Автономні автомобілі дуже популярні, головним чином через зіткнення, які неминуче трапляються, оскільки ми змішуємо людей і роботів-водіїв. Це викликає очевидні запитання — хто платить, коли робокар вбиває? — але галас навколо безпеки ігнорує той факт, що автономні технології опанують комерційні вантажні перевезення задовго до того, як звичайна людина вирішить, чи їздити їй у робо-таксі. Сьогодні компанії створюють автономні вантажівки для контрольованих середовищ морських портів і великих промислових об’єктів (які вже є безпілотні навантажувачі!).
Лідируючий заряд на безпілотних вантажівках є TuSimple, компанія з подвійними штаб-квартирами в Пекіні, Китай, і в Сан-Дієго, Каліфорнія, а також випробувальним центром у Тусоні, Арізона. TuSimple визначив тягачі портових терміналів як ідеальне перше застосування для автономних транспортних засобів. Фірма навіть зробила a відео його технології в дії.
Рекомендовані відео
Низько звисаючий плід
Портові операції ідеально підходять для автономних транспортних засобів з кількох причин, але в першу чергу через закрите та контрольоване середовище на території терміналу.
Вантажні судна завантажуються та розвантажуються, а контейнери складаються в акуратні блоки та ретельно відстежуються. Об’єкти терміналів закриті для відвідування через проблеми безпеки та митні питання. Дороги широкі, а повна карта портового складського двору відносно проста. На довершення всього, швидкість всередині закладу підтримується низькою, що створює ідеальний сценарій для автономних транспортних засобів.Пов'язані
- Автономні автомобілі збиті з пантелику туманом Сан-Франциско
- Ford і VW закривають підрозділ автономних автомобілів Argo AI
- Drive Concierge від Nvidia наповнить ваш автомобіль екранами
Портові операції ідеально підходять для автономних транспортних засобів через закрите та контрольоване середовище.
«Це чудове місце для автономних вантажівок», — пояснив Чак Прайс, віце-президент із продуктів TuSimple. «Завдяки повністю автономному транспортному засобу це дозволяє нам впроваджувати нашу технологію в навколишнє середовище без будь-яких змін в інфраструктурі порту. Це дуже швидкий вступ. Вони дуже раді цьому, і ми раді бути частиною цього».
TuSimple експлуатує випробувальний парк автономних тягачів портового терміналу в Китаї, і він привертає там увагу.
«Існує значний інтерес, і, мабуть, варто зазначити, що домінуючим портовим оператором у всьому світі є китайська компанія», — сказав Прайс Digital Trends. «Близько 70 з гаком відсотків портів управляє китайська організація, з якою ми фактично працюємо в Китаї, розробляючи технологію».
Унікальна технологія
TuSimple унікальний не лише своїм вибором перших програм. Впровадження компанією автономного водіння також відрізняється від інших підходів. Замість того, щоб покладатися на лазерний радар (ЛІДАР), технологія TuSimple в основному базується на камерах.
«Найбільш помітна різниця між тим, як ми підходимо до проблеми, і тим, як до неї підходять наші конкуренти Проблема полягає в тому, що ми вирішили створити технологію, орієнтовану на камеру, а не на LIDAR», – сказав Прайс. пояснив. «Зараз ми використовуємо масив із 10 камер, але ця кількість постійно змінюється, оскільки ми завершуємо наше рішення. Ми використовуємо радар як вторинний датчик. Здебільшого наш набір камер забезпечує чудове рішення практично для будь-яких інших датчиків».
TuSimple також використовує радар міліметрового діапазону, але він підтримує масив камер, що забезпечує чудові результати.
Замість того, щоб покладатися на лазерний радар (LIDAR), технологія TuSimple в основному базується на камерах.
«Радар стає актуальним, коли ми отримуємо серйозне погіршення зору, — сказав Прайс, — для чого знадобиться значне погіршення, перш ніж ми будемо залежати від радара. Тоді не тільки камери не працюватимуть, але й LIDAR. Камери перевершують LIDAR з трьох причин. Перший – діапазон. Візьмемо систему LIDAR, яка претендує на 200-метровий LIDAR; ймовірність повернення зменшується з відстанню, а також з природою сфокусованої цілі. Якщо це темна ціль, то вона, швидше за все, поглинає лазерну енергію, а не відбиває її назад».
Для вантажівок, що швидко рухаються, дальність виявлення є критичною для безпеки.
«Ми вважаємо, що якщо у вас є 200-метровий LIDAR, ви, ймовірно, можете розраховувати приблизно на половину цього надійного прибутку», — пояснив Прайс. «З огляду на те, що великій вантажівці, яка рухається по міжштатній трасі зі швидкістю 65 миль на годину, потрібно приблизно 100 метрів, щоб виконати аварійної зупинки, ви говорите про основний датчик, який надійно бачить лише до моменту вашої зупинки відстань. Це означає, що ви завжди на межі кризи. Зараз ми можемо надійно бачити 300 метрів, і це не просто виявлення об’єктів, а ідентифікація об’єктів».
TuSimple стверджує, що використання камер має й інші переваги. Зокрема, камери набагато дешевші та надійніші, ніж пристрої LIDAR.
«Зараз LIDAR неймовірно дорогий, і вам доведеться розмістити два-чотири блоки LIDAR на вантажівці, щоб отримати необхідне покриття», — зазначив Прайс. «Зазвичай один у вас у кабіні виконує загальне сканування спереду, а інші сканують на бампері нижній рівень, оскільки вертикальна апертура LIDAR досить вузька. Щоб охопити вертикальний простір, потрібно кілька LIDAR. Вважайте, що останні моделі LIDAR коштують близько 20 000 доларів, а хороші – від 80 000 до 100 000 доларів».
«Третя проблема LIDAR — це надійність. Високоякісні LIDAR, які сьогодні випускаються, мають лазер, встановлений на шпинделі, який обертається на опорній поверхні, і якщо трясти і трясти такий пристрій на вантажівці, то можна сильно його зношувати швидко. Вам доведеться не тільки витрачати десятки тисяч доларів на LIDAR, але й робити це кожні 2000 миль. Поєднання цих трьох факторів робить LIDAR неефективним для вантажівок», — резюмував Прайс.
TuSimple на дорозі
Ринок автономних вантажівок у закритих приватних приміщеннях великий, але далеко не такий великий, як ринок для самокеровані вантажівки на автомобільні дороги світу. Як і більшість автономних розробників, TuSimple тестував свою технологію в Арізоні, яка вітав процес.
«Ми дуже в захваті від підтримки, яку ми отримуємо з Арізони», — сказав нам Прайс. «Арізона дала чітке, об’єктивне визначення того, що їм потрібно як для роботи в тестовому режимі, так і для керування транспортним засобом без водія. Вимоги не вільні. Вони суворі, але об’єктивні та чіткі, і дотримуються вказівок, які ми обговорювали в комітетах і на федеральному рівні протягом кількох років».
TuSimple використовує знання, отримані від портових операцій, і застосовує їх у ширшій галузі вантажних перевезень.
Компанія розробляє пару тестових парків для одночасного комерційного використання в США та Китаї.
«Однією з переваг нашої роботи в порту є те, що ми навчилися маневрувати транспортними засобами впритул, тобто маневрувати в дуже складних місцях», — сказав Прайс. «Для автомобільних перевезень вантажівками ми прагнемо до повної автоматизації рівня 4 від док-дока, тобто на шосе, біля шосе, у розподільний центр і на всьому шляху до доку».
Зараз компанія розробляє пару тестових парків для одночасного комерційного використання в США та Китаї. Дорожні вантажні перевезення в Китаї — це величезна індустрія з понад 9 мільйонів автотранспортні компанії в дії.
Як TuSimple революціонізує індустрію автономних комерційних вантажівок
«У нас є поетапний процес, якому ми дотримуємося», — заявляє Прайс. «Ми плануємо створити до 25 автомобілів у США та 25 автомобілів у Китаї. Цим автопарком будемо керувати нашими тест-водіями за кермом. Ми будемо перевозити комерційні вантажі для кількох вантажовідправників. Ймовірно, ми не будемо використовувати всі 25 вантажівок наприкінці цього року, але ми будемо здійснювати комерційні вантажні перевезення за певну плату. Ми будемо стягувати плату за послуги до останнього кварталу цього року».
Слон в кімнаті
Автономні компанії відомі сміливими планами, але нещодавні аварії зі смертельними наслідками мати кидати тінь на всю галузь. На цьому тлі TuSimple приділила пильну увагу безпеці.
«Ми використовуємо лише власників ліцензій класу А, які пройшли додаткову підготовку як водіїв-випробувачів у нашій вантажівці»
«Наша програма суттєво відрізняється від легкових транспортних засобів тим, що ми використовуємо лише власників ліцензій класу А, які пройшли додаткову підготовку як тест-водії на нашій вантажівці», — пояснив Прайс. «Ми об’єднуємо їх з інженером, щоб у вантажівці завжди було двоє людей. Інженер досить хороший і має можливість провести перехресну перевірку водія, щоб переконатися, що він уважний і дотримується правил. Наявність професійного водія гарантує, що у нас є людина, яка так само обізнана з керуванням вантажівками в русі на шосе, і ми вважаємо, що це робить всю програму безпечнішою».
TuSimple також досліджує кожен інцидент, щоб дізнатися, що робити наступного разу.
«Якщо щось станеться, навіть незначні дрібниці в нашому гаражі, ми проведемо повне розслідування», — сказав Прайс. «Наприклад, якщо під час руху транспортного засобу водій врізається в щось на нашій території, його тимчасово відсторонюють. Вони проходять тести на наркотики, і ми складаємо повний звіт про інцидент. Ми дуже, дуже консервативні в тому, як працюємо».
Тільки починаємо
Прямо зараз TuSimple випробовує свої вантажівки Peterbilt класу 8 в Арізоні та подолав понад 15 000 автономних тестових миль. Компанія була заснована за рахунок китайських інвестицій, але вона зібрав більше грошей через два раунди фінансування в 2017 році, заробивши 23 мільйони доларів 55 мільйонів доларів, відповідно.
З огляду на те, що в автономних транспортних засобах все рухається швидко, найкращі результати можна знайти далеко від заголовків, у програмах, які приносять безпосередню користь бізнесу та мінімізують громадські проблеми.
Рекомендації редакції
- Volkswagen запускає власну програму тестування безпілотних автомобілів у США.
- За чутками, автомобіль Apple може коштувати стільки ж, скільки Tesla Model S
- Tesla сподівається, що повна бета-версія автономного водіння вийде в усьому світі до кінця 2022 року
- Колишній співробітник Apple визнав себе винним у викраданні секретів Apple Car
- Дивна річ щойно сталася з парком автономних автомобілів
