Гарвардский амбулаторный микроробот с питанием и управлением (HAMR-F)
У многих людей слово «молот» отчетливо вызывает образы 1990-х годов: мешковатые хип-хоп штаны и разорившиеся рэперы. Однако в роботе HAMR Гарвардского университета нет ничего ретро. Аббревиатура, происходящая от «Гарвардский амбулаторный микроробот». ультрасовременный робот, вдохновленный насекомыми который может бегать по земле с впечатляющей скоростью, чуть менее чем в четыре раза превышающей длину его собственного тела каждую секунду.
Рекомендуемые видео
В отличие от предыдущих версий робота, созданного Гарвардом, его последняя итерация — HAMR-F — больше не требует подключения к источнику питания для функционирования. Хотя это делает его немного медленнее, чем его предшественник, это также открывает новые возможности с точки зрения свободы передвижения.
«Гарвардский амбулаторный микроробот — это четвероногий робот, вдохновленный тараканами, имея схожий с ними размер, массу и морфологию тела», Бенджамин Голдберг, исследователь проекта, рассказал Digital Trends. «Ранее было показано, что привязанные версии HAMR могут двигаться со скоростью, превышающей 10 длин тела в секунду, и могут выполнять маневренные повороты и динамичные прыжки. Самая захватывающая разработка HAMR-F заключается в том, что теперь мы можем вывести робота за пределы лаборатории со встроенным аккумулятором и электроникой, сохраняя при этом высокие скорости и маневренность».
Готовый к работе робот весит всего 2,8 грамма и питается от литий-полимерного аккумулятора емкостью 8 мАч. В конечном итоге есть надежда, что он сможет передвигаться автономно, но сейчас им все еще приходится управлять с помощью человека-оператора, хотя это можно сделать и по беспроводной сети.
Гарвардский университет
«Применение HAMR-F, которое нас больше всего волнует, — это исследование ограниченной среды», — продолжил Голдберг. «Например, HAMR-F можно использовать для поиска дефектов внутри полости двигателя, внутри трубы или за стеной. Наша текущая версия демонстрирует действительно надежные возможности передвижения без привязи, однако для многих приложений по-прежнему потребуются такие датчики, как камера или другие специализированные сенсорные средства. HAMR-F имеет значительную грузоподъемность, составляющую около 50 процентов от веса собственного тела. Печатные платы совместимы со многими из этих датчиков, так что, будем надеяться, эти типы приложений не далеко от."
Голдберг сказал, что следующим шагом в развитии HAMR станет добавление большего количества экстероцептивных датчиков, способных передавать данные по беспроводной сети обратно на хост-машину. «Мы очень рады коммерциализации этой технологии, поскольку видим большой потенциал для снижения затрат и автоматизация некоторых задач проверки за счет открытия новых путей в сложных условиях и ограниченном пространстве», — Гольдберг сказал.
Был опубликован документ с описанием работы. представлено в журнал IEEE Robotics and Automation Letters..
Рекомендации редакции
- Посмотрите, как робот Spot от Boston Dynamics танцует, как Мик Джаггер из Stones
- Исследователи создали летающего робота, напоминающего птицу, с когтями
- Роботы-полицейские постепенно нормализуются, хотим мы этого или нет
- Крошечного робота можно заставить «ходить» с помощью импульсных лазерных лучей
- Этот быстрый, крошечный мягкий робот был вдохновлен бегом гепарда.
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
