Všetky stroje, ktoré vykonávajú drobné a opakujúce sa úlohy, sú riadené logikou na mikrokontroléroch.
Mikrokontroléry sú špeciálne typy procesorových čipov, ktoré sú vďaka svojej programovateľnosti veľmi malé a do istej miery všestranné. Tento typ procesora je plne integrovaný, „počítač na čipe“, na rozdiel od procesorov na všeobecné použitie, ktoré ľudia používajú vo svojich domácich počítačoch a notebookoch. Programovateľné logické ovládače (PLC) sú podskupinou mikrokontrolérov, ktoré sú špeciálne navrhnuté pre niesť súbor pokynov na výrobu robotov a priemyselných zariadení určených pre konkrétne automatizované úlohy.
Lacný
Keďže mikrokontroléry sú plne integrované do jedného čipu, ich výroba je lacná. Mikrokontroléry majú zvyčajne oveľa nižšie špecifikácie ako dokonca aj bežné CPU s nízkou spotrebou spotreby a všeobecne štandardizovanú architektúru, vďaka čomu je ich hromadná výroba ešte jednoduchšia.
Video dňa
Pevné
Po naprogramovaní mikrokontroléra alebo PLC sa zvyčajne nedajú preprogramovať, pretože mikrokontroléry sú riadené pamäťou iba na čítanie (ROM) a nie Pamäť s náhodným prístupom (RAM), ktorá je určená na dynamickú aktualizáciu pamäte a je nevhodná pre opakujúce sa úlohy, ktoré majú vykonávať mikrokontroléry.
Úspora práce
Mnohé úlohy vykonávané mikrokontrolérmi a PLC sú príliš drobné a opakujúce sa pre ľudskú pozornosť, ako napríklad montáž malej elektroniky. Programovateľná povaha týchto čipov tiež umožňuje výrobným robotom reprodukovať tieto pohyby veľmi rýchlo a konzistentne, čím sa zvyšuje produktivita.
drahé
Mnoho mikrokontrolérov, najmä PLC, je naprogramovaných na zákazku pre stroje vyrobené na mieru. Komplikovaná výrobná robotika navrhnutá pre neuveriteľne špecifické úlohy, ktoré môžu byť extrémne drahé. V mnohých z týchto implementácií náklady na zákazkové výrobné roboty zahŕňajú aj pravidelnú údržbu.
