Robô de origami ingerível
“É realmente emocionante ver nossos pequenos robôs de origami fazendo algo com possíveis aplicações importantes na área da saúde”, disse Daniela Rus, pesquisadora principal do estudo e diretora do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT. “Para aplicações dentro do corpo, precisamos de um sistema robótico pequeno, controlável e sem amarras. É realmente difícil controlar e colocar um robô dentro do corpo se o robô estiver preso a uma corda.”
O robô está contido em uma cápsula feita de gelo que derrete à medida que se dirige ao alvo pretendido, com base em designs de origami anteriores do MIT. Ele também faz uso de um movimento “stick-slip”, o que significa que seus apêndices dependem do atrito para aderir a um superfície quando precisa fazer um movimento, mas pode escorregar para o lado quando flexiona o corpo, alterando seu peso distribuição.
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O principal caso de uso do robô de origami até agora reside na remoção de baterias do estômago, uma tarefa que se torna necessária com mais frequência do que se imagina. De acordo com a equipe do MIT, cerca de 3.500 baterias são engolidos acidentalmente todos os anos nos EUA, e este robô pode ser extremamente benéfico para ajudar os médicos a remover esses objetos estranhos.
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Nos testes, o robô de origami dirigiu-se à bateria e fixou-se antes que os cientistas capaz de usar ímãs externos para ajudar o robô a arrastar a bateria para longe da zona de perigo do estômago resina. Então, simplesmente direcionando-o para o intestino, tanto a bateria quanto o robô podem passar naturalmente.
Quem sabe? Um dia, todos os nossos procedimentos médicos poderão ser realizados dentro de nós... tudo por um pequeno robô que se desdobra.
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