BB-8 stiliaus robotas, skirtas tyrinėti lavos urvus Mėnulyje

„Pasirink darbą, kurį myliu, ir tau gyvenime nereikės dirbti nė dienos. Citata, apokrifiškai priskiriama Konfucijui, yra elektroninio laiško paraše Andreasas Nuechteris, robotikos ir telematikos profesorius Julius-Maximilians-Universität of Würzburg (JMU) Vokietijoje.

Nuechteris vadovauja projektui sukurti besisukantį robotą, kuris, jo manymu, bus panaudotas paslėptų lavos urvų sistemai Mėnulyje ištirti. Sferinis robotas, šiek tiek panašus į BB-8 iš naujųjų „Žvaigždžių karų“ filmų, vadinamas DAEDALUSakronimas, reiškiantis Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures.

Nuechteris myli savo darbą. Tačiau sukurti visiškai naujo tipo robotą, kuris naudos lazerius, kad pusiau autonomiškai atvaizduotų iki šiol neištirtą Mėnulio dalį, tikrai yra sunkus darbas, kad ir ką sakytų. Tačiau mokslininkų iš JMU, Jacobs University Bremen GmbH, Paduvos universiteto ir INAF-Paduvos astronomijos observatorijos dėka tai gali būti tiesiog įmanoma.

Mėnulio požeminės urvų sistemos tyrinėjimas

„Europos kosmoso agentūra yra labai suinteresuota tyrinėti lavos vamzdžius Mėnulyje“, – „Digital Trends“ sakė Nuechteris.

Prieš kiek daugiau nei dešimtmetį, 2009 m., Japonijos erdvėlaivis Kaguja kai ką įdomaus pastebėjo per Mėnulio Mariaus kalvų regiono skraidymą. Tai, kas iš pradžių atrodė kaip gilus krateris, atidžiau pažvelgus pasirodė esąs skylė. Manoma, kad ši ertmė, kuri, Nuechterio vertinimu, yra daugiau nei 100 pėdų gylio duobė, yra lavos vamzdis, sukurtas lavos prieš milijardus metų, dabar tuščias. Šios skylės apačioje, kaip teigiama teorijoje, yra tunelių sistema, sudaranti urvų tinklą po Mėnulio paviršiumi. Panašūs lavos vamzdeliai, kurių skersmuo yra maždaug 32 pėdos, buvo rasti Žemėje tokiose vietose kaip Lanzarote, Islandija ir Havajai. „Žmonės tikrai gali ten atsistoti ir vaikščioti“, - sakė Nuechteris. "Iš esmės tai atrodo kaip didelis urvas."

DAEDALUS sukurtas tyrinėti tą urvų tinklą po Marius Hills stoglangiu. "Lavos vamzdeliai yra ypač įdomūs, nes jie iš tikrųjų galėtų suteikti žmonėms prieglobstį tolimoje ateityje nuo radiacijos ir visų bjaurių padarinių, kuriuos patiriate Mėnulyje", - aiškino Nuechteris. „Jei planuojate gyventi Mėnulyje, būtų prasminga naudoti esamas geologines struktūras, kad galėtumėte patekti po žeme.

Užuot naudoję a įprastu roveriuDAEDALUS planas yra naudoti 46 centimetrų permatomą sferinį robotą, kuriame prietaisai, tokie kaip jutikliai ir maitinimo šaltinis, yra apsauginėje sferoje, pagamintoje iš tokios medžiagos kaip organinis stiklas. Jis judėtų riedėdamas, o viduje būtų motorizuoti komponentai, galintys perkelti masės centrą. Arba arba galbūt papildomai, mokslininkai tiria daugybę „lazdelių“, kurios galėtų išsikiša iš roboto kiauto, kad jį stumtų, kaip irklinė valtis gali naudoti irklus, kad nustumtų jį nuo Krantas. Jie taip pat gali būti naudojami kaip trikojis, kad prireikus būtų galima pritvirtinti robotą vienoje vietoje.

Idėja yra ta, kad robotą kartu su „Wi-Fi“ imtuvu būtų galima nuleisti į lavos vamzdžio duobę lengvu kranu, kuris taip pat kuriamas kaip Europos kosmoso agentūros projekto dalis. Patekęs į apačią, jis naudotų kameras ir lidaro jutikliai nuskaityti aplinką ir sukurti trimatį žemėlapį. "Kamerų trūkumas yra tas, kad jums reikia išorinės šviesos", - sakė Nuechteris. „Arba tau reikia saulės, arba reikia lemputės. Tačiau lidaras visiškai nepriklauso nuo [to reikalavimo].

DAEDALUS valdymas

Nuechteris sakė nesąs tikras, koks platus gali būti urvų tinklas. "Mes nežinome", - sakė jis. „Mums labai smalsu. Galiu pasakyti tik tiek, kad su šiais lazeriniais skaitytuvais planuojame žiūrėti iki [650 pėdų.] Toks būtų DAEDALUS matomumo diapazonas. Taip pat planuojame, kad galėsime judėti tyrinėti aplinkos.

Lavos vamzdeliai Žemėje gali būti dideli. Vienas Islandijoje yra 100 pėdų pločio, 33 pėdų aukščio ir beveik 4500 pėdų ilgio, o vien pagrindinis tunelis yra geriausia 3000 pėdų ilgio dalis. Mokslo žurnalisto Davido Whitehouse'o negrožinėje knygoje Erdvė 2069, jis rašo, kad Mėnulio lavos vamzdžiai gali būti „pakankamai dideli, kad tilptų miestai. Tokie vamzdžiai galėtų suteikti prieglobstį būsimai mėnulio bazei.

DAEDALUS veiks iš dalies savarankiškas. Dėl laiko, per kurį radijo signalas nukeliauja į Mėnulį iš Žemės, tiesioginės priežiūros sąvoka nekyla. „Jei negalite atlikti tiesioginės priežiūros dėl vėlavimų ir yra kažkas panašaus į vėlavimą, ilgesnį nei 300 milisekundžių, turite sugalvoti ką nors kita“, - sakė Nuechteris. Tas „kažkas kitas“ bus hibridinė valdymo sistema, pagal kurią žmogus operatorius nurodys plačias komandas („eikite į x koordinates ir imti y nuotraukos“), tada robotas gali atlikti tam tikrus savarankiškus veiksmus, kad išsiaiškintų tarpinius veiksmus.

DAEDALUS projektas vis dar vykdomas, tačiau Europos kosmoso agentūra jam dar turi suteikti oficialų leidimą. Tikėtina, kad jis nebus dislokuotas dar dešimtmetį. Tačiau Nuechteris sakė esąs įsitikinęs, kad technologija bus paruošta naudoti daug anksčiau.

„Manome, kad tai įmanoma naudojant šiuolaikines technologijas, nereikia laukti 10–15 metų“, – pažymėjo jis. „Aš [dirbu šioje srityje] maždaug 20 metų, daugiausia tyrinėju robotiką ir lazerinį skenavimą. Per pastaruosius 20 metų robotika ir lazerinis skenavimas labai pažengė į priekį tiek, kad mūsų siūloma misija tapo įmanoma.

Redaktorių rekomendacijos

• Naujausia laukinė kosmoso tyrinėjimo idėja? Robotai, pagaminti iš ledo gabalėlių
• NASA prašo visuomenės pagalbos kuriant robotą Mėnulyje kasti
• Susipažinkite su „OffWorld“ – startuoliu, kuris nori išgauti mėnulį su būriu robotų
• Filosofinis rusų pagamintas robotas keliauja į Tarptautinę kosminę stotį
• NASA nori jūsų pagalbos kuriant autonominius robotus, kurie tyrinėtų kitus pasaulius