“Bewegingsplanning lijkt gemakkelijk voor mensen omdat we het zo snel doen,” George Konidaris, universitair docent Computerwetenschappen en Elektrotechniek en Computertechniek aan Duke University, vertelt Digital Trends. “Maar dat is bedrieglijk; Zoals veel problemen op het gebied van AI en robotica, betekent het feit dat het voor ons gemakkelijk is, niet dat het ook gemakkelijk is voor computers. Menselijke hersenen zijn geëvolueerd om zeer goed te zijn in een aantal moeilijke rekenproblemen. Planning lijkt misschien een eenvoudig 3D-probleem, maar eigenlijk moet de robot een reeks verbindingen vinden posities voor elk gewricht in zijn arm – dus als hij een arm met zeven gewrichten heeft, zoekt hij naar een 7-dimensionaal pad.”
Robotbewegingsplanning op een chip
Gelukkig hebben Konidaris en een Duke-collega gebeld Dan Sorin denken dat ze een antwoord hebben bedacht – en dat is ook zo er een nieuw bedrijf van gemaakt genaamd Realtime Robotics. Wat Konidaris en Sorin hebben gemaakt, is een speciale computerprocessor die volledig is ontworpen voor bewegingsplanning. Het is een chip die niet alleen een klein deel van de kracht van vergelijkbare processors verbruikt, maar de taak ook tot 10.000 keer zo snel kan uitvoeren als reguliere processors voor algemeen gebruik.
Aanbevolen video's
“Onze speciale processor is speciaal ontworpen voor bewegingsplanning”, vertelt Sorin aan Digital Trends. “Er draait geen software op; het leest geen instructies uit het geheugen en voert deze uit. In plaats daarvan heeft onze processor alleen de hardware die nodig is om bewegingsplanning uit te voeren, en verbruikt hij alleen kracht om bewegingsplanning uit te voeren.”
Een dergelijke vooruitgang zou revolutionair kunnen zijn in een wereld waarin robots steeds verder gaan dan machines voor specifieke doeleinden, waarvoor ze zijn ontworpen opereren in één enkel domein – en worden robots voor algemene doeleinden, die in staat zijn om te gaan met een complexe wereld die misschien niet dezelfde is elke keer.
“Deze technologie zou robotica kunnen bevrijden uit zeer gestructureerde omgevingen, met toepassingen die veel meer omvatten flexibele en goedkope robotproductie tot bliksemsnelle besluitvorming voor autonome auto’s”, aldus Konidaris gaat door. “Elke robot die moet interageren met een omgeving die er niet specifiek voor is ontworpen – in Met andere woorden, het soort omgevingen waar we allemaal dagelijks mee te maken hebben, zal aan bewegingsplanning moeten doen, en dat ook doen snel."
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
