로드 레이브: 자율주행차의 6단계

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자율주행에 임박한 혁명에 대한 이야기를 듣지 않고서는 신차에 대해 많이 읽을 수 없습니다. 하지만 우리가 그 멋진 신세계로 뛰어들기 전에 아직 해야 할 일이 많이 남아 있습니다. 사실, 아직 수행되지 않은 작업의 규모는 주변의 과대 광고를 완전히 압도합니다.

캠페인 약속

올해 초에는 가전제품 전시회 폭스바겐은 라스베이거스에서 독일 자동차 제조사의 모듈형 전기 구동 플랫폼을 기반으로 제작된 차량인 I.D.라는 컨셉을 선보였습니다. VW I.D.의 가장 많이 언급되는 기능 중 하나입니다. 자동차가 자율 모드에 있을 때 스티어링 휠이 대시보드 안으로 들어가는 것입니다. 폭스바겐 경영진은 2025년까지 모듈형 전기 구동 플랫폼을 기반으로 한 '완전 자율주행차'를, 2020년에는 반자율주행차를 출시할 것으로 예상했습니다. 그러나 경영진은 '완전 자율' 또는 '반자율'이 실제로 무엇을 의미하는지에 대한 구체적인 세부 정보를 제공하지 않았습니다.

폭스바겐의 대담한 태도와 달리 도요타의 기자회견은 이러한 약속에 대해 더욱 신중했다. 토요타 엔지니어들은 현재의 정의에 따르면 자율주행차는 6가지 점진적인 능력 수준으로 평가된다고 강조했습니다. 그들은 최고 수준의 자율주행 운전을 달성하는 것은 어려운 기술적 과제인 반면, 낮은 수준은 비교적 쉽다고 말했습니다. 그 차이는 실제로 고무와 도로가 만나는 지점이므로 우리는 자율주행의 6단계를 살펴보는 것이 좋겠다고 생각했습니다.

J3016은 무엇이며 왜 관심을 갖나요?

자동차공학회(Society of Automotive Engineers)는 128,000개가 넘는 자동차 및 항공우주 산업으로 구성된 국제 그룹입니다. 개발에 절대적으로 중요한 지루하고 기본적인 작업을 많이 수행하는 전문가 모든 것. SAE는 일본의 10mm 볼트가 독일이나 미국에서 제조된 볼트와 동일한 크기인 이유입니다. SAE는 누구나 사용할 수 있는 개방형 표준을 개발합니다.

어떤 자동차 제조사가 자율주행 자동차를 제공하겠다고 약속할 때, 첫 번째 질문은 항상 어느 수준이냐는 것이어야 합니다.

SAE는 자동차 자율주행 능력의 진보적인 수준을 정의하는 몇 가지 훌륭한 상식 표준을 개발했습니다. 해당 표준 세트를 "On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems 관련 용어에 대한 분류 및 정의" 또는 줄여서 J3016이라고 합니다.

그러나 당신이 관심을 갖는 것은 신문의 이름이 아니라 다음 차의 자율성 수준이 무엇을 의미하는지입니다. SAE는 각 수준의 자율성에 특정 기술 역량을 부여했습니다. 어떤 자동차 제조사가 자율주행 자동차를 제공하겠다고 약속할 때, 첫 번째 질문은 항상 어느 수준이냐는 것이어야 합니다.

레벨 0, 1 또는 2

SAE는 운전 작업을 운전 환경 모니터링과 동적 운전 작업 성능의 두 부분으로 나눕니다. 그것은 꽤 자명합니다. 눈으로, 때로는 귀로 환경을 모니터링하고, 손과 발로 운전 작업을 수행합니다. 자동차가 갖는 자율성의 수준은 단순히 자동차가 당신을 위해 얼마나 많은 일을 할 수 있는지에 달려 있습니다. SAE 정의에서 레벨 0, 1, 2는 인간 운전자가 여전히 운전 환경을 모니터링하는 책임을 지는 단계입니다.

레벨 0은 오늘날 대부분의 사람들이 차에 갖고 있는 것입니다. 레벨 0에서는 자동차가 어떤 식으로든 자율적이지 않습니다. 주변 환경을 모니터링하지 못하거나 운전대에서 손을 떼면 거의 충돌이 일어날 것입니다. SAE는 차선 이탈이나 전방 충돌 경고와 같은 기능이 여전히 레벨 0이라고 말합니다. 자동차의 동작을 변경하려면 이에 반응해야 하기 때문입니다.

레벨 1에서는 몇 가지 친숙한 기능을 사용할 수 있습니다. SAE 간행물에서는 "운전 환경에 대한 정보를 사용하여 조향 또는 가속/감속의 운전자 지원 시스템"에 대해 설명합니다. 하도록 하다 차선을 다시 차선으로 밀어넣는 차선 이탈 제어 또는 차의 위치를 ​​유지하기 위해 속도를 변경하는 적응형 크루즈 컨트롤과 같은 것을 의미합니다. 교통. 오늘날 이러한 기능이 있지만 여전히 비교적 드뭅니다.

레벨 2는 좀 더 자동화되어 있습니다. 레벨 1이 조향 또는 가속/감속 중 하나에 적용되는 경우 레벨 2에서는 두 컨트롤을 동시에 포함해야 합니다. 이 표준은 "조향 및 가속/감속 모두에 대해 하나 이상의 운전자 지원 시스템에 의한 실행"을 명시합니다. 운전 환경에 대한 정보를 활용합니다.” 따라서 이는 조종과 브레이크를 동시에 수행할 수 있는 시스템을 의미합니다. 교통. 오늘날 시장에 나와 있는 가장 진보된 적응형 순항 제어 시스템 중 일부는 제한된 상황에서 이를 수행할 수 있습니다.

레벨 3, 4, 5

따라서 오늘날 우리가 있는 곳은 대중에게 판매되는 가장 진보된 자동차가 자율성 레벨 2에서 작동하고 있다는 것입니다. 도로의 곡선을 따라갈 수 있으며 속도와 추종 거리를 유지하고 브레이크를 밟을 수도 있습니다. 하지만 여전히 다른 모든 운전 결정은 운전자의 영장류에게 달려 있습니다. 좌석.

레벨 3, 4, 5에 들어가면 기술 난이도가 급격히 올라갑니다. 레벨 3에서 표준은 자동 운전 시스템이 "동적 운전 작업의 모든 측면을 다음과 같이 처리할 것"이라고 명시합니다. 인간 운전자가 개입 요청에 적절하게 응답할 것이라고 기대합니다.” Uber와 Google 파일럿 프로그램이 바로 여기에 있습니다. 지금 당장이야. 또한 필요한 경우 면허를 소지한 운전자가 통제권을 갖도록 요구함으로써 법이 한동안 개발을 지연시킬 가능성이 있는 곳이기도 합니다.

레벨 5는 자동차가 당신만큼 똑똑하고 빠르며 최소한 당신만큼 결정을 내릴 것임을 의미합니다. 당신은 그 시점의 승객입니다.

레벨 4에서는 위험이 발생할 경우 운전자의 개입이 필요하지 않습니다. 표준에는 "인간 운전자가 반응하지 않더라도 동적 운전 작업의 모든 측면을 자동 운전 시스템이 수행하는 성능"이라고 명시되어 있습니다. 적절하게.” 즉, 자동차는 차 앞으로 달려가는 어린이부터 신호등 앞에서 달리는 사람까지 모든 것을 처리할 수 있어야 합니다. 당신의. 그러나 레벨 4에서도 자동차에는 여전히 스티어링 휠과 제어 페달이 있습니다. 경고에 응답할 수 있지만 이제 인간 운전자는 보조 시스템입니다.

마침내 레벨 5에서는 완전 자율주행차에 진입하게 됩니다. 레벨 5 자율주행 사양은 '모든 도로와 환경에서 역동적인 주행 작업의 모든 측면을 자율주행 시스템으로 풀타임 수행하는 것'이다. 인간 운전자가 관리할 수 있는 조건입니다.” 간단히 말해서, 이는 자동차가 당신만큼 똑똑하고, 적어도 당신만큼 빠르며, 적어도 당신만큼 결정을 내릴 것이라는 것을 의미합니다. 너. 당신은 그 시점의 승객입니다.

기대할 수 있는 것

점점 더 자율주행차가 등장할 것이라는 점에는 의심의 여지가 없습니다. 자동차 제조업체가 2020년까지 레벨 3 또는 레벨 4 반자율 자동차를 약속한다면 지금 당장 작동할 가능성이 높습니다. 자동차 제조업체의 세계에서는 3년이 사실상 내일입니다.

그러나 앞서 살펴본 것처럼 레벨 5에 도달하려면 몇 가지 큰 도약이 필요하며, 그 중 최소한은 인간 운전자를 루프에서 벗어나게 하는 정치적 지원을 얻는 것입니다. 2025년까지 그런 종류의 기술이 실제로 나타날지 여부는 여전히 미지수이며, 만약 보인다면 어떻게 해야 할지 여전히 고민해야 할 것입니다.