Existe uma relação de amor e ódio que todos temos com a IKEA. Pelo custo de uma mobília sueca acessível e de aparência decente, você entende que precisa trabalhar para montar o conjunto completo. Mas para além dessa ideia básica, a IKEA também pode fazer ou destruir amizades. Sério, peça a um melhor amigo para ajudá-lo a construir uma cama IKEA e ver se você ainda quer tomar bebidas no happy hour sem culpar um ao outro por perder o último parafuso e barril.
Felizmente, há alguém tentando resolver esse problema aparentemente menor. Em vez de contar com a ajuda de alguém de quem você realmente gosta, você pode usar este robô assistente de montagem de móveis. Projetado por Leonel Rozo, Sylvain Calinon e Darwin Caldwell do Departamento de Robótica Avançada do Instituto Italiano de Tecnologia, o robô usa força sensor e um sistema de rastreamento de visão para ajudar a segurar peças de móveis enquanto usuários humanos fixam vários peças. Os usuários podem ensinar ao robô como colaborar com os construtores, permitindo que ele determine automaticamente quando para segurar as peças com firmeza enquanto os usuários estão aparafusando as peças ou quando relaxar e permitir que o usuário mova as peças em volta.
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No vídeo de exemplo, dois usuários tentam construir uma mesa lateral IKEA. Com este método de “ensino cinestésico”, eles conseguem demonstrar ao robô que a mesa tem quatro pernas, e o robô precisará ficar parado enquanto cada perna está sendo fixada ou flexionar quando o usuário estiver tentando virar a prancha sobre. “Esse comportamento não é pré-programado, mas sim aprendido pelo robô, extraindo as regularidades da tarefa a partir de múltiplas demonstrações”, escreve a equipe. No caso de uma pequena mesa lateral, o robô ajuda um pouco – mas podemos ver grandes utilizações na construção de móveis maiores, como camas e centros de entretenimento que exigem mão de obra adicional.
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Ainda assim, o projeto parece bastante infantil, e o robô seria definitivamente mais útil se tivesse ranhuras para acomodar vários parafusos e porcas. Mas se olharmos para um futuro onde os robôs nos possam ajudar a montar peças IKEA sem sangue, suor e lágrimas no final do dia, aceitaremos essa aposta. Ah, também pode nos trazer algumas almôndegas suecas picantes?
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