Mâinile noastre sunt ca o punte între intențiile expuse de creier și lumea fizică, îndeplinindu-ne dorințele permițându-ne să transformăm gândurile în acțiuni. Dacă roboții își vor ridica cu adevărat potențialul când vine vorba de interacțiune, este esențial ca, prin urmare, să aibă la dispoziție un instrument similar.
Știm că robotiștii construiesc unele mâinile robotului uimitor de complicate deja. Dar au nevoie și de inteligență pentru a le controla - fiind capabili să prindă corect obiectele atât în funcție de forma lor, cât și de duritatea sau moliciunea lor. Nu vrei ca viitorul tău coleg robot să-ți zdrobească mâna într-o ciupercă sângeroasă când îți dă mâna în prima zi la birou.
Videoclipuri recomandate
Din fericire, la asta au lucrat cercetătorii din Germania cu a rețea neuronală nouă, mai inspirată de creier care poate permite o mână robotică (în acest caz, un model existent numit a Mâna Schunk SVH cu 5 degete) pentru a învăța cum să ridicați obiecte de diferite forme și niveluri de duritate selectând mișcarea corectă de apucare. Într-o demonstrație de dovadă a conceptului, mâna robotului a reușit să ridice o gamă neobișnuită de obiecte, inclusiv — dar fără a se limita la — o sticlă de plastic, minge de tenis, burete, rață de cauciuc, stilou și un sortiment de baloane.
„Abordarea noastră are două componente principale: modelarea mișcării mâinii și controlul conform.” Juan Camilo Vasquez Tieck, un cercetător de la FZI Forschungszentrum Informatik din Karlsruhe, Germania, a declarat pentru Digital Trends. „Mâna este modelată într-o ierarhie de straturi diferite, iar mișcarea este reprezentată cu primitive de mișcare. Toate articulațiile unui deget sunt coordonate de un deget-primitiv. Pentru o anumită mișcare de apucare, toate degetele sunt coordonate de o mână primitivă.”
Cu alte cuvinte, a explicat el, își poate închide mâna în diferite moduri.
Sistemul reprezintă o modalitate diferită de dezvoltare a sistemelor robotizate pentru realizarea acestor tipuri de acțiuni. Rețeaua neuronală implicată permite mâinii să apuce mai inteligent, făcând adaptări în timp real acolo unde este necesar.
“Creșterea rețelelor neuronale (SNN) sunt un tip special de rețele neuronale artificiale care modelează mai aproape modul în care funcționează neuronii reali”, a continuat Tieck. „Există multe modele de neuroni cu vârfuri bazate pe cercetarea în neuroștiință. Pentru această lucrare, am folosit neuroni leaky integrate and fire (LIF). Comunicarea dintre neuroni se bazează pe evenimente, folosind vârfuri. Spikes sunt impulsuri discrete și nu un semnal continuu. Acest lucru... reduce cantitatea de informații trimise între neuroni și oferă o eficiență energetică mare.”
O lucrare care descrie lucrarea a fost publicat recent în revista IEEE Robotics and Automation Letters.
Recomandările editorilor
- Roboții de securitate ar putea veni la o școală din apropierea ta
- The BigSleep A.I. este ca Google Image Search pentru imagini care nu există încă
- Un fan Star Trek a falsificat datele din era Next Generation în noua serie Picard
- Cea mai avansată mână robotică din lume se apropie de dexteritatea la nivel uman
- A.I. eșuează, deoarece camera robotului TV urmărește capul chel în loc de mingea de fotbal
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
