Um drone com pistola de pregos para coberturas autônomas
Um drone equipado com uma pistola de pregos de verdade é uma ideia incrível ou o epítome de por que a humanidade não pode ter coisas boas? Qualquer que seja a conclusão a que você chegue (e isso provavelmente dirá muito sobre você como pessoa), há sem duvidar de uma coisa: que cientistas qualificados pensaram que era um conceito bom o suficiente para realmente construir.
Na Universidade de Michigan, uma equipe de roboticistas recentemente criei uma fera assim – e embora, no momento, esteja limitado a um tempo de voo de apenas 10 minutos e algumas dúzias de pregos, isso ainda é suficiente para causar muitos danos potenciais. Ou, segundo seus criadores, alguma cobertura útil.
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Em um artigo que realmente existe, intitulado “Acertou em cheio: cobertura autônoma com um octocóptero equipado com pistola de pregos”, a equipe de quatro pesquisadores descreve seu sonho de “cobertura autônoma” usando um multicóptero. “Foi usado um octocóptero DJI S1000 equipado com uma pistola de pregos pronta para uso e uma maquete de telhado com inclinação ajustável”, observam eles no resumo do artigo. “A pistola de pregos foi modificada para permitir o disparo a partir do veículo e o feedback de compressão da ponta da ferramenta. Uma montagem foi projetada para ajustar o ângulo para corresponder às inclinações representativas do telhado. Um piloto automático de octocóptero de código aberto facilitou a adaptação do controlador para a aplicação em telhados. Uma máquina de estado gerenciou sequências de pregos autônomas usando trajetórias suaves projetadas para aplicar forças de contato prescritas para uma implantação confiável dos pregos.”
Parece tão sensato quando é formulado assim! Os resultados experimentais do veículo aéreo autônomo que dispara pregos demonstraram sua capacidade de atingir um alvo “dentro de uma lacuna necessária de três centímetros na telha”. No conclusão do artigo, a equipe descreve seus planos para trabalhos futuros que incluem uma pistola de ar pneumática, cabo de energia para longo tempo de execução e localização baseada em visão/profundidade sistema.
Esta não é a primeira vez que alguém decide anexar um objeto potencialmente perigoso a um drone. No início deste verão, Tendências Digitais escreveu sobre o drone lança-chamas TF-19 WASP, um acessório de fogo para drones comerciais que torna possível “acender alvos aéreos e terrestres a quilômetros de distância”. Enquanto isso, Drone TIKAD da Duke Robotics pode ser equipado com uma infinidade de armas de fogo intimidantes, incluindo armas semiautomáticas e um lançador de granadas de 40 mm. Sem mencionar o drones militares usados em conflitos ao redor do mundo.
E, de repente, a ideia de um drone que dispara pregos parece um pouco estranha e inofensiva em comparação.
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