혁신적인 자율운송 차량
Komatsu의 AHS(자율 운반 시스템) 차량은 2008년부터 칠레와 호주에서 시험을 진행해 왔으며 그 기간 동안 미화 10억 톤 이상의 자재를 운반했습니다. 그러나 지금까지의 트럭은 기존의 광산용 덤프트럭과 별로 달라 보이지 않았습니다. 사용 중인 모델에는 무선 제어 기능과 장애물 감지 기능이 내장되어 있지만 운전자를 사용하지 않더라도 운전실도 있습니다.
그러나 Komatsu의 최신 디자인인 2,700마력, 길이 49피트, 폭 27피트의 혁신적인 자율 운송 차량(IAHV)이 운전석을 버렸습니다. 앞에 운전실이 없으면 하중 분산이 개선되어 핸들링과 타이어 마모가 향상되고 운반 능력이 향상됩니다.
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IAHV에는 4륜 구동과 4륜 조향 장치가 있습니다. 양방향으로 똑같이 잘 작동하고 움직일 수 있습니다. 즉, 큰 Y회전으로 인해 시간, 공간 또는 미끄러짐이 없습니다. 몬스터 로봇 트럭은 230미터톤의 탑재량을 운반할 수 있으며 채굴 작업에 충분히 빠른 속도인 약 40mph의 최고 속도로 이동할 수 있습니다.
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Komatsu는 9월 말 네바다주 라스베이거스에서 열린 MINExpo International에서 IAHV를 공개했습니다. 그만큼 회사는 말했다 가까운 시일 내에 트럭을 시장에 출시할 계획입니다. Komatsu는 트럭의 목표가 모든 기상 조건에서 무인(및 택시 없는) 차량이 지속적으로 작동하는 광산 작업의 생산성을 향상시키는 것이라고 말했습니다. 앞뒤로 직선으로 이동할 수 있는 IAHV의 능력은 제한된 적재 및 회전 공간으로 인해 조건이 종종 미끄러운 채굴 작업에 적합합니다.
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