Dalgıçlar, Fotogrametri Kullanarak Seattle Suları Altındaki Gemi Enkazlarını Yakaladı

Seattle bir kıstaktır.

Şehrin doğu tarafında tatlı su Washington Gölü bulunurken batıda Puget Sound'un tuzlu sularını bulacaksınız. Binlerce yıl önce bir buzulun karada santim ilerlemesiyle oluşan Washington Gölü, alglere ev sahipliği yapıyor. zooplankton, ve bazı PCB ile kirlenmiş balık. Okyanusa erişimi sayesinde Sound ara sıra ziyaret edilmektedir. katil balinalar.

Ancak bu iki su kütlesinin dibinde manzara değişmeye başlıyor. Dalgıçlar kılıçlar, tekila şişeleri, çöp torbaları ve eski eşyalar buldu dizüstü bilgisayarlar. Ayrıca uçaklar ve gemi enkazları gibi tarihsel açıdan daha önemli nesneler de var.

Donanıma ve eğitime sahip olanlar için bile 100 feet'in üzerinde dalış

Soğuk suda bu enkazların gerçekte neye benzediğini anlamak zor olabilir. Kees Beemster Leverenz, Digital Trends'e "Görünürlük oldukça zayıf, bu yüzden çok uzağı göremiyoruz" dedi. "Üstelik, ilk birkaç düzine metreyi geçen neredeyse hiç ışık yok, belki 70 feet kadar.” Beemster Leverenz, gündüzleri bir Microsoft yazılım geliştiricisi, geceleri ise dalgıçtır. hafta sonları. O, Küresel Sualtı Kaşifleri (GUE), dalgıçları eğiten ve su ortamlarının korunmasına yardımcı olan kar amacı gütmeyen bir kuruluştur. Fotogrametri kullanarak bu batık gemilerden bazılarını 3 boyutlu modeller halinde yüzeye çıkarmayı umuyor.

Mars saldırıya uğradı

2011 yılında bazı GUE dalgıçlarının da dahil olduğu bir ekip bulunan Mars Baltık Denizi'nde. 1564'teki bir savaş sırasında batan İsveç savaş gemisi, 900 kadar denizciyi taşıyabiliyordu. Çok büyüktür ve karanlık, soğuk Kuzey suları sayesinde oldukça iyi korunmuştur. 60 metrelik, üç direkli gemiyi kurtarmanın bir yolu yok, ancak araştırmacılar ünlü batık hakkında daha fazla şey öğrenmekten heyecan duyuyorlardı. Bir grup bilim adamını 250 feet aşağıya göndermek yerine, fotogrametriyle gemiye hayat vermenin bir yolunu buldular.

Södertörn Üniversitesi'nden Profesör Johan Rönnby ve ekibi, lazer taramaları ve kalasların, topların, direklerin vb. binlerce fotoğrafını çekerek gemiyi her açıdan yakalamayı başardılar. Daha sonra yazılım, fotoğrafları bir araya getirerek araştırmacıların döndürüp yakınlaştırabileceği bir 3 boyutlu model oluşturuyor. Onlara ayrıntıları görme ve aynı zamanda geminin hareket halindeyken nasıl göründüğüne dair fikir edinme yeteneği veriyor. tüm.

Beemster Leverenz, Mars projesini duyduğunda bazı teknikleri Seattle bölgesindeki enkazlarda kullanmaya karar verdi. Aralarından seçim yapabileceğiniz çok şey vardı. Yalnızca Washington Gölü'nde en azından yedi uçak kazası, bir mavnadan denize kayan bir düzine kömür vagonu ve yüzlerce tekne. Onlarca yıl boyunca dalgıçlar, Ulusal Okyanus ve Atmosfer İdaresi'nin sonar verilerinin rehberliğinde bunların çoğunu keşfetti.

Derin, karanlık deniz

Baltık gibi Washington Gölü de karanlık ve soğuktur. Aynı zamanda tortuyla dolu. Dipteki pisliği karıştırın, böylece gün boyunca yüzeye çıkabilirsiniz. Fotoğraflarınız ışıktan dolayı yeşilimsi sarıya dönüşen bulanık suyu gösterecek.

Seattle'ın yaklaşık 160 kilometre kuzeybatısındaki Crescent Gölü'ndeki koşullar Washington Gölü'nden çok farklı. Berrak su ve ortam ışığı sayesinde, başka bir GUE dalgıcı olan Kathryn Arant, bir fotoğrafın fotogrametrisi için gereken 200 kadar görüntüyü hızlı bir şekilde çekmeyi başardı. 1927 Chevrolet 170 feetlik suda yan yatıyor.

[iframe yerleştirme URL'si =” https://sketchfab.com/models/805e79f2ab444e0a8574e3d384e217e0/embed? autostart=1&autospin=0,1″ size=”xlarge” height=”500px”]

Araba ilk olarak 2002'de bulundu ve 1929'da kaybolan genç çift Russell ve Blanch Warren'ın başına gelenlerin gizemi çözüldü. Crescent Gölü çevresindeki dolambaçlı, asfaltsız yollar nedeniyle arabalarının suya düştüğü varsayılmıştı. Arant'ın görüntüleri ve Agisoft Photoscan yazılımıyla ortaya çıkan sonuç, Warren arabasını hız göstergesine ve hala şişkin lastiklere kadar gösteren bir model.

Araba, GUE Seattle'ın fotogrametrideki ilk girişimlerinden biriydi. Beemster Leverenz ve dalgıç arkadaşlarının süreci kavraması birkaç deneme gerektirdi. Su altı muhafazasıyla korunan GoPros'u kullanmaya başladılar. Hızlı bir şekilde ihtiyaç duyduklarını fark ettiler daha iyi kameralar ve daha fazla ışık. Açtığınızda içine baktığınızda gözlerinizi kamaştıracak 33.000 lümenlik ışık çubukları satın aldılar. Yoğun parlaklıklarına rağmen, yüzeyden 30 metre yükseklikteki loşlukta bir çentik bile açmak için dört taneye ihtiyaçları var. Beemster Leverenz, "Gerçekten kötü görünen görünürlüğü öyle görünürlüğe dönüştürebiliyoruz" dedi.

Noktaları birleştir

"Belgeleyebileceğiniz en kolay şeyin herhangi bir özelliği olmayan bir kubbe olduğunu söylemek isterim. Beemster, işleri zorlaştıracak kanatları ya da pervaneleri olmayan, dışarı çıkan küçük parçalardır" dedi. Leverenz. Warren'ın arabası oldukça yakındaydı. Uçaklar daha zordur. Dalgıçların tüm ayrıntıları elde etme ile yazılımı aşırı yüklememe arasında bir denge kurması gerekir. "Fotoğraf konusunda elinizden geldiğince tutumlu olmanız önemli" dedi.

Bir uçak kazası için, bir PBM DenizcisiGUE ekibi yaklaşık 5.500 fotoğraf çekti. Bu uçaklardan, Arizona'daki Pima Hava ve Uzay Müzesi'nde, deniz seviyesinin üzerinde, bozulmadan kalmış tek bir tane var. Uçan teknenin karada taşınması zor olduğundan çoğu hurdaya çıkarıldı. Bir Washington Gölü'nde battı 1949'da. Donanma dalgıçları 1990'larda uçağın yüzeyine çıkmaya çalıştı ancak yalnızca kuyruğunu kırmayı başardı. Çoğunluk hâlâ yaklaşık 70 feet suyun altında.

Aynı zamanda GUE'nin fotogrametri çalışmaları sayesinde neredeyse Pima müzesinde yer alıyor. Sualtı havacılık arkeoloğu Dr. Megan Lickliter-Mundon ile birlikte, bir 3 boyutlu model kurtarılan kuyruğun yanında duran nadir uçağın.

PBM Mariner ve başka bir batık uçak olan PB4Y-2 gibi enkazları yeniden yaratmak çok fazla fotoğraf gerektirir ve bu da çok fazla işlem gücü gerektirir. Yazılım öncelikle fotoğrafları analiz eder ve onları sıralamaya başlar. Belirli nesneleri, dümeni, kanat kanadını tanıyor ve aynı nesnenin farklı açılardan çekilmiş fotoğraflarını kullanarak bunların haritasını çıkarmaya başlıyor. Buna, Beemster Leverenz'in noktaları birleştirmek için karşılaştırdığı nokta bulutu denir. Şekil oradadır; sadece doldurulmamış.

Daha sonra bilgisayar bu noktaları bir ağa bağlar. "Ağın aslında rengi yok" dedi. "Bu, plastik bir modeli boyamadan önce bir araya getirmeye gerçekten benziyor." Beyaz ağ bir uçağa benziyor ancak bazı şeyleri ayırt etmek için gereken ayrıntılara ve tanımlamaya sahip değil parçalar. Üçüncü adım, fotoğraftaki ayrıntıları bir tür "renklendirme" işlemi olan ağın üstüne katmanlandırmaktır.

Beemster Leverenz, GUE'nin en son projesi olan PB4Y-2 için dalgıç olmayan birini işe almayı başardı. Patrick Goodwin'de çalışıyor ZarBattlefield video oyunu serisini oluşturan. O ve Beemster Leverenz'in ortak bir arkadaşları var ve birlikte bir video oyunu oynarken sesli sohbet yoluyla fotogrametriyi tartışmaya başladılar. Zar fotogrametri kullanır Alpler gibi gerçek dünyadaki nesneleri ve yerleri gerçekçi bir şekilde oyunlara taşımak. Goodwin, modelleri daha kullanışlı hale getirecek şekilde optimize ediyor. Aşırı ayrıntılılarsa, döndürülemeyecek kadar fazla veri yüklü olacaklar ve enkazı her açıdan görmenize izin verecekler. Örneğin uçağın perçinlerinin modelin üstüne yansıtılması mümkünken modelin içine yerleştirilmesine gerek yoktur. Bu, bireysel şeritleri boyamak veya bir çıkartmaya yapıştırmak arasındaki farka benziyor.

Ayrıca Goodwin enkazın etrafındaki ortamın bir kısmının oluşturulmasına yardımcı oluyor. Beemster Leverenz, "Boş beyaz bir odanın modelini yapmak istiyorsanız bunu yapamazsınız" dedi. Yazılımın modeli oluşturmak için kontrasta ihtiyacı var. Uçağın kendisi buna sahip ama üzerinde durduğu zeminde bu yok. "Bu sadece düz yeşilimsi, sarımsı bir hiçlik" dedi. Ancak bağlam sağlamak gereklidir. Bu olmadan, "aslında hiçbir şeye çarpmış gibi görünmeyen bir uçak modeli elde edersiniz" diye ekledi. Bazen kontrast beklenmedik yerlerden gelir; kırışık bir Hedef çantası veya kırmızı bir solo bardak. Bu parti bardakları her yerde bulunur ve GUE'nin fotogrametri modellerinin bazılarında kırmızı lekeler halinde görünür.

Herkes hem PB4Y-2 hem de PBM Mariner batmalarından sağ kurtulmuş olsa da, insan yapımı nesnelerin bu su tabanlarına saçılması gerçeği, deniz yaşamı tarafından ıslah edilmiş olsalar bile iç karartıcıdır. Beemster Leverenz, doğaya yardımcı olmak için fotogrametriyi kullanmanın da yolları olduğunu söyledi. Denizcilik ve Bilim Teknoloji Merkezi Des Moines, Washington'da bir yapay resif Puget Sound'da - suya doygun VW Beetle'ların ve diğer alternatif deniz ortamlarının yerini almak için. Fotogrametri, ölçümün tahribatsız bir yolu olabilir. resifin büyümesi mesai. Umarım solo kupalardan uzak kalır.

Editörlerin Önerileri

• Günün hangi saati öğrenme yeteneğini nasıl etkiler ve bunu kendi avantajınıza nasıl kullanabilirsiniz?
• Nilüfer çiçeklerinden öğrenilen bir ders bize nasıl kendi kendini temizleyen güneş panelleri sağlayabilir?
• Fotoğrafçılık Haberleri: Olloclip'in son yenilikleri yeni iPhone'lara ön ve arka lensler getiriyor