Campo de treinamento em realidade virtual ajuda robôs a se prepararem para o mundo real

Demonstração AI2-THOR v1.0

Os robôs estão cada vez melhores em lidar com a complexidade do mundo real, mas ainda precisam de ajuda ao dar os primeiros passos fora das condições de laboratório facilmente definidas. Isso é o que chama um novo campo de treinamento de realidade virtual de código aberto AI2-THOR, criado por pesquisadores da Instituto Allen de Inteligência Artificial de Seattle, pretende ajudar. É um modelo interativo de realidade virtual de cenas do mundo real, como a cozinha ou a sala de estar de uma casa normal, que permite que uma I.A. agente para aprender a lidar com o nosso mundo de uma forma que não só consome menos tempo, mas também é muito menos arriscada - tanto para os robôs quanto para os humanos com os quais eles interagem com.

Atualmente, a maioria dos algoritmos comerciais de aprendizado de máquina aprendem sobre o mundo a partir de conjuntos de dados compostos de vídeos e imagens estáticas. Essa abordagem certamente tem sua utilidade, como uma rápida olhada no número de

avanços relacionados à robótica nos últimos anos Provará. No entanto, não é necessariamente um substituto para a oportunidade de interagir fisicamente com o mundo real, e é aí que entra o AI2-THOR.

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O projeto THOR é um acrônimo que significa “The House Of interRactions”. A IA realista O campo de treinamento, criado usando o motor gráfico Unity, está em desenvolvimento desde o verão de 2016. A primeira versão do software oferecia 120 cenas diferentes, baseadas em ambientes de cozinha, sala, quarto e banheiro. Cada um apresenta itens apropriados ao local para interagir, como um micro-ondas que pode ser aberto na cozinha, bem como modelos físicos realistas. O detalhe inclui até minúcias como banheiras vazias e cheias e maçãs fatiadas.

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No futuro, a equipe por trás do AI2-THOR planeja expandi-lo ainda mais, adicionando objetos com física não rígida, permitindo que os robôs obtenham uma prática valiosa em fazer camas ou mover peças de roupa. (Ei, não vamos desistir do nosso Jetsons-estilo sonho de um robô ajudante doméstico ainda!)

O software de código aberto já está disponível para os usuários e qualquer pessoa pode baixá-lo e personalizar as diversas cenas de acordo com suas especificações. Esperançosamente, iniciativas como esta permitirão que os robôs se tornem ainda mais inteligentes, ao mesmo tempo que abrem os conjuntos de ferramentas para permitir isso de uma forma que alcance aqueles que estão fora dos laboratórios de pesquisa de ponta.

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