Už máme robotov na niektoré z najúnavnejších životných úloh – sú tu Roomba na vysávanie, Looj za čistenie odkvapov a Siri za písanie našich textov, keď sme príliš opití na to, aby sme použili palce. V utopickej budúcnosti budeme mať robota na každú hlúpu prácu, ktorú nenávidíme robiť sami, a vďaka čarodejníkov na MIT, môžeme konečne vyškrtnúť zo zoznamu ešte jednu z týchto úloh: montáž IKEA nábytok. To je pravda, výskumníci z MIT skutočne vyvinuli robota, ktorý bude samostatne zostavovať plochý nábytok s minimálnym smerom.
Tento revolučný vynález predstavil tento týždeň na medzinárodnej konferencii IEEE o robotike a automatizácii (ICRA) tím z Distributed Robotics Laboratory na MIT. Ale skôr, ako sa na seba zbláznite z toho, že ste tak ohromení, mali by ste vedieť, že IKEAbot nie je len jeden robot – v skutočnosti je ich dvojica. Rovnako ako u ľudí, na zostavenie sú potrební dvaja a TV stojan Borgsjö. Ísť na to sám povedie len k frustrácii, hnevu a nedobrovoľnému prihláseniu sa do programu na zvládanie hnevu. V snahe vyhnúť sa akýmkoľvek výbuchom pekelnej robotickej zúrivosti tím z MIT múdro postavil IkeaBot z dvojice KUKA YouBot, z ktorých každý bol dodatočne vybavený špeciálnymi ramenami na skrutkovanie veci v. Nielenže je to veľmi inovatívny nápad, ale tiež nám konečne dáva odpoveď na starú otázku: „Koľko roboty je potrebné na zaskrutkovanie nohy stola?
Odporúčané videá
Slová to naozaj nevyjadrujú, takže si pozrite video nižšie, aby ste získali predstavu o tom, ako to funguje. Preskočte niekde okolo dvoch minút a uvidíte to v akcii.
Súvisiace
- Hadí robot MIT je navrhnutý tak, aby sa plazil cez krvné cievy v mozgu
Hardvér je dosť pôsobivý, ale úprimne povedané, kúzlo sa deje v softvéri. Na začiatok jediná vec, ktorú roboti dostanú, je súbor CAD súborov, ktoré popisujú nábytok z hľadiska geometrie, počtu dielov, umiestnenia otvorov na skrutky. Odtiaľ používajú vlastný objektovo orientovaný systém symbolického plánovania, aby zistili, ako kusy do seba zapadajú – bez toho, aby v skutočnosti vedeli, ako bude hotový nábytok vyzerať. Okrem súborov CAD roboti vedia len to, že by sa mal použiť každý otvor na skrutku a že by nemali zostať žiadne časti. Je úžasné, že aj pri takýchto jednoduchých pravidlách majú roboty takmer vždy správnu konfiguráciu.
Bohužiaľ, projekt nie je ani zďaleka komerčne dostupný, ale nerobme si srandu – ak áno Pri nákupe nábytku v IKEA je pravdepodobné, že si nemôžete dovoliť pár autonómnych robotov za 20 000 dolárov, ktorí by ho zložili vy. Zatiaľ budete musieť stavať veci staromódnym spôsobom: na kolenách s pokynmi v odpadkovom koši. Ale ak budete trpezliví, som si istý, že týchto darebákov budeme mať k dispozícii už o pár rokov.
Odporúčania redaktorov
- Toto lietajúce robotické vákuum nie je úplne hrozný nápad
- Digitálne trendy naživo: Uber ide na burzu, únik dizajnu iPhonu XR a robotoví komorníci
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
