만약 그것이 당신을 쫓고 있었다면 그것은 악몽처럼 들릴 것입니다. 미로를 돌아다니며 방향을 바꾸고 회전할 수 있는 로봇입니다. 제작자의 주장은 장애물을 피하고 복잡한 지형을 신체 길이 20배의 속도로 횡단하는 "치타의 민첩성"입니다. 두번째. 그것은 그 위상에서 가장 빠른 로봇이 되는 것입니다.
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- 자연계에서 빌려옴
- 로봇바퀴벌레가 내 생명을 구했다
좋은 뉴스? 고맙게도 그것은 딱 바퀴벌레만한 크기. 더 좋은 소식은요? 만약 그 제작자가 자신의 드러머를 가지고 있다면 언젠가는 당신의 생명을 구하는 데 도움이 될 수도 있습니다.
캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스의 엔지니어들이 만든 이 로봇은 한 쌍의 정전기 발 패드를 통해 민첩성을 발휘하는 곤충 규모의 기계입니다. 왼쪽 또는 오른쪽 발에 전압을 가하면 정전기력을 통해 해당 발이 지면에 고정될 수 있습니다. 이는 인상적으로 효과적인 이동 형태를 제공합니다.
마이크로봇의 곤충과 같은 특징은 크기뿐만이 아닙니다. 리웨이 린UC Berkeley 기계공학과 교수인, 역시 “매우 높은 견고성”을 칭찬합니다. 그게 정확히 무슨 뜻인가요? Lin은 Digital Trends에 “로봇을 밟으면 바퀴벌레의 생존 가능성과 유사하게 계속 작동할 것입니다.”라고 말했습니다.
자연계에서 빌려옴
자연계에는 규모를 확대하면 거의 상상할 수 없는 속도와 힘에 대한 모든 종류의 시연이 있습니다. 예를 들어, 쇠똥구리는 무게가 1온스도 안 되지만 자기 몸무게의 1,141배에 달하는 무게를 지탱할 수 있습니다. 1초에 몸 길이의 20배로 움직이는 UC Berkeley의 로봇은 초당 몸 길이의 16배로 움직이는 치타보다 상대적으로 빠릅니다. 그러나 그것은 시간당 최대 1.5마일에 불과합니다. 비교해 보면, 보스턴 다이나믹스의 스팟 로봇 초당 72피트, 즉 시속 49마일의 속도로 달리는 것과 비슷한 상대 속도로 움직일 수 있습니다. 실제로는 3.5mph 미만의 속도로 이동할 수 있습니다.
곤충 크기의 로봇은 치타의 민첩성을 가지고 있습니다.
물론 대형 로봇을 만드는 것과 작은 로봇을 만드는 것 사이에는 차이점이 있어서 정확히 동일한 접근 방식을 사용하여 크기를 확장하기가 어렵습니다. 더 작고 가벼운 로봇은 무거운 로봇보다 빠르게 움직이기 쉽습니다. "우리 로봇은 가볍고 공진 주파수(최고의 전기 기계 변환 효율)로 구동하므로 매우 빠르게 움직입니다."
종준웬, 프로젝트에 참여한 박사후 연구원은 Digital Trends에 말했습니다.그러나 최대 속도를 달성하려면 당연히 가장 가벼운 무게가 필요합니다. 로봇이 배터리 구동 모드일 때 한 번 충전으로 19분 동안 작동할 수 있습니다. 이를 확장하려면 더 큰 배터리가 필요하며 이로 인해 민첩성도 저하됩니다. 이를 해결하는 한 가지 방법은 작은 전선을 사용하여 로봇에 전원을 공급하는 것입니다. 하지만 이는 모든 설정에서 편리하지는 않습니다. 그럼에도 불구하고 이는 인상적인 발전이다.
로봇바퀴벌레가 내 생명을 구했다
곤충 크기의 로봇이 몇 초 만에 레고 미로를 풀다
그렇다면 작은 로봇 바퀴벌레가 어떻게 당신의 생명을 구할 수 있을까요? (결국, 바퀴벌레는 속담의 종말에도 살아남는 동물로 특징지어지지 않습니까? 그들로부터 우리를 구해주지 않았나요?)
가능한 대답 중 하나는 가스 센서와 같은 도구를 운반하여 재난 환경에 잠재적으로 도움이 될 수 있다는 것입니다. 협상하기 어려운 환경에 대한 기본적인 지지자로서 연구원들은 레고를 만들었습니다. 그런 다음 로봇에 가스 센서를 장착하고 미로 주변을 얼마나 빨리 안내할 수 있는지 촬영했습니다. 미로. Zhong은 “[그것은 구조대원들을 도울 수 있습니다.”라고 말했습니다. "지진과 같은 재난이 발생한 후 다수의 로봇이 잔해 속에서 빠르게 이동할 수 있는 센서를 탑재하고 귀중한 정보를 기록하고 전송할 수 있습니다."
Lin은 건물 붕괴와 같은 특정 재난 환경에서는 로봇이 몰래 빠져나갈 수도 있다고 덧붙였습니다. 바퀴벌레처럼 잔해를 뚫고 생존자를 찾고 구조할 특정 장소를 제공합니다. 노력.”
재난 상황에서 바퀴벌레 로봇이 구조하러 오는 것에 대해 흥분하기 시작하기에는 아직 조금 이르습니다. 이는 아직 프로젝트 초기 단계이며 아직 해야 할 일이 더 많이 남아 있습니다. 그러나 연구자들은 단지 자신들의 영예에 안주하고 있는 것이 아닙니다. Zhong은 "우리는 로봇에 더 많은 종류의 센서와 무선 통신 모듈을 추가하고 싶습니다."라고 말했습니다. "게다가 로봇이 점프하는 등 이동 능력을 더욱 향상시키고 싶습니다."
Lin은 "우리는 카메라와 같은 온보드 센서와 실제 응용을 위한 무선 통신 시스템을 갖춘 로봇의 성능을 높이는 데 관심이 있습니다."라고 말했습니다.
"정전기식 풋패드를 사용하면 궤도 제어가 가능한 민첩한 곤충 규모의 소프트 로봇이 가능합니다"라는 제목의 작업을 설명하는 논문이 나왔습니다. 최근 Science Robotics 저널에 게재됨.
