Avantajele și dezavantajele microcontrolerelor și PLC-urilor

Microcontrolerele sunt tipuri speciale de cipuri de procesor care sunt foarte mici și oarecum versatile, datorită naturii lor programabile. Acest tip de procesor este complet integrat, un „computer pe un cip”, spre deosebire de procesoarele de uz general pe care oamenii le folosesc în PC-urile și laptopurile de acasă. Controlerele logice programabile (PLC) sunt un subset de microcontrolere care sunt special concepute pentru poartă un set de instrucțiuni pentru fabricarea roboților și a echipamentelor industriale concepute pentru automate specifice sarcini.

Deoarece microcontrolerele sunt complet integrate pe un singur cip, sunt ieftine de fabricat. Microcontrolerele au, de obicei, specificații mult mai mici chiar și decât un procesor general de consum redus și o arhitectură în general standardizată, ceea ce le face și mai ușor de produs în masă.

Odată ce un microcontroler sau un PLC a fost programat, de obicei, acestea nu pot fi reprogramate, deoarece microcontrolerele sunt controlate mai degrabă de memoria de citire (ROM) decât de Memoria cu acces aleatoriu (RAM), care este destinată actualizării dinamice a memoriei și este inadecvată pentru sarcinile repetitive pe care microcontrolerele sunt făcute să le îndeplinească.

Multe sarcini efectuate de microcontrolere și PLC-uri sunt mult prea minute și repetitive pentru atenția umană, cum ar fi asamblarea electronicelor mici. Natura programabilă a acestor cipuri permite, de asemenea, roboților de producție să reproducă aceste mișcări foarte rapid și constant, crescând productivitatea.

Multe microcontrolere, în special PLC-uri, sunt programate personalizat pentru mașini construite la comandă. Robotică de producție complicată concepută pentru sarcini incredibil de specifice, care pot fi extrem de costisitoare. În multe dintre aceste implementări, costul unui robot de producție personalizat include și întreținerea regulată.