Conheça Digit: o robô de entrega com pernas de avestruz

Qual é o robô equivalente a Rocky Balboa subindo os 72 degraus de pedra que levam à entrada do Museu de Arte da Filadélfia? Poderia muito bem ser a visão do robô bípede da Agility Robotics, Digit, subindo uma colina gramada molhada, lamacenta e nem tão fácil de segurar na nova sede da empresa em Tangent, Oregon.

Embora o vídeo seja parcialmente projetado para mostrar esse novo lar do Agility, ele também demonstra o quão longe sua tecnologia Digit se desenvolveu. Se a famosa escalada de Rocky significa que o homem comum supera grandes probabilidades, Agilidade RobóticaO vídeo recente é um lembrete de quão impressionantemente os robôs viajaram para serem capazes de atravessar o mundo real. Tanto figurativamente como literalmente.

“Temos passado a maior parte do nosso tempo construindo todos os tipos de infraestrutura de software para permitir a manipulação e interação de todo o corpo. comportamentos e integrar esses comportamentos dinâmicos com autonomia de nível superior”, disse Jonathan Hurst, cofundador da Agility Robotics, à Digital Tendências. “O Digit pode se localizar dentro de um espaço mapeado conhecido, e o usuário pode identificar um pacote para buscar e trazer de volta, e o Digit pode vá buscar o pacote de forma autônoma em uma prateleira ou no chão, evite obstáculos e navegue por um prédio e traga o pacote voltar."

Uma abordagem diferente para robôs de entrega

Digit foi projetado principalmente como um robô de entrega; um mercado que já conta com alguns players bastante importantes (e bem-sucedidos), como sintetizado pela Starship Robotics, a empresa de bots de entrega fundada por um dos ex-fundadores do Skype. Mas enquanto a maioria dos robôs de entrega opta por um design que lembra um refrigerador inteligente de bebidas sobre rodas, Digit opta por um design bípede, o que significa que ele anda ereto sobre duas pernas. Isso permite que ele execute ações como subir degraus facilmente enquanto carrega itens pesando até 40 libras nos braços. Ao todo, apresenta um robô que se parece muito mais com os robôs ambulantes que nos foram prometidos na ficção científica. Embora muito menos espasmódico. Isso também se destaca de robôs quadrúpedes como Local da Boston Dynamics, provavelmente o robô real mais famoso do mundo em 2021.

“Os robôs quadrúpedes têm uma vantagem estaticamente estável, pois podem simplesmente parar e ficar em pé como uma mesa”, disse Hurst. “Mas todos os animais são dinamicamente estáveis ​​– os cães tropeçam tanto quanto os humanos. Para movimentos dinâmicos e agilidade real no mundo, esta estabilidade dinâmica é uma necessidade. Digit ainda não é tão estável quanto uma pessoa, mas vejo o dia em que será melhor.”

Com base neste vídeo, está cada vez mais perto. O fato de que a maioria das pessoas não acharia especialmente notável ver uma pessoa andando por uma paisagem acidentada e montanhosa, mas que fazemos para os robôs, mostra que ainda existe uma lacuna (mesmo que seja apenas em termos de conscientização pública) que precisa ser fechado. Mas a Agility Robotics aparentemente pretende cumprir seu nome – e parece estar gerenciando isso.

Em última análise, o que a Agility está fazendo com o Digit não é apenas apresentar um design alternativo para robôs àqueles que, aqui em 2021, representam o status quo. Está alcançando frutos realmente importantes no campo da robótica. Construir um robô que se pareça e se mova como um ser humano não é apenas uma simples escolha de design para separá-lo de robôs de entrega como a Starship Robotics; trata-se de construir robôs que possam se mover e operar no mundo real sem que tenhamos que reimaginar esse mundo para acomodá-los.

Robôs que podem lidar com o mundo real

Hoje, os robôs estão se familiarizando com o mundo real de uma forma que nunca fizeram antes. Mas, na maior parte, eles ainda exigem que lhes façamos concessões especiais em termos de fluxo de trabalho. Os robôs fazem as coisas bem, mas também fazem as coisas de maneira diferente. É aí que robôs como o Digit da Agility mudam as coisas… bem, não as alterando de forma alguma.

“Acho que a verdadeira questão é como você [melhor] navega nos ambientes humanos e faz coisas úteis neles”, disse Hurst. “Ter um formato humanóide permite muitas coisas que não podem ser feitas tão bem com um quadrúpede. Existem alguns desafios técnicos específicos na realização de locomoção dinâmica e interação física em nível humano. escala - é por isso que os robôs quadrúpedes elétricos atingem o topo em uma escala específica, e sistemas maiores tendem a hidráulica. Digit tem um “molho especial” na forma como alcançamos uma atuação elétrica tão eficiente em escala humana, com uma marcha dinâmica. vai continuar melhorando também.

Frustrantemente, Hurst ainda não é capaz de compartilhar o que alguns desses outros aplicativos podem ser. “Em geral, estamos muito entusiasmados com a logística em geral”, disse ele. Ele continuou: “O Digit é único porque pode funcionar em espaços humanos e ir aonde as pessoas vão, em todos os ambientes que projetamos ao nosso redor – como calçadas e degraus, corredores e locais de trabalho.” Ele reconheceu que pode “realizar apenas trabalhos robóticos muito específicos, pois afinal é um robô, sem qualquer julgamento ou criatividade”, mas que isso ainda abriu muitas tarefas possíveis que poderiam ser usadas para. “Imagine aplicativos de software específicos para tarefas logísticas específicas e bem definidas, [como] digitalizar caixas na esteira, retirar a caixa da esteira e colocá-la neste slot”, continuou Hurst. “Como aplicativos em um Smartphone, mas para trabalho físico.”

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