Стирка — одна из тех задач, которая привязывает вас к дому на несколько часов. Вы не можете включить стиральную машину и уйти, как это можно сделать с посудомоечной машиной. Одежду нужно не только положить в сушилку, но и сложить или повесить, если вы не хотите, чтобы она помялась. Мы ждали Румба стирки всю нашу взрослую жизнь.
Мечта стала на шаг ближе к реальности благодаря исследователям из отдела компьютерных наук Калифорнийского университета в Беркли. С использованием Персональный робот 2 от Willow Garage за 280 000 долларовСиддхартх Шривастава и его соавторы. написали статью об их версии PR2 с открытым исходным кодом, которую они запрограммировали для складывания белья.
Одна из самых больших проблем при программировании робота для стирки белья заключается в том, что одежда и полотенца «деформируются». объекты." В отличие от болта или бутылки, форма рубашки выглядит по-разному в зависимости от того, лежит она на полу или висит на полу. шкаф. «Проблемы, связанные с роботизированным складыванием полотенец, отражают важные проблемы, присущие роботизированному восприятию и манипулированию деформируемыми объектами», — говорит доцент Питер Аббил.
Новостной центр Калифорнийского университета в Беркли.К сожалению, PR2 не может отличить чистую помятую рубашку, лежащую на полу, от грязной помятой рубашки, лежащей на полу. Кроме того, робот недостаточно гибок, чтобы дотянуться до пола. Из-за ограниченного радиуса действия и обзора PR2 не может дотянуться до машины и вынуть одежду. Но хватит о том, что такое робот не мочь делать. Как видно на видео, робот без проблем складывает одежду в корзину и переносит ее в стиральную машину. Как только все будет извлечено из сушилки, бот сможет сложить и повесить отстиранные вещи.
Однако PR2 не ограничивается стиркой. Инженеры Willow Garage запрограммировали роботов, которые доставить пиво и поиграть в бильярд. Эти боты умеют веселиться!
Учитывая столь высокую цену и ограничения PR2, мы не ожидаем, что Санта выпустит в этом году одомашненного робота. Рождество 2020 года слишком скорое, чтобы надеяться на него?
Рекомендации редакции
- Новый робот Astro от Amazon может следить за вашим домом, пока вас нет
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
