Autonomiczne ciężarówki przodują w technologii jazdy autonomicznej

W wiadomościach dużo mówi się o samochodach autonomicznych, głównie ze względu na kolizje, które na pewno będą miały miejsce, gdy będziemy łączyć kierowców ludzi i robotów. Rodzą one oczywiste pytania – kto płaci, gdy robocar zabija? — ale wrzawa wokół bezpieczeństwa pomija fakt, że technologia autonomiczna przejmie transport ciężarowy na długo przed tym, zanim przeciętny człowiek będzie musiał zdecydować, czy jeździć zrobotyzowaną taksówką. Firmy budują dziś autonomiczne ciężarówki do kontrolowanych środowisk portów żeglugowych i dużych zakładów przemysłowych (które masz już samojezdne wózki widłowe!).

Wiodącą stawką w przypadku autonomicznych ciężarówek jest TuSimple, firma z dwiema siedzibami w Pekinie w Chinach i w San Diego w Kalifornii oraz ośrodkiem testowym w Tucson w Arizonie. Firma TuSimple uznała ciągniki terminali portowych za idealne pierwsze zastosowanie dla pojazdów autonomicznych. Firma nawet stworzyła wideo swojej technologii w działaniu.

Nisko wiszący owoc

Działalność portowa jest idealna dla pojazdów autonomicznych z wielu powodów, ale przede wszystkim ze względu na zamknięte i kontrolowane środowisko na terenie terminalu. Statki towarowe są ładowane i rozładowywane, a kontenery układane są w schludne bloki i ściśle śledzone. Terminale są zamknięte dla publiczności ze względów bezpieczeństwa i celnych. Drogi są szerokie, a pełna mapa składowiska portowego jest stosunkowo prosta. Co więcej, prędkość wewnątrz obiektu jest utrzymywana na niskim poziomie, co stwarza idealny scenariusz dla pojazdów autonomicznych.

„To świetne miejsce dla autonomicznych ciężarówek” – wyjaśnił Chuck Price, wiceprezes ds. produktu w TuSimple. „Dzięki w pełni autonomicznemu pojazdowi możemy wprowadzić naszą technologię do środowiska bez konieczności zmiany infrastruktury w porcie. To bardzo szybkie wprowadzenie. Są tym bardzo podekscytowani, a my jesteśmy podekscytowani, że możemy być tego częścią. ”

TuSimple obsługuje flotę testową autonomicznych ciągników terminalowych w Chinach i tam zyskuje na popularności.

„Zainteresowanie jest duże i prawdopodobnie warto zauważyć, że dominującym operatorem portowym na świecie jest firma chińska” – Price powiedział Digital Trends. „Około 70 procent portów jest obsługiwanych przez chiński podmiot, z którym faktycznie współpracujemy w Chinach nad technologią”.

Unikalna technologia

TuSimple jest wyjątkowy nie tylko w wyborze pierwszych aplikacji. Wdrożenie przez firmę pojazdów autonomicznych również różni się od innych podejść. Zamiast polegać na radarze laserowym (LIDAR), technologia TuSimple opiera się przede wszystkim na kamerach.

„Najbardziej widoczna różnica między tym, jak podchodzimy do problemu, a tym, jak podchodzi do niego konkurencja Problem polega na tym, że zdecydowaliśmy się zbudować technologię skupiającą się na kamerach, a nie na LIDAR-ie” – Price wyjaśnione. „Obecnie używamy szeregu 10 kamer, ale liczba ta będzie się zmieniać w miarę ukończenia naszego rozwiązania. Używamy radaru jako czujnika dodatkowego. W przeważającej części nasza gama kamer zapewnia lepsze rozwiązanie niż prawie wszystkie inne czujniki.

TuSimple wykorzystuje również radar fal milimetrowych, ale utrzymuje szereg kamer zapewniających doskonałe wyniki.

„Radar staje się przydatny, gdy mamy do czynienia z poważnie pogorszonym widzeniem” – powiedział Price, „co wymagałoby znacznego pogorszenia, zanim będziemy musieli polegać na radarze. W tym momencie nie tylko kamery nie będą działać, ale także LIDAR. Kamery są lepsze od LIDAR-u z trzech powodów. Pierwszym z nich jest zasięg. Weźmy system LIDAR, który podaje się za 200-metrowy LIDAR; prawdopodobieństwo powrotu maleje wraz z odległością, a także zmniejsza się wraz z naturą skupionego celu. Jeśli jest to ciemny cel, prawdopodobnie pochłonie energię lasera, zamiast ją odbić.”

W przypadku szybko poruszających się ciężarówek zasięg wykrywania ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa.

„Uważamy, że jeśli masz 200-metrowy LIDAR, prawdopodobnie możesz liczyć na niezawodny zwrot około połowy tej kwoty” – wyjaśnił Price. „Biorąc pod uwagę, że duża ciężarówka jadąca autostradą międzystanową z prędkością 65 mil na godzinę potrzebuje około 100 metrów, aby wykonać zatrzymania awaryjnego, mówisz o głównym czujniku, który niezawodnie widzi tylko miejsce, w którym się zatrzymasz dystans. Oznacza to, że w zasadzie zawsze jesteś na skraju kryzysu. Obecnie możemy niezawodnie widzieć na odległość 300 metrów i nie chodzi tylko o wykrywanie, ale także identyfikację obiektu.

TuSimple utrzymuje, że korzystanie z kamer ma inne zalety. W szczególności kamery są znacznie tańsze i znacznie bardziej wytrzymałe niż jednostki LIDAR.

„Obecnie LIDAR jest niewiarygodnie drogi i trzeba będzie umieścić od dwóch do czterech jednostek LIDAR na ciężarówce, aby uzyskać potrzebny zasięg” – zauważył Price. „Zazwyczaj jedna osoba znajduje się w kabinie i wykonuje ogólne skanowanie do przodu, a druga osoba na zderzaku skanuje dolny poziom, ponieważ pionowa szczelina LIDAR-u jest dość wąska. Potrzebujesz wielu LIDARÓW, aby pokryć przestrzeń pionową. Weź pod uwagę, że najnowsze jednostki LIDAR kosztują około 20 000 dolarów, a te dobre mieszczą się w przedziale od 80 000 do 100 000 dolarów”.

„Trzecim problemem LIDAR-u jest niezawodność. Wysokiej jakości LIDAR-y, które są obecnie produkowane, mają laser zamontowany na obracającym się wrzecionie na powierzchni nośnej, a jeśli potrząśniesz i uderzysz takim urządzeniem w ciężarówce, możesz je bardzo zużyć szybko. Skończyło się na tym, że nie tylko będziesz musiał wydać dziesiątki tysięcy dolarów na jednostkę LIDAR, ale będziesz musiał to robić co 3000 km. Połączenie tych trzech czynników sprawia, że ​​LIDAR jest nieskuteczny w przypadku samochodów ciężarowych” – podsumował Priced.

TuSimple w drodze

Rynek autonomicznych ciężarówek w zamkniętych obiektach prywatnych jest duży, ale nie tak duży jak rynek autonomiczne ciężarówki na autostrady świata. Podobnie jak większość autonomicznych programistów, TuSimple testuje swoją technologię w Arizonie z zadowoleniem przyjął ten proces.

„Jesteśmy podekscytowani wsparciem, jakie otrzymujemy od Arizony” – powiedział nam Price. „Arizona przedstawiła jasne, obiektywne definicje wymagań zarówno do działania w trybie testowym, jak i do prowadzenia pojazdu bez kierowcy. Wymagania nie są luźne. Są rygorystyczne, ale obiektywne i jasne oraz zgodne z wytycznymi, które omawialiśmy w komisjach i na szczeblu federalnym od wielu lat.

TuSimple czerpie wiedzę z operacji portowych i stosuje ją w szerszej branży transportu ciężarowego.

„Jedną z korzyści płynących z pracy w porcie jest to, że nauczyliśmy się manewrować pojazdami w bliskiej odległości, co oznacza manewrowanie w ciasnych przestrzeniach w bardzo skomplikowanych przestrzeniach” – powiedział Price. „W przypadku transportu drogowego po autostradzie stawiamy na pełną automatyzację od doku do doku na poziomie 4, co oznacza na autostradzie, w pobliżu autostrady, do centrum dystrybucyjnego i na całej drodze do doku”.

Obecnie firma opracowuje dwie floty testowe do jednoczesnego użytku komercyjnego w USA i Chinach. Transport drogowy w Chinach to ogromna branża, w której uczestniczy ponad 9 milionów firmy transportowe w akcji.

„Mamy etapowy proces, który przestrzegamy” – stwierdza Price. „Nasz plan zakłada produkcję do 25 pojazdów w USA i 25 pojazdów w Chinach. Ta flota będzie przez nas obsługiwana z naszymi kierowcami testowymi za kierownicą. Będziemy przewozić towary komercyjne dla więcej niż jednego spedytora. Prawdopodobnie nie będziemy obsługiwać wszystkich 25 ciężarówek pod koniec tego roku, ale będziemy realizować fracht komercyjny za opłatą. Będziemy pobierać opłaty za usługę do ostatniego kwartału tego roku.

Słoń w pokoju

Autonomiczne firmy znane są z odważnych planów, ale niedawne śmiertelne wypadki Posiadać rzucić cień na całą branżę. W tym kontekście TuSimple poświęcił szczególną uwagę bezpieczeństwu.

„Nasz program różni się znacznie od programu dotyczącego pojazdów osobowych, ponieważ korzystamy z niego wyłącznie posiadacze prawa jazdy kategorii A, którzy przeszli dodatkowe szkolenie jako kierowcy testowi w naszej ciężarówce” – wyjaśnił Price. „Pracujemy nad nimi z inżynierem, dzięki czemu w ciężarówce zawsze znajdują się dwie osoby. Inżynier jest całkiem dobry i potrafi sprawdzić kierowcę, aby upewnić się, że jest uważny i przestrzega przepisów. Posiadanie profesjonalnego kierowcy gwarantuje, że mamy kogoś, kto ma równie dużą wiedzę na temat prowadzenia ciężarówek w ruchu drogowym na autostradach, i uważamy, że dzięki temu cały program jest bezpieczniejszy”.

TuSimple bada również każdy incydent, aby dowiedzieć się, co zrobić następnym razem.

„Jeśli coś się stanie, nawet drobnostka w naszym garażu, przeprowadzamy pełne dochodzenie” – powiedział Price. „Na przykład, jeśli kierowca wpadnie na coś na naszej posesji podczas poruszania się pojazdem, zostanie tymczasowo zawieszony. Przechodzą testy narkotykowe, a my sporządzamy pełny raport z incydentu. Jesteśmy bardzo, bardzo konserwatywni w sposobie działania.”

Dopiero się zaczyna

Obecnie firma TuSimple testuje ciężarówki Peterbilt klasy 8 w Arizonie i pokonała ponad 15 000 mil testowych pojazdów autonomicznych. Firma powstała dzięki chińskim inwestycjom ale to zebrał więcej pieniędzy w ramach dwóch rund finansowania w 2017 r., zarabiając 23 miliony dolarów 55 milionów dolarówodpowiednio.

Ponieważ w pojazdach autonomicznych wszystko dzieje się szybko, najlepsze wyniki można uzyskać z dala od pierwszych stron gazet, w zastosowaniach, które bezpośrednio przynoszą korzyści biznesowi i minimalizują wyzwania publiczne.

Zalecenia redaktorów

• Volkswagen uruchamia w USA własny program testowania samochodów autonomicznych
• Według plotek samochód Apple może kosztować tyle samo, co Tesla Model S
• Tesla ma nadzieję, że pełna wersja beta pojazdów autonomicznych zostanie udostępniona na całym świecie do końca 2022 r
• Były pracownik Apple przyznaje się do wykradzenia tajemnic Apple Car
• Dziwna rzecz właśnie wydarzyła się z flotą autonomicznych samochodów