공공 도로에서의 자율주행차 테스트는 대부분의 헤드라인을 장식하지만, 올해 초 코로나바이러스 대유행이 미국을 강타한 이후 Waymo에게는 더 이상 선택 사항이 아니었습니다. 대피소 명령이 발효되면서 Waymo의 테스트 프로그램은 Castle이라는 폐쇄 코스 시설의 벽 뒤로 물러났습니다.
캐슬은 샌프란시스코에서 남동쪽으로 약 2시간 거리인 캘리포니아주 애트워터의 옛 캐슬 공군기지에 건설된 113에이커 규모의 자율주행차 시험시설이다. 2013년부터 Waymo는 엔지니어가 생각해 낼 수 있는 가장 어려운 시나리오를 통해 프로토타입 자동차를 실행하기 위해 이 사이트를 사용해 왔습니다. 소위 "구조화된 테스트"는 항상 자율주행차 개발 과정의 일부였지만, 최악의 팬데믹 상황에서는 해당 프로세스를 계속 진행하는 주요 방법이 되었습니다. Waymo는 3월에 테스트 차량을 공공 도로에서 철수했으며(이 기간 동안 Castle에서도 잠시 운영을 중단했습니다), 애리조나에서 운영을 재개했습니다. 5월.
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이 시설은 도시 거리부터 철도 건널목, 로터리까지 실제 상황을 재현합니다. 이러한 통제된 환경을 통해 엔지니어는 자동차가 공공 도로에서 특정 시나리오를 만날 때까지 기다리지 않고도 특정 시나리오를 테스트할 수 있습니다. 이러한 시나리오는 가능성이 희박한 것부터 다양할 수 있습니다. 사람이 간이 변기에서 나와 거리로 걸어가는 경우, 매트리스를 사용하는 경우 등이 있습니다. 트럭 뒤에서 떨어지는 것 - 도시에서 여러 번 정차하는 쓰레기 수거 트럭을 따라가는 것과 같은 일상적인 일 거리.
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Waymo는 공공 도로에서 직면하는 상황을 기반으로 한 40,000개 이상의 시나리오 라이브러리를 축적했습니다. Waymo에 따르면 자율주행 시스템(Waymo가 "운전자"라고 함)을 이러한 시나리오에 노출하면 실제 상황에 더 잘 적응할 수 있다고 합니다.
이 작업 중 일부는 다음을 통해 수행할 수 있습니다. 시뮬레이션, Waymo는 대유행 기간에도 계속 사용했습니다. 그러나 시뮬레이션은 소프트웨어만 테스트하는 반면, Castle의 실제 자동차에 대한 비공개 코스 테스트는 소프트웨어와 하드웨어가 어떻게 함께 작동하는지 보여줍니다. 자동차는 시뮬레이션에서 시나리오를 성공적으로 완료한 후 테스트 트랙으로 보내집니다. 시뮬레이션 결과를 확인하고 엔지니어가 성능에 영향을 미칠 수 있는 실제 요인을 확인할 수 있도록 합니다.
개별 구성요소가 지속적으로 변경되기 때문에 프로토타입 자율주행차를 완전한 시스템으로 테스트하는 것이 필요합니다. 소프트웨어가 업데이트되고 더 나은 장비가 출시됨에 따라 센서 제품군이 변경되며 모든 것이 여러 차량에서 작동해야 합니다. Waymo의 차량에는 현재 Chrysler Pacifica 미니밴과 재규어 I-페이스 전기 SUV는 물론 세미트럭도 마찬가지다. 자율 주행은 아직 진행 중인 작업이며, 비공개 코스 테스트를 통해 Waymo는 차량을 공공 도로에 보내기 전에 모든 변경 사항을 평가할 수 있습니다. 탑승객에게 요금을 지불하다.
2020년 9월 10일 업데이트: Waymo도 3월 중순에 Castle에서 운영을 중단했다는 설명을 추가했습니다.
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