Poznaj Ghost Robotics, bostońską dynamikę botów bojowych

„Staramy się nie nazywać ich psami robotami” – powiedział Jiren Parikh, prezes i dyrektor naczelny firmy z siedzibą w Filadelfii o nazwie Robotyka Duchów. „Nazywamy je Q-UGV: czworonożnymi bezzałogowymi pojazdami naziemnymi”.

Q-UGV Ghosta, które wyglądają bardzo jak psy-roboty, nie są zwykłymi metalowymi kundlami. Zdjęcie Robot Spot firmy Boston Dynamics, prawdopodobnie najsłynniejszy na świecie robotyczny pies, ale w szeregu niegościnnych środowisk — na zamarzniętych górach w śniegu, pluskając się rowy, wspinanie się po schodach w zrujnowanym budynku – zamiast w wygodnym laboratorium lub na łagodnie nachylonych brzegach obszaru badawczego Doliny Krzemowej laboratorium. To właśnie tam indywidualistyczne psi-boty Ghost są najszczęśliwsze. Prezentacje prowadzone przez Parikha pokazujące możliwości robotów pozwalają na swobodne użycie słów takich jak „trwały” i „nie do zatrzymania”.

Krótko mówiąc, czworonożne psie roboty Ghosta to przerażający starszy brat każdego innego psiego robota, jakiego kiedykolwiek widziałeś. I nie bez powodu. Wyruszają, żeby dołączyć do wojska.

Przyszłość robotów wojskowych

Z wysokim buczeniem, wzmocnionym mocnym basowym sykiem hydraulicznym, rampa samolotu transportowego Sił Powietrznych opada na asfalt. Kilku umundurowanych żołnierzy, ubranych w kamuflażowe mundury, schodzi na ląd. Za nimi kłusują dwa Q-UGV firmy Ghost Robotics. Gdy uderzą o ziemię, jeden z robotów natychmiast kieruje się w lewo, tzw drugi idzie dobrze, obaj wyruszają, aby zabezpieczyć obszar, na którym wylądował samolot, i zbadać potencjalne zagrożenia.

To wizja jednego z wielu sposobów wykorzystania robotów w wojsku. Ale to nie są czyste spekulacje. Ta scena, dokładnie zgodna z opisem, to demonstracja przeprowadzona przez firmę Ghost Robotics na początku tego roku w bazie Sił Powietrznych. „Wyobraźcie sobie, że za każdym razem, gdy [Siły Powietrzne udają się] gdzieś, aby zatankować paliwo, odebrać zapasy lub chronić nasze myśliwce na płycie lotniska, nasze roboty wychodzą i zabezpieczają teren” – powiedział Parikh.

Roboty Ghost’s Vision 60 to zrobią wkrótce będziemy przyzwyczajeni do patrolowania bazy, zwiększając bezpieczeństwo i nadzór, w bazie sił powietrznych Tyndall, na wschód od Panama City na Florydzie.

Początkowo roboty te są zdalnie sterowane przez operatora („Będziemy budować fajniejszy, zamiast używać pary joysticków i telefonu Samsung”), ale to może wkrótce się zmienić. „Być może za dziewięć, za 12 miesięcy będziesz mógł przesłać mapę do robota, a on wybierze inną trasę [z obwodem geofence]” – powiedział Parikh. „Możesz stawać się coraz lepszy i robić więcej wyjątkowych rzeczy. Ale zacznijmy od czegoś.”

Na początku

Ghost Robotics rozpoczęło działalność jako projekt badawczy na Uniwersytecie Pensylwanii, gdzie współzałożyciele Gavin Kenneally i Avik De robili doktorat w laboratorium GRASP (czyli laboratorium General Robotics, Automation, Sensing and Perception w Penna).

„Poznałem Gavina i Avika pod koniec 2015 roku” – powiedział Parikh. „Zbudowali tego uroczego, małego robota, Minitaura. Pomyślałem: „Dołączę do was, jeśli chcecie wyjść… i zbudować to [w sposób, który będzie użyteczny dla klientów]’. To pierwsze pytanie, które zadałem… Powiedziałem, że jeśli zbudujecie kolejnego robota Boston Dynamics… nie chcę żadnego część tego. Ponieważ zamierzamy zjeść nasz lunch.

Jak się okazało, Parikh sympatyzował z dwoma początkującymi robotykami. Kiedy zasugerował, aby skupili się na rynku takim jak wojsko, który ma duże zapotrzebowanie na roboty i odpowiedni budżet, zgodzili się. Duża część prac doktorskich Kenneally’ego i De. prace zostały sfinansowane przez połączenie Sił Powietrznych, Marynarki Wojennej i Armii, a firma chętnie kontynuowała działania w tym kierunku.

Najnowsze prototypy dronów naziemnych Vision 60s pomalowane pustynnym piaskiem zostaną wysłane w tym tygodniu do naszych klientów z branży obronności i bezpieczeństwa wewnętrznego. @USArmy@Nasza Marynarka Wojenna@usairforce@mhasingapore@Australijska Armia#obrona#obrona#autonomiczny#dronypic.twitter.com/b6NbXd0H6i

— Ghost Robotics (@Ghost_Robotics) 21 lipca 2020 r

Opracowany przez nich robot, czworonożny robot przypominający psa, był platformą wystarczająco solidną do trudnych zastosowań, do jakich wojsko mogło chcieć ją używać. Pod przewodnictwem Parikha nastąpiło kilka lat iteracji, podczas których zespół ostatecznie udoskonalał swoje dzieło wyprodukowanie wytrzymałego robota, który jest w stanie przejść w kłusie 12,5 km, czyli 3,5 godziny, poruszając się z prędkością 2 metrów na godzinę drugi. (Przyszła, większa wersja będzie w stanie przejść 12,3 km lub 3,5 godziny). To trudne. Jest wodoodporny. Jeśli w jakiś sposób zostanie przewrócony, może wykrzywiać nogi jak gimnastyczka, obracając je, aby wyprostować się w szybkim ruchu, który pozwala mu biegać z ciałem albo prawą stroną do góry, albo do góry nogami.

Robota Vision 60 można używać do różnych zastosowań. Na przykład niedawny film pokazuje, że jest on wyposażony w sprzęt do usuwania bomb do usuwania amunicji wybuchowej. Nadchodzący robot Ghost, który ma zostać oficjalnie zaprezentowany na początku przyszłego roku, jeszcze bardziej wzmocni firmę Creation, oferując opcjonalne kamery termowizyjne i na podczerwień do pracy w nocy, MMWave, czujniki gazu i ruchu i wiele innych więcej.

Niezależnie od tego, czy chodzi o wykonywanie zadań inspekcyjnych, czy po prostu przenoszenie sprzętu po nierównym terenie, jest to trudne nie patrzeć na to i widzieć, że będzie to wszechobecny widok na polach bitew jutro.

Psi żołnierze

Pytanie roboty wojskowe to drażliwy temat. Roboty wojenne to koncepcja science fiction, która w ciągu ostatnich kilku dekad niepokojąco przeniosła się do realnego świata. Organizacje takie jak Agencja Zaawansowanych Projektów Badawczych w dziedzinie Obronności (DARPA) od dawna finansują badania nad sztuczną inteligencją i robotyką. Porozmawiaj z praktycznie każdą starzejącą się sztuczną inteligencją. pionier, który pracował w początkach tej dziedziny, i opowiedzą o długich, otwartych budżetach, które są w stanie sfinansować wiele laboratoriów badawczych.

Jak zauważa Paul Scharre w swojej książce z 2018 roku Armia niczego: broń autonomiczna i przyszłość wojny, sytuacja nabrała tempa wraz z 11 września. W latach 90. wydatki na bezzałogowe technologie wojskowe, takie jak drony, „oscylowały wokół 300 dolarów milion rocznie.” Po 2001 r. liczby te „szybko poszybowały” i wzrosły sześciokrotnie, osiągając ponad 2 dolary miliardów do roku 2005.

Roboty zostały po raz pierwszy wykorzystane w walce naziemnej podczas wojny w Afganistanie, począwszy od 2002 roku. Hermes był 20-kilogramowym robotem wyposażonym w kamery i, w razie potrzeby, w granatnik i strzelbę kal. 12 (choć Artykuł z 2002 roku dla Nowy naukowiec zauważył, że „jak dotąd nie wezwano go do otwarcia ognia”).

Hermes zgrabnie podsumował zarówno obawy, jak i nadzieje związane z robotami wojskowymi. Jego zdolność do uzbrojenia się w broń była wczesnym klaksonem obaw związanych z zabójczymi robotami, które doprowadziły do: Kampania mająca na celu zatrzymanie zabójczych robotów, inicjatywa, która zyskała poparcie takich nazwisk, jak Stephen Hawking, Elon Musk, Apple współzałożyciel Steve Wozniak, Noam Chomsky, współzałożyciel Skype’a Jaan Tallinn, Demis Hassabis z Google DeepMind oraz inni.

Jednak Hermes został również zaprojektowany, aby ratować życie, używany do wyzwalania drutów wyzwalających uzbrojonych w materiały wybuchowe lub odpalania min przeciwpiechotnych. Cytować Nowy naukowiecponownie bez ogródek zwięzłej oceny: „Jeśli Hermes zostanie złapany w wyniku wybuchu, ma jedną wielką zaletę — martwe roboty nie są odsyłane do domu w workach na zwłoki”.

Podobnie jak w przypadku robota-zabójcy Schrödingera, obie narracje mogą być jednocześnie prawdziwe: roboty na arenie wojny można wykorzystać zarówno do kończenia życia, jak i do jego ratowania.

Parikh ze swojej strony powiedział, że roboty-zabójcy nie są częścią planu działania Ghost Robotics. „Nie słyszeliśmy ani razu, żeby [rządy] chciały użyć tego do produkcji broni” – powiedział. Wyjaśnił, że roboty Ghost są wykorzystywane w scenariuszach wojskowych, takich jak usuwanie bomb, określanie granic i identyfikowanie zagrożeń. „Wiemy, że okropni ludzie robią okropne rzeczy naszym obywatelom i sojusznikom” – powiedział Parikh. „Nie chcemy, aby [nasza strona] ucierpiała. Chcemy, aby te roboty chroniły naszych ludzi przed niebezpieczeństwem”.

Parikh powiedział, że w przypadku Ghost Robotics „po raz pierwszy od 35 lat – możesz mnie zacytować – czuję, że mam poczucie celu w tym, co robię”.

Więcej jeszcze przed nami

Jednak Ghost Robotics nie zawsze będzie dotyczyć psich robotów lub czteronożnych bezzałogowych pojazdów naziemnych. Chociaż w obszarze botów inspirowanych psami nadal będą wprowadzane innowacje (zwróć uwagę na „organiczne hybrydy” powiedział, że pojawią się w ciągu najbliższych kilku dekad), Parikh nie postrzega tego jako jedynej supergwiazdy firmy produkt. Myślenie o Ghost jako o firmie zajmującej się robotami dla psów byłoby jak postrzeganie ambicji Apple jako firmy wyłącznie produkującej iPhone'a. Tutaj w 2020 roku? Jasne. Ale za dekadę? Może nie.

To, co Parikh uważa za najbardziej przekonującą propozycję Ghosta, to jego własność intelektualna: algorytmiczne oprogramowanie sterujące, podstawowa elektronika, niestandardowe sterowniki silników. „Ostatecznie nasza podstawowa własność intelektualna będzie napędzać pojazdy dwunożne, może sześcionożne, które mają sześć nóg” – powiedział. „Będą protezy nowej generacji, systemy ulepszeń człowieka, kombinezony Iron Mana, a nawet ultrazwinne, wrażliwe na dotyk ramiona robotyczne.” Prawdziwy sposób budowania robotów, powiedział Parikh, polega na „[budowaniu oni] lubią Gwiezdne Wojnywszelkiego rodzaju kształtach i rozmiarach.”

Jeśli Ghost Robotics postawi na swoim, przyszłość wojny – i innych branż, w których roboty mogą mieć zastosowanie – będzie wyglądać zupełnie inaczej.

Zalecenia redaktorów

• Poznaj rewolucyjnego robota rzucającego, który doskonale naśladuje każdy ludzki rzut
• Po części Terminator, po części Wstrząsy: ten robotyczny robak potrafi pływać po piasku
• Wędrujące boty monitorujące przybywają do naszych miast. Na szczęście są tutaj, aby pomóc
• Poznaj Xenoboty: żywe, biologiczne maszyny, które mogą zrewolucjonizować robotykę
• Ten kulisty robot w stylu BB-8 został zbudowany do eksploracji jaskiń lawowych na Księżycu