Holotron: A Robotic Exosuit for Virtual Reality

Livlig VR och Robot Teleoperation - Holotron Demo, 1 min, ingen berättarröst

Det fanns en gång, i början av 1990-talet för att vara exakt, då det största hindret för att uppnå avancerad virtuell verklighet var det faktum att bilderna var för suddiga och långsamma. Idag har vi gått långt bortom dessa tidiga barnsjukdomar. Med imponerande bilder och tredimensionellt ljud har VR inga problem att skapa en övertygande uppslukande upplevelse – åtminstone ur ett audiovisuellt perspektiv.

Innehåll

  • En virtuell värld som inte går att skilja från livet
  • Kunde också styra telenärvarorobotar

Rekommenderade videor

Men virtuella världar är ännu inte så övertygande som de skulle kunna vara - och bristen på andra sinnen, främst beröring, är en stor del av det. Beröring är en viktig del av vårt sätt att interagera med den fysiska världen. Våra ögon kan berätta en del av historien, men det är beröring av föremålen runt omkring oss som verkligen säljer upplevelsen.

Marcel Reese, hjärnan bakom ett tyskt VR exosuit-projekt som heter

Holotron, tror att han kan ha kommit på en lösning för att tillfredsställa denna del av den virtuella upplevelsen. Det är en underkroppsrobot exosuit (tänk hälften av Power Loader från Aliens) som kan tas på av användare, vilket kan simulera några av de krafter som behövs för att hjälpa dem att mer övertygande röra sig genom virtuella världar och interagera med objekt runt dem.

En virtuell värld som inte går att skilja från livet

"Problemet jag försökte lösa med Holotron är hur man skapar en virtuell värld som inte går att skilja från det verkliga livet," sa Reese till Digital Trends. "Det kan också förstås som att hitta det perfekta människa-maskin-gränssnittet där du styr avataren genom att göra vad du normalt skulle göra."

Holotron

Force-feedback-gränssnittet för Holotron exoskelettet fungerar genom att mäta de krafter som användaren utövar och sedan skicka detta till en dator där avataren i en virtuell världen återskapar dem med vad Reese kallade "virtuella muskler." Beroende på de fysiska begränsningarna för den virtuella miljön kommer detta att tillåta avataren att flytta eller inte. Till exempel, om avatarens ben trycker mot en liten boll med stor kraft, kommer bollen att ge efter när användaren utför en spark. Om en liknande rörelse görs på en tung sten kommer stenen inte att ge efter och exodressen kan begränsa användarens benrörelse.

Men ingen, utom kanske den största fotbollsentusiasten för straffar, bär en robotöverdrag enbart så att de kan sparka en boll i VR med extra sanning. Den riktigt stora utmaningen när det gäller rörelse i VR är fortfarande hur man låter användare gå utan att stoppas av den fysiska, verkliga miljön som användaren befinner sig i. Andra forskare har utforskat lösningar som allt från löpband till ett konstigt trick som lurar hjärnan till tror att det går i en rak linje när den faktiskt går i cirklar.

I fallet med Holotron involverar tillvägagångssättet en större robot som kallas rörelsesimulatorn som suspenderar och flyttar exoskelettet (och i förlängningen användaren) i luften. Användaren förblir stillastående, men Holotron-inställningen ger den nödvändiga rörelsen för att låta dem känna att de, ja, rör sig.

"Användaren går inte längre på ett riktigt golv, utan känner istället det virtuella golvet bara genom fotplattorna på exoskelettet eller andra kroppsdelar om [han eller hon] kanske kryper," sa Reese. ”Det är viktigt att användaren aldrig behöver bry sig om att reglera sin egen kroppsbalans. Med Holotron kan användaren helt koncentrera sig på att kontrollera avatarens kropp."

Reese sa att möjliga tillämpningar för denna mer uppslukande VR-inställning kan sträcka sig från spel till arbetsträning. Även om regelbunden promenad är ett omedelbart fokus, kan tekniken användas (och i tidiga testversioner) användas för andra rörelser typer som att krypa, hoppa, klättra, rida, simma, bashoppa, surfa - eller till och med spendera tid i mikrogravitation i Plats.

Kunde också styra telenärvarorobotar

Intressant nog föreställer han sig också att denna hårdvaruinstallation blir ett användbart verktyg för att kontrollera telenärvarorobotar, en koncept som redan börjar användas (inte nödvändigtvis med denna specifika teknik) för applikationer upp till och inklusive livräddande operation.

"Det finns många applikationer för fjärrstyrda humanoida robotar," sa Reese. "Detta inkluderar farliga miljöer, industriella reparationer på distans, medicinska tjänster på distans eller helt enkelt distansarbete i allmänhet, där vem som helst kan arbeta var som helst direkt. Många vanliga resor och pendlingar skulle kunna minskas genom att använda fjärrstyrda humanoida robotar.”

Reeses ambitioner i det här utrymmet har precis börjat. "De [fina] detaljerna i... interaktion med den virtuella miljön, som strukturen på ett grovt trästycke eller stötarna på en avokado, kan [ännu] inte kännas realistiskt av användaren," sa han. "I början är det inte nödvändigt... Men man kan lägga till högupplösta taktila displayer över hela kroppen för att få användaren att känna själva detaljerna i varje föremål han eller hon rör vid. Senare tillägg kommer att inkludera detta och även termiska displayer, lukt och smak."

Han sa att planen är att så småningom kommersialisera Holontron, även om det för närvarande är för tidigt att överväga att göra detta. Icke desto mindre ger detta en smak av hur framtiden för virtuell verklighet kan se ut. Åtminstone så länge du har gott om utrymme i ditt spelrum hemma.

Redaktörens rekommendationer

  • Löser VR: s "oändliga promenader"-problem med moon boots
  • 10 otroliga tekniker som inte fanns för ett decennium sedan
  • Den nya lättviktsroboten gör det mycket lättare att gå och springa
  • Trippy VR-demo läser dina hjärnvågor för att skapa sömnframkallande bilder
  • Den amerikanska armén bygger ett gigantiskt VR-slagfält för att utbilda soldater virtuellt

Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.