Kampanjen löften
Tidigare i år på Konsumentelektronikmässa i Las Vegas visade Volkswagen ett koncept som heter I.D., ett fordon byggt på den tyska biltillverkarens Modular Electric Drive-plattform. En av de mest omtalade egenskaperna hos VW I.D. är att ratten dras in i instrumentbrädan när bilen är i autonomt läge. VW-chefer planerade att en "helt autonom" bil baserad på Modular Electric Drive-plattformen skulle säljas 2025 och en semi-autonom bil 2020. Emellertid erbjöd cheferna inte några särskilda detaljer om vad de egentligen menade med "helt autonoma" eller "semi-autonoma".
I motsats till VW: s djärvhet var Toyotas presskonferens mer försiktig med sådana löften. Toyotas ingenjörer betonade att under nuvarande definitioner är autonoma bilar klassade på sex progressiva nivåer av förmåga. De konstaterade att det är en svår teknisk utmaning att uppnå de högsta nivåerna av självkörande drift, medan lägre nivåer är jämförelsevis lätt. Den distinktionen är egentligen där gummit möter vägen, så vi tänkte att det skulle vara en bra idé att ta en titt på de sex graderna av autonom körning.
Vad är J3016 och varför bryr du dig?
Society of Automotive Engineers är en internationell grupp med över 128 000 bil- och flygindustrin proffs som tar sig an mycket av de tråkiga, grundläggande uppgifterna som är helt avgörande för att utvecklas ungefär allt. SAE är anledningen till att en 10-millimetersbult i Japan har samma storlek som en tillverkad i Tyskland eller USA: SAE utvecklar öppna standarder som alla kan använda.
När någon biltillverkare lovar att ge dig en självkörande bil bör den första frågan alltid vara, på vilken nivå?
SAE har utvecklat några bra sunt förnuftsstandarder som definierar progressiva nivåer av självkörande förmåga för bilar. Den uppsättningen standarder kallas "Taxonomi och definitioner för termer relaterade till automatiserade körsystem för on-road motorfordon" eller bara J3016 för kort.
Vad du bryr dig om är dock inte namnet på tidningen, utan vad nivåerna av autonomi betyder för din nästa bil. SAE har placerat specifika tekniska möjligheter på varje nivå av autonomi. När någon biltillverkare lovar att ge dig en självkörande bil bör den första frågan alltid vara, på vilken nivå?
Nivå noll, ett eller två
SAE delar upp uppgiften att köra i två delar: övervakning av körmiljön och prestanda för dynamiska köruppgifter. Det är ganska självförklarande. Du övervakar miljön med ögonen och ibland öronen och du utför köruppgifter med händer och fötter. Graden av autonomi en bil har är helt enkelt hur mycket av det arbetet bilen kan göra för dig. I SAE-definitionen är nivåerna noll, ett och två där den mänskliga föraren fortfarande är ansvarig för att övervaka förarmiljön.
Level Zero är vad de flesta har i sina bilar idag. På Level Zero är din bil inte på något sätt autonom. Om du misslyckas med att övervaka miljön eller om du släpper ratten kommer du nästan säkert att krascha. SAE säger att saker som körfältsavvikelse eller varningar för kollision framåt fortfarande är nivå noll, eftersom du måste svara på dem för att ändra vad bilen gör.
På nivå ett får du några välbekanta funktioner. SAE-publikationen talar om "ett förarassistanssystem för antingen styrning eller acceleration/retardation med hjälp av information om förarmiljön." Så att betyder saker som körfältskontroll som kommer att knuffa tillbaka bilen i körfältet, eller adaptiv farthållare som ändrar hastigheter för att bibehålla bilens position i trafik. Vi har dessa funktioner idag, men de är fortfarande relativt sällsynta.
Nivå två är lite mer automatiserat – där nivå ett gäller antingen styrning eller acceleration/retardation, i nivå två måste du inkludera båda kontrollerna samtidigt. Standarden specificerar ”utförande av ett eller flera förarassistanssystem av både styrning och acceleration/retardation använda information om förarmiljön.” Så det skulle innebära ett system som både kunde styra och bromsa att följa trafik. Några av de mest avancerade adaptiva farthållarsystemen på marknaden idag kan göra det, under begränsade omständigheter.
Nivå tre, fyra och fem
Så där vi är idag är att de mest avancerade bilarna som säljs till allmänheten arbetar på autonominivå två. De kan följa en kurva på vägen och hålla hastigheten och följa avstånd, och till och med bromsa i en nödsituation, men det överlåter fortfarande alla andra körbeslut till primaten i förarens plats.
När du kommer in på nivå tre, fyra eller fem, stiger den tekniska svårighetsgraden snabbt. På nivå tre specificerar standarden att ett automatiserat körsystem kommer att hantera "alla aspekter av den dynamiska köruppgiften med förväntan att den mänskliga föraren kommer att svara på lämpligt sätt på en begäran om att ingripa." Det är ungefär där Uber och Google pilotprogram är just nu. Det är också där lagen sannolikt kommer att hålla upp utvecklingen under en tid, genom att kräva att en licensierad förare tar kontroll om det behövs.
Nivå fem betyder att bilen är lika smart som du, lika snabb som du och kommer att fatta beslut minst lika bra som du. Du är en passagerare vid den tidpunkten.
På nivå fyra finns det inget krav på att föraren ska ingripa vid fara. Standarden säger, "prestanda av ett automatiserat körsystem av alla aspekter av den dynamiska köruppgiften, även om en mänsklig förare inte svarar på lämpligt sätt." Det betyder att bilen måste klara allt från ett barn som springer ut framför bilen till att någon kör mot rött ljus framför av dig. Men även på nivå fyra har din bil fortfarande en ratt och kontrollpedaler – du kan svara på varningen, men den mänskliga föraren är nu ett sekundärt system.
Äntligen på nivå fem kommer vi verkligen in i en helt självkörande bil. Specifikationen för nivå 5 autonomi är "heltidsprestanda av ett automatiserat körsystem för alla aspekter av den dynamiska köruppgiften under alla vägbanor och miljöer förhållanden som kan hanteras av en mänsklig förare.” Enkelt uttryckt betyder det att bilen är lika smart som du, och minst lika snabb som du, och kommer att fatta beslut minst lika bra som du. Du är en passagerare vid den tidpunkten.
Vad du kan förvänta dig
Det råder ingen tvekan om att alltmer autonoma bilar kommer, och det snart. Om en biltillverkare lovar en nivå tre eller nivå fyra semi-autonom bil till 2020, är det troligt att de har det att fungera just nu. I en biltillverkares värld är tre år praktiskt taget i morgon.
Men som vi har visat finns det några stora hopp som krävs för att komma upp till nivå fem, och inte minst av dem är att få politiskt stöd för att ta mänskliga förare ur kretsen. Huruvida vi verkligen ser den typen av teknik till 2025 är fortfarande uppe i luften, och om vi ser den måste vi fortfarande ta reda på vad vi ska göra med den.
