Yılan Derisi Robot
Bazılarını ele aldık harika sürünen yılan robotları Daha önce Digital Trends'teyiz ama bunların çoğu gerçek hayattaki yılanlardan çok önemli bir noktada farklılık gösteriyor: Pullu derileri yok. Kulağa pratiklikten çok estetik meselesi gibi gelse de aslında yılanın derisi, onların etrafta gezinmesine yardımcı olmada çok önemli bir rol oynar; ileri hareket etmek için gerekli sürtünmeyi kazanmak üzere yüzeylere tutunmalarını sağlar.
Bu, Harvard Üniversitesi'ndeki araştırmacıların düzeltmeyi amaçladıkları bir şey ve eski Japon kağıt kesme sanatına yöneliyorlar. kirigami onlara yardım için. Ortaya çıkan lazerle kesilmiş malzeme, robotların pürüzlü yüzeylerde daha iyi manevra yapmasına yardımcı olmak için tasarlanmış, düşük maliyetli, dokulu bir kaplamadır.
Önerilen Videolar
“Her ne kadar yüksek oranda deforme olabilen malzemelerden yapılmış, biyo-esinli yumuşak makineler çeşitli Yenilikçi uygulamalarda hareket kabiliyeti genellikle bağımsız olarak çalışan birden fazla aktüatör gerektirir. Aktif,"
Katia BertoldiHarvard Uygulamalı Mekanik profesörü Digital Trends'e şunları söyledi: "Bu çalışmada, emekleme yeteneklerini önemli ölçüde geliştirmek için kirigami ilkelerinden yararlanıyoruz. Periyodik kesim dizilerinden oluşan ve mekanik özelliklerden yararlanan oldukça esnek kirigami yüzeyleri [tasarladık] Ölçeklendirilmiş yüzeylere benzer şekilde düz levhalardan 3 boyutlu dokulu yüzeylere dönüşümü tetikleyen dengesizlikler yılan derisi.”Yapay pullu derilerini, havayla çalışan aktüatörler içeren basit tüp benzeri robotların etrafına sararak, araştırmacılar, sürtünme özelliklerinde dramatik bir değişiklik olduğunu ve robotla geliştirilmiş tarama özelliği sağladığını keşfettiler. Yetenekler. Aktüatörün şişirilmesi, yılan robotun terazileri yukarı doğru fırlatarak yeri kavrayacak şekilde ileri hareket etmesine neden oldu. Aktüatörün havasının indirilmesi terazileri düzleştirdi ve bu da robotun geriye kaymasını önleyecek şekilde sabitlenmesini sağladı. Yılan robotu, sürekli bir şişirme ve indirme işlemi gerçekleştirerek, bir yılan gibi ileri doğru kaymayı başardı.
İlginç bir şekilde ekip, ölçeklerin farklı şekilleri arasında geçiş yapıldığını keşfetti. üçgen, dairesel, yamuk veya doğrusal - taramanın hızını ve verimliliğini değiştirdi aksiyon.
"Kirigami tabanlı stratejimizin, karmaşık arazilerde seyahat edebilen yeni bir yumuşak tarayıcı sınıfının tasarımı için yollar açtığına inanıyoruz. arama ve kurtarma, keşif ve inceleme operasyonları, çevresel izleme ve tıbbi prosedürler için ortamlar," Bertoldi devam etti.
Ekibin onu geliştirmeye devam etmeyi planlamasına rağmen, teknolojinin ticarileştirilmesine yönelik mevcut bir planın olmadığını söyledi. Gelecekteki adımlar, ilkelerin farklı türdeki yumuşak aktüatörlere uygulanmasını içerecektir. dielektrik elastomerler ve şekil hafızalı alaşımların yanı sıra diğer türdeki malzemeleri keşfetmek ve geliştirmek için kirigami kaplamaları kullanmanın yanı sıra hareketler.
Çalışmayı anlatan bir makale vardı yakın zamanda Science Robotics dergisinde yayınlandı.
Editörlerin Önerileri
- Bu robotun kaymadan muz soymasını izleyin
- Elon Musk'un Tesla'nın gelişmiş insansı robotunu tanıtmasını izleyin
- Xiaomi'nin robotik CyberDog'unu içeren ilk videosunu izleyin
- Toyota'nın ev işlerine meydan okuyan en son robot asını izleyin
- Bu ilginç insansı robot, bir VR kulaklık kullanılarak uzaktan çalıştırılabilir
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
