Aranhas pode ser assustador - especialmente quando eles têm trinta centímetros de largura e olhos como os de Wall-E. Mas, para nossa sorte, as aranhas mostradas acima compartilham a intenção do personagem da Pixar – nos ajudar. Eles são uma criação da Tecnologia Corporativa da Siemens em Princeton, projetados para serem os robôs de construção automatizados do futuro.
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Livio Dalloro, líder da equipe de Pesquisa em Design, Modelagem e Simulação de Produto, os chama de SiSpis – abreviação de Siemens Spiders. “Os SiSpis fazem parte de um quadro mais amplo que definimos como Siemens Agile Manufacturing Systems (SiAMS) e representam o núcleo de nossa pesquisa de sistemas autônomos aqui em Princeton,” disse Dalloro.
Em vez de fiar seda, essas aranhas-robôs fiam plástico – ou melhor, uma mistura de amido de milho e cana-de-açúcar chamada ácido polilático. São essencialmente impressoras 3D com pernas. Dalloro disse: “Estamos pensando em usar vários robôs autônomos para fabricação aditiva colaborativa de estruturas, como carrocerias de automóveis, cascos de navios e fuselagens de aviões”.
O Hasan Sinan Bank, que detém várias patentes associadas e desempenhou um papel de liderança no projeto, disse: “Cada aranha é capaz de fabricar apenas uma pequena porção de uma peça de trabalho.” Algo tão grande quanto o casco de um navio precisaria de um exército virtual dessas aranhas trabalhando juntos. Boa parte da pesquisa envolveu a criação de algoritmos que permitem que os robôs se coordenem enquanto trabalham.
“Com exceção dos minimotores e cabos das aranhas, que eram produtos prontos para uso, desenvolvemos tudo sozinhos, desde a mecânica até o software”, disse Dalloro. As peças físicas foram impressas em 3D e a equipe desenvolveu um software exclusivo que combina o NX da própria Siemens e um sistema operacional de robô.
Ao dividir a área em uma grade, os robôs usam o comprimento determinado de seus braços para descobrir o espaço que precisam cobrir. A entrada de um scanner a laser e uma câmera permite que os robôs interpretem seu ambiente.
Esses robôs não apenas construirão por conta própria, mas também se cobrarão. Quando a bateria de um robô fica fraca, ele envia informações sobre seu trabalho para um robô totalmente carregado, essencialmente marcar outro trabalhador antes que ele pare de trabalhar para procurar automaticamente uma cobrança estação. O novo trabalhador pode continuar exatamente de onde o primeiro parou.
Dalloro explicou sobre o projeto: “Seu objetivo era criar um protótipo de plataforma para máquinas de fabricação autônomas que pudesse compreender um tarefa, dividi-la entre os robôs disponíveis e entrar em um processo de fabricação de forma colaborativa e coordenada, sem programação."
Bank disse que, uma vez que essas aranhas robóticas “amadureçam”, a tecnologia terá amplas aplicações. Os SiSpis estão em desenvolvimento desde 2014, e a equipe ainda está trabalhando sem data de lançamento anunciada, então não há necessidade de se preocupar com a revolta dos robôs ainda.
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