Автономные грузовики лидируют в технологиях беспилотного вождения

Беспилотные автомобили часто упоминаются в новостях, в основном из-за столкновений, которые неизбежно случаются, когда мы смешиваем водителей-людей и роботов. Это поднимает очевидные вопросы: кто платит, когда убивает робокар? — но шумиха по поводу безопасности упускает из виду тот факт, что автономные технологии захватят коммерческие грузоперевозки задолго до того, как среднестатистическому человеку придется решать, ехать ли в роботизированном такси. Сегодня компании создают автономные грузовики для контролируемых сред морских портов и крупных промышленных объектов (которые уже есть беспилотные погрузчики!).

Лидировать в области беспилотных грузовиков TuSimple, компании с двойной штаб-квартирой в Пекине, Китай, и в Сан-Диего, Калифорния, а также испытательным центром в Тусоне, Аризона. TuSimple определила портовые терминальные тягачи как идеальное первое применение для автономных транспортных средств. Фирма даже сделала видео своей технологии в действии.

Низко висящий фрукт

Портовые операции идеально подходят для беспилотных транспортных средств по ряду причин, но в первую очередь из-за закрытой и контролируемой среды на территории терминала. Грузовые суда загружаются и разгружаются, а контейнеры складываются в аккуратные блоки и тщательно отслеживаются. Терминальные объекты закрыты для публики из соображений безопасности и таможенных вопросов. Дороги широкие, а полная карта портового склада сравнительно проста. В довершение всего, скорость внутри объекта поддерживается низкой, что создает идеальные условия для беспилотных транспортных средств.

«Это отличное место для автономных грузовиков», — объяснил Чак Прайс, вице-президент по продуктам TuSimple. «Благодаря полностью автономному транспортному средству мы можем внедрить наши технологии в окружающую среду без каких-либо изменений в инфраструктуре порта. Это очень быстрое введение. Они очень воодушевлены этим, и мы рады возможности быть частью этого».

TuSimple управляет испытательным парком автономных портовых терминальных тягачей в Китае и привлекает там внимание.

«Существует значительный интерес, и, вероятно, стоит отметить, что доминирующим портовым оператором в мире является китайская компания», — сказал Прайс Digital Trends. «Около 70 с лишним процентов портов управляются китайской компанией, с которой мы фактически работаем в Китае, разрабатывая технологии».

Уникальная технология

TuSimple уникален не только в выборе первых приложений. Внедрение компанией автономного вождения также отличается от других подходов. Вместо того, чтобы полагаться на лазерный радар (ЛИДАР), технология TuSimple в первую очередь основана на камерах.

«Наиболее заметная разница между тем, как мы подходим к проблеме, и тем, как наши конкуренты подходят к решению этой проблемы, Проблема в том, что мы решили создать технологию, ориентированную на камеру, а не на лидар», — Прайс. объяснил. «В настоящее время мы используем массив из 10 камер, но это число будет меняться по мере завершения разработки нашего решения. Мы используем радар в качестве вторичного датчика. По большей части наш набор камер представляет собой превосходное решение практически по сравнению с любыми другими датчиками».

TuSimple также использует радар миллиметрового диапазона, но набор камер обеспечивает превосходные результаты.

«Радар становится актуальным, когда мы получаем сильное ухудшение зрения», — сказал Прайс, — «что потребует значительного ухудшения, прежде чем нам придется полагаться на радар. В этот момент не только камеры перестанут работать, но и лидар. Камеры превосходят лидары по трем причинам. Первое — это дальность. Возьмите систему LIDAR, которая претендует на звание 200-метрового LIDAR; вероятность возврата снижается с расстоянием, а также с характером сфокусированной цели. Если это темная цель, то она, скорее всего, поглотит энергию лазера, а не отразит ее обратно».

Для быстро движущихся грузовиков дальность обнаружения имеет решающее значение для безопасности.

«Мы считаем, что если у вас есть 200-метровый лидар, вы, вероятно, можете рассчитывать примерно на половину этого показателя в качестве надежного возврата», — объяснил Прайс. «Учитывая, что большому грузовику, едущему по межштатной автомагистрали со скоростью 65 миль в час, требуется около 100 метров, чтобы выполнить аварийная остановка, вы говорите об основном датчике, который надежно видит только до момента вашей остановки расстояние. Это означает, что, по сути, вы всегда находитесь на грани кризиса. В настоящее время мы можем надежно видеть на расстоянии 300 метров, и это не просто обнаружение объектов, а их идентификация».

TuSimple утверждает, что использование камер имеет и другие преимущества. В частности, камеры намного дешевле и гораздо более надежны, чем устройства LIDAR.

«В настоящее время LIDAR невероятно дорог, и вам придется установить от двух до четырех блоков LIDAR на грузовик, чтобы получить необходимое покрытие», — отметил Прайс. «Обычно один из них находится в кабине и выполняет общее сканирование вперед, а другие — на бампере, сканирующие нижний уровень, потому что вертикальная апертура лидара довольно узкая. Вам понадобится несколько лидаров, чтобы охватить вертикальное пространство. Учтите, что последние модели LIDAR стоят около 20 000 долларов, а хорошие — от 80 000 до 100 000 долларов».

«Третья проблема с LIDAR — надежность. Высококачественные лидары, существующие сегодня в производстве, имеют лазер, установленный на вращающемся шпинделе. на опорную поверхность и если трясти и трясти такое устройство на грузовике, то можно его сильно изнашивать быстро. В конечном итоге вам придется не только потратить десятки тысяч долларов на установку лидара, но и делать это каждые 2000 миль. Сочетание этих трех факторов делает LIDAR неэффективным для грузовиков», — резюмировал Прайс.

TuSimple в дороге

Рынок автономных грузовиков на закрытых частных объектах велик, но далеко не так велик, как рынок самоуправляемые грузовики на дороги мира. Как и большинство автономных разработчиков, TuSimple тестирует свою технологию в Аризоне. приветствовал этот процесс.

«Мы очень рады поддержке, которую мы получаем из Аризоны», — сказал нам Прайс. «Аризона дала четкие и объективные определения того, что им требуется как для работы в режиме тестирования, так и для управления транспортным средством без водителя. Требования не являются свободными. Они строгие, но объективные и ясные и следуют рекомендациям, которые мы обсуждаем в комитетах и ​​на федеральном уровне в течение ряда лет».

TuSimple использует опыт портовых операций и применяет его в более широкой отрасли грузоперевозок.

«Одним из преимуществ нашей работы в порту является то, что мы научились маневрировать транспортными средствами на близком расстоянии, что означает маневрирование в очень сложных пространствах», — сказал Прайс. «Для грузовых перевозок по шоссе мы стремимся к полной автоматизации уровня 4 от дока до дока, что означает на шоссе, рядом с шоссе, в распределительном центре и на всем пути до причала».

В настоящее время компания разрабатывает пару испытательных парков для одновременного коммерческого использования в США и Китае. Дорожные грузоперевозки в Китае — это огромная отрасль, в которой более 9 миллионов автотранспортные компании в действии.

«У нас есть поэтапный процесс, которому мы следуем», — заявляет Прайс. «Наш план — построить до 25 автомобилей в США и 25 автомобилей в Китае. Мы будем управлять этим автопарком вместе с нашими водителями-испытателями за рулем. Мы будем перевозить коммерческие грузы для более чем одного грузоотправителя. Вероятно, к концу этого года мы не будем использовать все 25 грузовиков, но будем осуществлять коммерческие перевозки за определенную плату. Мы будем взимать плату за эту услугу к последнему кварталу этого года».

Слон в комнате

Автономные компании известны смелыми планами, но недавние смертельные происшествия иметь бросать тень по всей отрасли. На этом фоне TuSimple уделяет пристальное внимание безопасности.

«Наша программа сильно отличается от программы для легковых автомобилей тем, что мы используем только обладателей лицензий класса А, прошедших дополнительную подготовку в качестве водителей-испытателей нашего грузовика», — пояснил Прайс. «Мы объединяем их с инженером, поэтому в грузовике всегда находятся два человека. Инженер довольно хороший и может провести перекрестную проверку водителя, чтобы убедиться, что он внимателен и соблюдает правила. Наличие профессионального водителя гарантирует, что у нас есть кто-то, кто одинаково хорошо разбирается в управлении грузовиками на автомагистралях, и мы считаем, что это делает всю программу более безопасной».

TuSimple также расследует каждый инцидент, чтобы узнать, что делать в следующий раз.

«Если что-нибудь случится, даже незначительная мелочь в нашем гараже, мы проведем полное расследование», — сказал Прайс. «Например, если водитель врезается во что-то на нашей территории во время перемещения автомобиля, этот водитель временно отстраняется от работы. Они проходят тесты на наркотики, и мы составляем полный отчет о происшествии. Мы очень, очень консервативны в своей работе».

Только начал

Прямо сейчас TuSimple тестирует свои грузовики Peterbilt класса 8 в Аризоне и преодолела более 15 000 автономных испытательных миль. Компания была основана с китайскими инвестициями, но собрал больше денег через два раунда финансирования в 2017 году, заработав 23 миллиона долларов и 55 миллионов долларов, соответственно.

Поскольку в области беспилотных транспортных средств все развивается быстро, лучшие результаты можно найти вдали от заголовков новостей, в приложениях, которые напрямую приносят пользу бизнесу и минимизируют общественные проблемы.

Рекомендации редакции

• Volkswagen запускает собственную программу тестирования беспилотных автомобилей в США.
• По слухам, автомобиль Apple может стоить столько же, сколько Tesla Model S
• Tesla надеется, что полная бета-версия беспилотного вождения выйдет во всем мире к концу 2022 года
• Экс-сотрудник Apple признал себя виновным в раскрытии секретов Apple Car
• Странная вещь только что произошла с парком беспилотных автомобилей