Virginia Tech Autonomous Car Team sijoittui kolmanneksi GM-kilpailussa

Mikään ei tee autonomisesta ajamisesta uutisia niin kuin ylipuhunut katastrofi, mutta itseajavien autojen todella tärkeä kehitys saa harvoin huomiota. Todiste tästä ilmiöstä on, että melkein kukaan ei ole kuullut siitä AutoDrive Challenge sponsoroinut General Motors ja Autoinsinöörien yhdistys.

Tämä haaste on kolmivuotinen ohjelma, johon osallistuu koneinsinööriopiskelijoiden ryhmiä kahdeksasta eri korkeakoulusta eri puolilta Amerikkaa. Joka vuosi opiskelijoiden tehtävänä on kehittää teknologiaa saavuttaakseen yhä kehittyneempiä itsenäisiä suoritustavoitteita käyttämällä 2017 Chevrolet Bolt (GM: n toimittama) kehitysalustana. Kilpailun lopullisena tavoitteena on navigoida onnistuneesti kaupunkiajokurssilla taso neljä automaattinen ajotila.

Joukkueet päättivät äskettäin ensimmäisen kilpailuvuoden. He matkustivat GM: n testausalueille Yumaan, Arizonaan, pitämään esityksiä ymmärrystään autonomian perusteet ajoa ja osoittamaan, että heidän tekniikkansa pystyy ajamaan autoa suljetulla testiradalla, osoittaen taitoa kohteen havaitsemisessa ja välttämisessä, kartoituksessa ja sivukaistan hallinnassa.

Digital Trends istui äskettäin kolmannen sijan tiimin, Virginia Techin Victor Tango AutoDriven kanssa, saada selville, miten sen jäsenet lähestyivät haastetta ja mitä esteitä heidän oli voitettava menestyä. Vaikka se sijoittui kolmanneksi useimmissa kilpailun vaiheissa, Victor Tango erottui ainoana joukkueena, joka suoritti onnistuneesti sivukaistanhallintaharjoituksen.

Joukkueen rakentaminen

Bhavjot Michera on konetekniikan opiskelija Virginia Techissä ja Victor Tangon tiimin jäsen.

"Meille annettiin periaatteessa Chevy Bolt General Motorsilta ja jonkun valmistuneen avustuksella assistenttien ja johtavan tiedekunnan neuvonantajamme, tohtori Wakesin, aloitimme tämän vuoden projektin. Michera sanoi.

Micheran päärooli tiimissä on laitteistosuunnittelu, mutta hän oli myös mukana tiimin rakentamisessa.

"Tiimimme vastuulla oli pystyä asentamaan turvallisesti ja tehokkaasti kaikki käyttämämme komponentit", Michera kertoi Digital Trendsille, "kuten kamerat, lidar ja tutka sekä GPS-järjestelmät. Meidän piti asentaa ne muiden alajoukkueidemme pyytämien vaatimusten mukaisesti. Kameroiden piti pystyä näkemään täysi kuvakulma, aivan kuten tutkamme ja lidaremme. Huolehdimme myös siitä, että kaikki kytkennät, koko ajoneuvon johdot on tehty ja asennettu.”

"Olin myös osa etsintätiimiä", Michera lisäsi. ”Haastattelimme potentiaalisia jäseniä tiimiin, koska joka vuosi valmistuu senioreita, joten meidän on saatava lisää jäseniä. Olemme rekrytoineet muita jäseniä Virginia Techistä liittymään tiimiimme ja käymme paikallisissa lukioissa ja näytämme projektin löytääksemme opiskelijoita, jotka ovat kiinnostuneita tulemaan tälle alalle. Tuomme heidät sisään ja esittelemme autotallissamme ja näytämme heille, kuinka ajoneuvo toimii. Olemme työskennelleet muiden lukion robotiikkaohjelmien kanssa kasvattaaksemme kiinnostusta tätä alaa kohtaan.

Pitkä tie Yumaan

Ennen kuin se pääsi Yumaan, tiimin oli kehitettävä ja testattava oma integroitu autonominen ajojärjestelmä. Kuten minkä tahansa autonvalmistajan itsenäinen tiimi voi kertoa, se ei ole helppoa. Viimeisinä viikkoina ennen mielenosoitusten määräaikaa joukkue kärsi kahdesta suuresta takaiskusta.

"Projekti on mennyt todella hyvin", Michera väitti, "mutta se on hauskaa, koska meillä oli pieni hikka. Inhimillisen erehdyksen vuoksi auto törmäsi autotallin oveen, jossa työskentelimme."

Joukkueen piti tuplata ja varmistaa, että auto saatiin kuntoon ennen kilpailua.

"Olimme niin onnekkaita, että mitkään tärkeimmistä kalliista komponenteista, kuten kamerat ja lidarit, eivät vaurioituneet", Michera sanoi. "Ajoneuvossa oli vain pieniä kosmeettisia vaurioita. Se mitä pidin nähdä, oli tuon takaiskun myötä, että joukkue ei menettänyt moraaliaan sinänsä. Hyväksyimme kaikki sen, että se oli pieni virhe, ja jatkoimme samalla asenteella tämän tavoitteen saavuttamiseen."

Murphy ei kuitenkaan aivan valmis Victor Tango -joukkueen kanssa.

"Valitettavasti kohtasimme toisen esteen", Michera jatkoi. "Ajoneuvomme ei latautunut, ja se oli ongelma, jota emme voineet korjata. Lähetimme auton jälleenmyyjälle, eivätkä he pystyneet diagnosoimaan sitä, joten meidän piti lähettää se General Motorsille Michiganiin. Olimme ilman ajoneuvoa melkein kuukauden, joten menetimme kaiken sen ajan testaamiseen.

Koska kehitettävää ajoneuvoa ei ollut, eikä aavistustakaan siitä, milloin se palaa, tiimi harkitsi pyyhkeen heittämistä. Kun Bolt korjattiin ja palasi Virginiaan, tiimillä oli vain hieman yli viikko aikaa tehdä kuukauden työ.

"Ajoneuvo palautettiin meille yhdeksän päivää jäljellä. Ja sinun on parasta uskoa, että onnistuimme. Suurin osa tiimistä työskenteli päivästä toiseen. Olen nähnyt siellä useita aamukolmia aamulla ja varmistanut, että olemme suorittaneet kaikki testitoimenpiteet turvallisen ajoneuvon saamiseksi. Se oli yksi tärkeimmistä tavoitteista. Tiedekunnan neuvonantajamme sanoi, ettei hän oikeastaan ​​välittänyt siitä, näyttääkö ajoneuvo kosmeettisesti todella hyvältä. Halusimme varmistaa, että järjestelmät ja kaikki ajoneuvon toimintaan kuuluva osa toimivat moitteettomasti. Saimme auton valmiiksi ja kaikki toimimaan yhdeksässä päivässä, ja pystyimme kilpailemaan.

Suuri haaste

Kun tiimi saapui Yumaan, siellä oli toimitettava raportteja ja esitettävä teknologiaa.

”Saimme sosiaalisen vastuun raportteja, joissa selitettiin suunnittelu, miksi valitsimme sellaisen suunnittelun, jonka teimme. Mitä komponentteja käytimme suunnittelussamme, Michera sanoi. "Meidän piti perustella syyt, miksi käytimme näitä komponentteja, ja kertoa niiden eduista ja haitoista."

Raportin antaminen on yksi asia. Itseään testiradalla ajavan auton tekeminen on isompi juttu.

"Tämän vuoden haasteena olivat paikallaan olevat esineet", Michera selitti. "Meillä ei ollut ainoastaan ​​paikallaan olevia esineitä, vaan meidän piti välttää esteitä, seurata kaistaa ja valvoa ajoneuvoa yleisesti."

Kun varsinaisen mielenosoituksen aika tuli, kävi ilmi, että Victor Tango -joukkueen onnettomuudet olivat todella auttaneet heitä. Käytettävissä olevan ajan lyhenemisen vuoksi tiimi joutui käyttämään integraatiomenetelmien fuusiota perinteinen ympäristökartoitus kameroiden ja lidarin käyttämillä monimutkaisilla havaintoalgoritmeilla järjestelmät.

"Kaikki muut kilpailussa eivät olleet luottaneet karttoihin, koska he ajattelivat pystyvänsä tekemään sen täysin havainnolla", huomautti tiimin jäsen Andy Cohen. "Mutta ympäristöä ei säädelty niin hyvin kuin he luulivat sen olevan."

Kävi ilmi, että kaistaviivat testauskentällä olivat haalistuneet, kuten niitä on monilla teillä ympäri maailmaa. Koska heidän ajoneuvonsa pystyi navigoimaan radalla luottamatta kaistan tunnistavaan kameraan Victor Tango AutoDrive oli ainoa joukkue, joka pystyi suorittamaan sivuttaisliikkeen haaste.

”Uskon, että vaikka emme voittaneet ykköspalkintoa, sydämessämme se, että saimme ajoneuvon valmiiksi ja pystyimme suorittamaan kaikki kolme haastetta, kun mikään muu korkeakoulu ei pystynyt siihen, teki tästä valtavan, valtavan voiton kirjoissamme”, Michera säteili. "Luulen, että se kertoo vain tämän joukkueen motivaatiosta ja siitä, mitä on luvassa myös parin seuraavan vuoden aikana."

Tie edessä

Koska kilpailu kestää kolme vuotta, jokainen joukkue valmistuu vähintään kahdesta senioriryhmästä, ja nuoremmat opiskelijat tulevat ottamaan paikkansa jatkamaan haastetta.

"Aion käyttää sitä vanhempana suunnitteluprojektinani ja toivottavasti kestää sen kolmen vuoden ajan", Michera sanoi. ”Olen aina ollut suuri autojen ja kaiken niihin liittyvän fani. Olen myös tietoinen siitä, kuinka markkinat ovat siirtymässä kohti itsenäisyyttä. Uskon, että tämä projekti antaa minulle vahvan edun työskennellä alalla."

Voit seurata AutoDrive Challengea seuraavan kahden vuoden ajan osoitteessa http://www.autodrivechallenge.com.

Toimittajien suositukset

• Applen huhuttu auto voisi maksaa saman verran kuin Tesla Model S
• Katso sanfransiskaanien ajelua Waymon itseajavalla autolla
• MIT: n varjoja tarkkaileva tekniikka voisi antaa autonomisten autojen nähdä kulmien ympäri
• Lyftin ja Aptivin itseajavien autojen ohjelma on edennyt pitkälle (mutta ei tarpeeksi pitkälle)
• Waymon autonomiset autot joutuvat hyökkäyksen kohteeksi Arizonassa