Sukeltajat vangitsevat laivanhylkyjä Seattlen vesien alta fotogrammetrian avulla

fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
Kees Beemster Leverenz

Seattle on kannas.

Sisällys

  • Mars hyökkäsi
  • Syvä, tumma meri
  • Yhdistä pisteet

Kaupungin itäpuolella on makeanveden Washington-järvi, kun taas lännestä löydät Puget Soundin suolaiset vedet. Washingtonjärvi syntyi, kun jäätikkö tunkeutui maan halki tuhansia vuosia sitten, ja siellä elää leviä, eläinplanktoni, ja hieman PCB-saastunut kalastaa. Merelle pääsyn ansiosta Soundissa vierailee silloin tällöin orcas.

Näiden kahden vesistön pohjalla maisema alkaa kuitenkin muuttua. Sukeltajat ovat löytäneet miekkoja, tequilapulloja, roskapusseja ja vanhoja kannettavat tietokoneet. Siellä on myös historiallisesti merkittävämpiä esineitä, kuten lentokoneita ja haaksirikkoja.

Liittyvät

  • Neuro-symbolinen A.I. on tekoälyn tulevaisuus. Näin se toimii
  • Ex astris, scientia: Star Trek -logo havaittu Marsin pinnalla
fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
Global Underwater Explorersin sukeltajat tutkivat upotettuja aluksia ja lentokoneita.Kees Beemster Leverenz

Jopa niille, joilla on varusteet ja koulutus sukeltaa yli 100 jalkaan kylmässä vedessä voi olla haaste saada käsitys siitä, miltä nämä hylkyt todella näyttävät. "Näkyvyys on melko huono, joten emme näe kovin kauas", Kees Beemster Leverenz kertoi Digital Trendsille. "Ja kaiken lisäksi ei ole juuri mitään valoa, joka tunkeutuu alas ensimmäisten parinkymmenen jalan ohi, ehkä 70 jalkaa tai niin." Beemster Leverenz on Microsoftin ohjelmistokehittäjä päivällä, sukeltaja yöllä ja monilla viikonloppuisin. Hän on osa

Globaalit vedenalaiset tutkimusmatkailijat (GUE), voittoa tavoittelematon järjestö, joka kouluttaa sukeltajia ja auttaa suojelemaan vesiympäristöä. Fotogrammetrian avulla hän toivoo saavansa osan näistä upotetuista aluksista pintaan 3D-mallien muodossa.

Mars hyökkäsi

Vuonna 2011 joukkue, johon kuului joitakin GUE-sukeltajia sijaitsee Mars Itämerellä. Taistelun aikana vuonna 1564 upotettu ruotsalainen sotalaiva mahtui jopa 900 merimiestä. Se on massiivinen ja pohjoisen pimeiden kylmien vesien ansiosta melko hyvin säilynyt. 200 jalkaa pitkää kolmimastoista alusta ei ole mahdollista saada takaisin, mutta tutkijat olivat innoissaan saatuaan tietää lisää kuuluisasta hylystä. Sen sijaan, että he olisivat lähettäneet joukon tiedemiehiä 250 metrin syvyyteen, he keksivät tavan herättää alus eloon fotogrammetrian avulla.

GUE tarvitsee neljä 33 000 lumenin valopalkkia tehdäkseen jopa lommo hämärässä yli 100 metrin päässä pinnasta.

Södertörnin yliopiston professori Johan Rönnby ja hänen tiiminsä pystyivät vangitsemaan laivan joka kulmasta ottamalla laserskannauksia ja tuhansia valokuvia lankuista, tykeistä, mastoista ja niin edelleen. Sitten ohjelmisto kokoaa valokuvat yhteen 3D-malliksi, jota tutkijat voivat pyörittää ja zoomata päälle, jolloin he voivat nähdä yksityiskohtia, mutta myös saada käsityksen siitä, miltä alus näytti silloin, kun se oli koko.

Kun Beemster Leverenz kuuli Mars-projektista, hän päätti käyttää joitain tekniikoita Seattlen alueen hylkyihin. Valittavana oli paljon. Pelkästään Washington-järvellä niitä on ainakin seitsemän lentokoneen hylkyä, tusina hiiliautoa, jotka liukuivat proomun yli, ja satoja veneitä. Sukeltajat ovat vuosikymmenten aikana löytäneet monia niistä National Oceanic and Atmospheric Administrationin luotaintietojen ohjaamana.

Syvä, tumma meri

Itämeren tavoin Washington-järvi on pimeä ja viileä. Se on myös täynnä sedimenttiä. Sekoita pohjalla oleva mukka, niin voit yhtä hyvin pintaan päiväksi. Valokuvissasi näkyy vain sameaa vettä, joka on valossa vihertävän keltaista.

Olosuhteet Lake Crescentissä, noin 100 mailia Seattlesta luoteeseen, ovat hyvin erilaisia ​​kuin Lake Washingtonissa. Kirkkaan veden ja ympäröivän valon ansiosta Kathryn Arant, toinen GUE-sukeltaja, pystyi napsauttamaan nopeasti noin 200 kuvaa, joita tarvitaan fotogrammetrian tekemiseen. 1927 Chevrolet makaa kyljellään 170 metrin syvyydessä.

[iframe-embed url=" https://sketchfab.com/models/805e79f2ab444e0a8574e3d384e217e0/embed? autostart=1&autospin=0.1″ size=”xlarge” height=”500px”]
3D-malli Warren-autosta Washingtonin Lake Crescentissä antaa katsojille katsauksen äskettäin ratkaistuun mysteeriin.Kees Beemster Leverenz

Auto löydettiin ensimmäisen kerran vuonna 2002, mikä ratkaisi mysteerin, mitä tapahtui vuonna 1929 kadonneelle nuorelle pariskunnalle, Russell ja Blanch Warrenille. Crescent-järven ympärillä olevien mutkaisten, päällystämättömien teiden vuoksi heidän autonsa oli oletettu menevän veteen. Arantin kuvien ja Agisoft Photoscan -ohjelmiston avulla tuloksena on malli, joka näyttää Warren-auton nopeusmittariin ja edelleen paineisiin renkaisiin asti.

Auto oli yksi GUE Seattlen ensimmäisistä fotogrammetrian yrityksistä. Beemster Leverenziltä ja hänen sukeltajatovereiltaan kesti muutama yritys saada prosessi hallintaan. He aloittivat GoProilla, jotka oli suojattu vedenalaisella kotelolla. Nopeasti he ymmärsivät tarvitsevansa parempia kameroita ja enemmän valoa. He ostivat 33 000 lumenin valopalkit, jotka häikäisevät sinua, jos katsot niihin, kun kytket ne päälle. Voimakkaasta kirkkaudestaan ​​huolimatta ne tarvitsevat neljä tehdäkseen jopa lommo hämärässä yli 100 metrin päässä pinnasta. "Pystymme muuttamaan todella huonolta näyttävän näkyvyyden niin - niin näkyvyydeksi", Beemster Leverenz sanoi.

Yhdistä pisteet

”Haluan sanoa, että helpoin asia, jonka voit koskaan dokumentoida, on kupoli, jossa ei ole sitä pieniä palasia, jotka työntyvät ulos, joilla ei ole siipiä tai potkureita, jotka tekisivät asioita vaikeaksi”, Beemster sanoi Leverenz. Warren-auto oli melko lähellä. Lentokoneet ovat kovempia. Sukeltajien on tasapainotettava kaikkien yksityiskohtien saaminen ja ohjelmiston ylikuormittaminen. "On tärkeää olla säästäväinen siellä, missä voit kuvien kanssa", hän sanoi.

PBM Mariner -fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
PBM Mariner -fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
PBM Mariner -fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
PBM Mariner -fotogrammetria vedenalainen hylyt maailmanlaajuisesti vedenalaisia ​​tutkimusmatkailijoita
Global Underwater Explorers valokuvaamassa upotettua Martin PMB Marineria, toisen maailmansodan aikaista partiopommittajaa.Kathryn Arant

Yhden lentokoneen haaksirikon vuoksi PBM Mariner, GUE-tiimi otti noin 5 500 valokuvaa. Vain yksi näistä koneista on säilynyt koskemattomana - joka tapauksessa merenpinnan yläpuolella - Pima Air and Space Museumissa Arizonassa. Lentävää venettä oli vaikea kuljettaa maalla, joten suurin osa romutettiin. Yksi upposi Lake Washingtonissa vuonna 1949. Laivaston sukeltajat yrittivät nostaa koneen pintaan 1990-luvulla, mutta onnistuivat vain murtamaan sen hännän irti. Suurin osa on edelleen noin 70 jalkaa veden alla.

Se on myös virtuaalisesti Pima-museossa GUE: n fotogrammetrian ansiosta. Vedenalaisen ilmailuarkeologin tohtori Megan Lickliter-Mundonin kanssa he loivat 3D malli harvinaisesta koneesta, joka istuu palautuneen hännän vieressä.

Nämä juhlakupit ovat kaikkialla, ja ne näkyvät punaisina pilkkuina joissakin GUE: n fotogrammetriamalleissa.

Hylyt, kuten PBM Mariner ja toinen upotettu kone, PB4Y-2, vaativat paljon valokuvia, mikä puolestaan ​​vie paljon prosessointitehoa. Ensin ohjelmisto analysoi valokuvat ja alkaa rivittää ne. Se tunnistaa tietyt kohteet, peräsimen, siipiläpän ja alkaa kartoittamaan niitä käyttämällä eri kulmista otettuja kuvia samasta kohteesta. Tätä kutsutaan pistepilveksi, jota Beemster Leverenz vertaa yhdistämään pisteitä. Muoto on siellä; sitä ei vain ole täytetty.

Seuraavaksi tietokone yhdistää nämä pisteet verkkoon. "Verkolla ei itse asiassa ole väriä", hän sanoi. "Se on todella samanlaista kuin muovimallin kokoaminen ennen sen maalaamista." Valkoinen verkko näyttää lentokoneelta, mutta siinä ei ole yksityiskohtia ja määritelmiä, joita tarvitaan tiettyjen erottamiseen osat. Kolmas vaihe on kerrosta valokuvien yksityiskohdat verkon päälle, eräänlainen "väri sisään" -prosessi.

GUE: n uusimpaan projektiin, PB4Y-2:een, Beemster Leverenz pystyi palkkaamaan ei-sukeltajan auttamaan. Patrick Goodwin työskentelee Dice, joka tekee Battlefield-videopelisarjan. Hänellä ja Beemster Leverenzillä on yhteinen ystävä, ja he sattuivat keskustelemaan fotogrammetriasta äänichatin kautta pelatessaan yhdessä videopeliä. Dice käyttää fotogrammetriaa tuoda realistisesti todellisia esineitä ja paikkoja – kuten Alpit – peleihin. Goodwin optimoi mallit tehdäkseen niistä ketterät. Jos ne ovat liian yksityiskohtaisia, ne ovat liian täynnä dataa pyöriäkseen ja antavat sinun nähdä hylyn joka kulmasta. Esimerkiksi koneen niittejä ei tarvitse rakentaa malliin, kun ne voidaan projisoida päälle. Se on kuin ero yksittäisten raitojen maalaamisen tai tarraan lyömisen välillä.

Render toisen maailmansodan aikaisen partiopommittajan, Consolidated PB4Y-2 Privateerin.
Käyttämällä fotogrammetriaa, tekniikkaa 3D-tietojen poimimiseen valokuvista, Beemster Leverns and Dice kehittäjä Patrick Goodwin pystyi luomaan korkealaatuisen 3D-mallin upotetusta Consolidated PB4Y-2:sta. Yksityismies.Kees Beemster Leverenz ja Patrick Goodwin

Lisäksi Goodwin auttaa muuntamaan osan ympäristöstä hylyn ympärillä. "Jos haluat tehdä mallin tyhjästä valkoisesta huoneesta, et voi tehdä sitä", Beemster Leverenz sanoi. Ohjelmisto tarvitsee kontrastia mallin luomiseksi. Koneessa itsessään on se, mutta maassa, jolla se lepää, ei. "Se on vain eräänlaista litteää vihertävää, kellertävää tyhjää", hän sanoi. Mutta kontekstin tarjoaminen on välttämätöntä. Ilman sitä "päädyt lentokoneen malliin, joka ei näytä siltä, ​​että se olisi itse asiassa törmännyt mihinkään", hän lisäsi. Joskus kontrasti tulee odottamattomista paikoista - rypistyneestä Target-laukusta tai punaisesta soolokupista. Nämä juhlakupit ovat kaikkialla, ja ne näkyvät punaisina pilkkuina joissakin GUE: n fotogrammetriamalleissa.

Vaikka kaikki selvisivät hengissä sekä PB4Y-2:n että PBM Marinerin uppoamisesta, se tosiasia, että ihmisen tekemät esineet roskaavat nämä vesipohjat, on masentavaa – vaikka meren eläimet keräävät ne takaisin. On olemassa tapoja käyttää fotogrammetriaa myös luonnon auttamiseksi, Beemster Leverenz sanoi. The Meri- ja tiedeteknologiakeskus Des Moinesissa, Washington on harkinnut sellaisen keinotekoinen riutta Puget Soundissa – korvaamaan veden peittämät VW Beetles ja muut korvaavat meriympäristöt. Fotogrammetria voisi olla tuhoamaton tapa mitata riutan kasvua ajan myötä. Toivottavasti se pysyy ilman soolokuppeja.

Toimittajien suositukset

  • Miten vuorokaudenaika vaikuttaa oppimiskykyyn ja kuinka voit käyttää sitä hyödyksesi
  • Kuinka lootuksen kukista saatu opetus voisi antaa meille itsepuhdistuvia aurinkopaneeleja
  • Valokuvausuutiset: Olloclipin uusimmat tuovat etu- ja takaobjektiivit uusiin iPhone-puhelimiin