NASA의 헬리콥터가 화성의 먼지를 털어내고 다시 비행하는 방법

지난 1월, 화성에 대규모 먼지 폭풍이 발생하여 NASA는 19번째 비행을 연기하다 Ingenuity 헬리콥터의 모습입니다.

상황이 안정되자 캘리포니아 JPL(제트추진연구소)에서 임무를 감독하는 팀은 그 중 상당 부분이 Ingenuity에서 끝났다는 사실을 발견했습니다.

헬리콥터를 분석한 결과 19인치 높이, 4파운드 무게의 비행 기계가 다시 화성 하늘을 날기 전에 극복해야 할 몇 가지 문제가 밝혀졌습니다.

첫 번째는 Ingenuity의 지상을 향한 내비게이션 카메라 창 가장자리 주변의 먼지였습니다.

“내비게이션 카메라 창에 잔해가 있는 것은 Ingenuity의 시각적 내비게이션 소프트웨어가 혼란을 줄 수 있기 때문에 문제가 됩니다. 비행 중에 추적을 시도하는 실제 지상 특징을 가진 잔해로 인해 탐색이 발생할 수 있습니다. 오류” JPL은 말했다 웹 사이트의 기사에서.

다행히 팀은 헬리콥터의 방향을 지시하는 새로운 이미지 마스크 파일로 Ingenuity의 소프트웨어를 업데이트하여 문제를 극복할 수 있었습니다. 이미지의 특정 영역을 무시하여 항공기가 위험한 기동을 하는 것을 방지하는 시각 항법 소프트웨어 비행.

팀이 처리해야 했던 또 다른 문제는 안정적인 비행을 보장하기 위해 로터 블레이드의 피치를 제어하는 ​​비행 기계의 핵심 부품인 Ingenuity의 스와시플레이트 어셈블리에 있는 먼지였습니다.

문제는 1월 28일 먼지 폭풍 이후 팀이 첫 번째 스와시플레이트 액추에이터 자체 테스트를 수행했을 때 밝혀졌습니다.

JPL은 "데이터에 따르면 6개의 스와시플레이트 서보 액츄에이터 모두 스와시플레이트를 해당 동작 범위 이상으로 움직이는 동안 비정상적인 수준의 저항을 경험하고 있는 것으로 나타났습니다."라고 말했습니다. "팀은 저항 증가에 대한 가장 유력한 설명은 움직이는 부품을 노출시킨 사판 어셈블리에 먼지와 모래가 쌓였다는 것이라고 판단했습니다."

좋은 소식은 엔지니어들이 Ingenuity를 설계할 때 이러한 잠재적인 문제를 고려했다는 것입니다. 해결책은 Ingenuity에게 먼지를 제거하도록 설계된 자체 청소 프로세스인 소위 "서보 위글(servo wiggles)"을 수행하도록 지시하는 것이었습니다.

JPL은 “놀랍게도 해당 활동이 끝날 무렵 Ingenuity의 서보 부하는 먼지 폭풍 이전에 보였던 공칭 부하와 거의 동일하게 나타났습니다.”라고 말했습니다.

두 가지 문제를 극복함으로써 이번 달 초 Ingenuity의 19번째 비행이 꿈처럼 진행되었습니다.

JPL은 “Flight 19는 전체적으로 어려움으로 가득 차 있었지만 Ingenuity는 먼지를 털어내고 South Séítah 분지에서 벗어나는 등 탄력성을 다시 한 번 보여주었습니다.”라고 말했습니다.

팀은 이번 주에 Ingenuity가 헬리콥터를 NASA의 Perseverance 로버의 현재 위치로 되돌리는 20번째 임무를 수행할 준비가 되었음을 확인했습니다. 거기에서 두 로봇 파트너는 Jezero Crater 강 삼각주로 이동하기 시작합니다. 고대 미생물에 대한 탐색을 계속하는 동시에 미래에 지구로 돌아갈 수 있도록 암석 샘플을 수집합니다. 사명.

2021년 4월, 독창성이 역사를 만들었습니다 화성의 초박형 대기권에서 비행하는 어려움을 극복하고 다른 행성에서 동력 제어 비행을 하는 최초의 항공기가 되었을 때입니다.

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