercices préprogrammés d'Harmony SHR favorisent le traitement fonctionnel grâce à des mouvements spécifiques au patient qui peuvent permettre un nombre accru de répétitions par séance sans imposer une charge physique plus importante aux thérapeutes ou à leurs ressources. En tant que seul exosquelette de rééducation doté de la thérapie de synchronisation bilatérale, Harmony SHR permet une thérapie basée sur l'intention en enregistrer les mouvements sains des bras et synchroniser ce mouvement sur le côté affecté par l'AVC pour aider à rétablir le fonctionnement neuronal. voies. »
L'exosuit robot du haut du corps effectue essentiellement le même travail qu'un physiothérapeute, aidant les patients à développer leur force et leur confiance en les amenant à répéter certains exercices. mouvements. Mais contrairement à un physiothérapeute humain, Harmony SHR pourrait théoriquement effectuer des répétitions illimitées (dans des limites raisonnables) sans se fatiguer. Il est également possible que les patients puissent accéder au robot dans des contextes cliniques où il n'y a pas nécessairement de physiothérapeute disponible.
Ceci n’est qu’un exemple supplémentaire de la façon dont les robots sont utilisés dans les soins de santé et la réadaptation, qu’il s’agisse de des robots portables pour aider les gens à marcher ou aider à restaurer le mouvement grâce à un entraînement, des interventions médicales réalisée à l'aide de robots chirurgicaux, ou même des robots de soutien émotionnel. Non, les robots ne remplaceront pas les professionnels de la santé dans aucun de ces domaines. Mais ils vont de plus en plus donner un coup de main. Ou, dans ce cas, peut-être même deux.
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