Sualtı Zıplayan Robot, Doğadan Esinlenen Sıçrama Yeteneklerini Sergiliyor

k1 1

Olimpiyatlardaki yüksek atlamacıları unutun; Eğer gerçekten etkileyici dikey sıçramalar görmek istiyorsanız balina, yunus ve deniz canlıları gibi suda yaşayan hayvanlardan başkasına bakmayın. mütevazi mobula ışınları bile — hepsi kendilerini zarif bir kolaylıkla sudan havaya fırlatma yeteneğine sahip. Bu teknikten ödünç almaCornell Üniversitesi'nden araştırmacılar, bir su deposunda benzer şekilde göz kamaştırıcı beceriler sergileyebilen bir ihlal robotu geliştirdiler.

"Bu çalışmada, biyolojik verileri analiz ederek, basitleştirilmiş deneyler yaparak ve teorik modelleme yaparak suda yaşayan hayvanların sıçrama fiziğini açıkladık." Sunghwan JungCornell'in Biyoloji ve Çevre Mühendisliği Bölümü'nde doçent olan Digital Trends'e şunları söyledi:

Önerilen Videolar

Jung şöyle devam etti: "Eksenel simetrik cisimleri sudan fırlatarak, ataletin yerçekimine oranıyla bağlantılı olarak atlama yüksekliğini yöneten iki farklı rejim bulduk." "Bu bulgulara dayanarak sudan atlamak için biyo-esinli bir robot yapıldı. Sudan çıkarken robot, sürüklenen kütle olarak adlandırılan büyük miktarda sıvı taşır. Sudan çıkan çeşitli cisimlerin sıçrama yüksekliğini tahmin etmek için teorik bir model geliştirildi. sürüklenen sıvının kütlesinin vücudun kütlesine göre maksimum sıçramayı sınırladığını gösterir yükseklik."

İlgili

  • Böceklerden ilham alan minik robot, hamamböceği hızına ve çita çevikliğine sahip
  • Robotlar 2020'de büyük bir ilerleme kaydetti. Bunlar öne çıkanlardı
  • Sıçrayışlar, sınırlar ve ötesi: Robot çevikliği büyük bir hızla ilerliyor

Araştırmacılar, inceledikleri iki hayvanın sergilediği teknikleri ödünç almayı seçtiler. Bunlar arasında neredeyse her su ortamında bulunan bir grup küçük kabuklu hayvan olan kopepodlar ve kurbağalar vardı. Her ikisi de sıçramak için uzantıların çırpma hareketini kullanır. Kopepod için bu, zıplamak için antenlerini aşağıya doğru hafifçe vurarak yapılır. Kurbağalar için bu, ayaklarını aşağıya doğru itip ardından çırparak elde edilir.

Takımın lastik bantla tutturulmuş bir kapı menteşesine benzeyen robotu, iki eklentisini kullanarak benzer bir kanat çırpma hareketi gerçekleştiriyor. Yukarıdaki videodan da görülebileceği gibi sonuçlar oldukça etkileyici. Ancak Jung, bu gelişmenin gerçek dünyadaki robotik sistemlere dahil edilmesinden önce yapılması gereken daha çok iş olduğunu belirtti.

"Robotumuzun bir kavram kanıtı gösterdiğini ve gerçek dünyadaki dağıtımlardan henüz uzak olduğunu vurgulamak isterim" dedi. "Fakat bu robotik sistemi, su havzalarının yakınında çevreyi gözetlemek amacıyla kullanmayı düşünüyoruz. Örneğin, bu robotu bir nehre yerleştirebiliriz. Herhangi bir itici mekanizma olmaksızın nehir boyunca akacaktır. Robot etrafta zehirli bir kimyasal algıladığında atlıyor ve konumun fotoğrafını çekiyor ya da nehirdeki zehirliliği bildirmek için harici bir sinyal gönderiyor."

Editörlerin Önerileri

  • İnanılmaz Atlas robotu çalışmaya neredeyse hazır olduğunu gösteriyor
  • Araştırmacılar, kuşlardan ilham alan, pençeleriyle tamamlanan uçan bir robot geliştirdiler
  • Böceklerden ilham alan tamir robotu, emme ayakları ile dev türbin kanatlarına tutunuyor
  • Darbeli lazer ışınları kullanılarak küçük robotun 'yürümesi' yapılabilir
  • Bu hızlı, minik yumuşak robot, çitanın koşma şeklinden ilham aldı

Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.