კესი რობოტი სწავლობს ხტუნვას, სირბილს და გამოტოვებას
როდესაც ჩარლზ როზენი, A.I. პიონერს, რომელმაც დააარსა SRI International-ის ხელოვნური ინტელექტის ცენტრი, სთხოვეს შეექმნა სახელი. მსოფლიოში პირველი ზოგადი დანიშნულების მობილური რობოტი, დაფიქრდა და შემდეგ თქვა: „აბა, ჯოჯოხეთივით ირხევა როცა მოძრაობს. მოდით დავარქვათ მას შაკი. ”
შინაარსი
- მომავლის წინასწარმეტყველება
- უფრო პატარა, იაფი, უკეთესი
ამ იდეის ზოგიერთი ვარიაცია გავრცელდა თანამედროვე რობოტიკის ისტორიის დიდ ნაწილზე. ჩვენ ხშირად ვვარაუდობთ, რომ რობოტები ისეთივე მადლიანი მანქანებია, როგორც ათეისტების საკვირაო ლანჩი. სამეცნიერო ფანტასტიკურ ფილმებსაც კი არაერთხელ წარმოუდგენიათ რობოტები, როგორც უცენზურო ქმნილებები, რომლებიც დადიან ნელი, შეჩერებული ნაბიჯებით.
რეკომენდებული ვიდეოები
ეს იდეა უბრალოდ აღარ შეესაბამება რეალობას.
ახლახან, ორეგონის შტატის დინამიური რობოტიკის ლაბორატორიის მკვლევართა ჯგუფმა აიღო უნივერსიტეტის ერთ-ერთი კესი რობოტებიმოსიარულე რობოტის ფეხის წყვილი, რომელიც სირაქლემას ქვედა კიდურებს წააგავს, სპორტულ მოედანზე ლაბორატორიის უახლესი „ორფეხა სიარულის“ ალგორითმების გამოსასაცდელად. მას შემდეგ, რაც იქ, რობოტი ხტუნავდა, დადიოდა, ცურავდა და გალოპირებდა, შეუფერხებლად გადართავდა თითოეულ მოძრაობას შორის სიჩქარის შენელების გარეშე. ეს იყო შთამბეჭდავი დემონსტრაცია, რომელიც საუბრობს ამჟამინდელი ფეხიანი რობოტების სისწრაფეზე - განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ჩართულია ღრმა სწავლაზე დაფუძნებული ტრენინგი.
დაკავშირებული
- რობოტები ნახტომებით და საზღვრებით პროგრესირებდნენ 2020 წელს. ეს იყო მაჩვენებლები
- იაპონელი მკვლევარები იყენებენ ღრმა სწავლის A.I. დრიფტვუდის რობოტების გადაადგილება
- Rise of the Machines: აი, რამდენი რობოტი და A.I. 2018 წელს განვითარდა
„როდესაც ადამიანები იყენებენ ღრმა გაძლიერების სწავლებას რობოტიკაში, ისინი იყენებენ ჯილდოს ფუნქციებს, რომლებიც მთავრდება ნერვული ქსელის დაჯილდოვებამდე, საცნობარო ტრაექტორიის მჭიდროდ მიბაძვისთვის. იონა სიკმანიგანუცხადა Digital Trends-ს პროექტის ერთ-ერთმა მკვლევარმა. „პირველ რიგში, ამ საცნობარო ტრაექტორიის შეგროვება შეიძლება საკმაოდ რთული იყოს და მას შემდეგ, რაც თქვენ გაქვთ „გაშვება“ მითითების ტრაექტორია, არც ისე ნათელია, შეგიძლიათ თუ არა მისი გამოყენება „გამოტოვების“ ქცევის, ან თუნდაც „სიარულის“ შესასწავლად. მოქმედება."
OSU-ს მუშაობაში გუნდმა შექმნა ჯილდოს პარადიგმა, რომელმაც მთლიანად გააუქმა საცნობარო ტრაექტორიების იდეა. ამის ნაცვლად, ის დროის გარკვეულ ნაწილებს "ფაზებად" ყოფს, რაც აჯარიმებს რობოტს გარკვეული ფაზის განმავლობაში მიწაზე კონკრეტული ფეხის დაჭერისთვის, ხოლო სხვა წერტილებში ამის საშუალებას აძლევს. შემდეგ ნერვული ქსელი ადგენს „ყველა მძიმე ნივთს“ - მაგალითად, პოზიცია, რომელშიც სახსრები უნდა იყოს, რამდენი ბრუნი უნდა გამოიყენოს თითოეულ სახსარზე, როგორ დარჩით სტაბილური და თავდაყირა — შექმნათ ჯილდოზე დაფუძნებული დიზაინის პარადიგმა, რომელიც აადვილებს რობოტებს, როგორიცაა Cassie, ისწავლონ ორფეხა სიარულის შესახებ ბუნება.
მომავლის წინასწარმეტყველება
ეს შთამბეჭდავი წარმატებაა, რა თქმა უნდა. მაგრამ ის ასევე იწვევს უფრო დიდ კითხვას: როგორ გახდნენ დედამიწაზე რობოტები ასე მოქნილი? მიუხედავად იმისა, რომ ჯერ კიდევ არ არის ვიდეოების ნაკლებობა ინტერნეტში აჩვენებს რობოტებს, რომლებიც იშლება როდესაც რამე არასწორედ მიდის, ასევე ეჭვგარეშეა, რომ საერთო გზა, რომელსაც ისინი მიდიან, შთამბეჭდავად გლუვი მოძრაობისკენ მიემართება. ერთხელ იდეა რობოტი კანტერს როგორც პონი ან ასრულებს ა იდეალური სპორტული რუტინა ფილმისთვისაც კი შორს იქნებოდა. 2020 წელს რობოტები იქ მიდიან.
თუმცა, ამ მიღწევების პროგნოზირება ადვილი არ არის. არ არსებობს უბრალო მურის კანონის ტიპის დაკვირვება, რომელიც აადვილებს იმ ბილიკის დადგენას, რომელსაც რობოტები უბიძგებენ მანქანებიდან გლუვ ოპერატორებამდე.
მურის კანონი გულისხმობს Intel-ის ინჟინრის გორდონ მურის 1965 წელს დაკვირვებას, რომ ყოველ ორ წელიწადში ერთხელ გაორმაგდება კომპონენტების რაოდენობა, რომლებიც შეიძლებოდა ჩაეჭიმება ინტეგრირებულ წრეში. მიუხედავად იმისა, რომ არსებობს არგუმენტი, რომ ჩვენ შეიძლება ახლა მიაღწიოს საზღვრებს მურის კანონის მკვლევარს, ვთქვათ, 1991 წელს, კონვერტის უკანა მხარეს რეალისტურად შეეძლო დაედგინა, თუ სად შეიძლება იყოს კომპიუტერული შესაძლებლობები, გამოთვლების თვალსაზრისით, 2021 წელს. რობოტებისთვის საქმეები უფრო რთულია.
მიუხედავად იმისა, რომ მურის კანონი საოცრად კარგად პროგნოზირებდა გამოთვლითი სიმძლავრის ტენდენციას, პროგნოზირებდა ფეხიანი რობოტების ტენდენცია ჰგავს ბროლის ბურთის ყურებას,” - კრისტიან გერინგი, ტექნოლოგიის ხელმძღვანელი ოფიცერი ზე ANYbotics AGშვეიცარიული კომპანია, რომელიც ამზადებს ფეხიან რობოტებს, რომლებიც უკვე გამოიყენება ისეთი ამოცანებისთვის, როგორიცაა ოფშორული ენერგეტიკული პლატფორმების ავტონომიური შემოწმებაგანუცხადა Digital Trends-ს. ”არსებითად, ფეხიანი რობოტები არის უაღრესად ინტეგრირებული სისტემები, რომლებიც ეყრდნობა ბევრ განსხვავებულ ტექნოლოგიას, როგორიცაა ენერგიის შენახვა, სენსორული მოქმედება, გამოთვლა, ქსელი და დაზვერვა.”
ეს არის მიღწევები ამ სხვადასხვა ტექნოლოგიების ერთად მუშაობისას, რაც დღევანდელ რობოტებს ასე მძლავრს ხდის. ეს არის ის, რაც მათ ართულებს პროგნოზირებას, რამდენადაც მიდის მომავალი განვითარების საგზაო რუკა. იმისათვის, რომ ავაშენოთ ისეთი რობოტები, როგორიც რობოტიკოსებს მოეწონებათ, საჭიროა წინსვლა მცირე და მსუბუქი ბატარეები, სენსორული და აღქმის შესაძლებლობები, ფიჭური კომუნიკაციები და სხვა. ამ ყველაფერმა ერთად უნდა იმუშაოს ისეთ სფეროებში, როგორიცაა ღრმა სწავლება A.I. შექმნას მანქანების სახეები, რომლებიც სამუდამოდ განდევნიან უხერხული სამეცნიერო ფანტასტიკის ბოტების სურათებს, რომლებზეც ჩვენ გავიზარდეთ ᲡᲐᲢᲔᲚᲔᲕᲘᲖᲘᲝ.
უფრო პატარა, იაფი, უკეთესი
კარგი ამბავი ის არის, რომ ეს ხდება. მიუხედავად იმისა, რომ მურის კანონი იწვევს წინსვლას პროგრამული უზრუნველყოფის მხრივ, ძირითადი ტექნიკის კომპონენტები არიან უფრო პატარა და იაფიც ხდება. ეს არ არის ისეთი სისუფთავე, როგორც გორდონ მურის ფორმულირება, მაგრამ ეს ხდება.
„თუნდაც ჩვენთან ატრეუსის მეცნიერების დემონსტრატორი [რობოტი] ექვსი ან რვა წლის წინანდელი, დენის გამაძლიერებლები ჩვენი ძრავების გასაშვებად იყო ეს სამი ფუნტიანი აგური; ისინი დიდები იყვნენ“, - ჯონათან ჰერსტი, თანადამფუძნებელი Agility Roboticsგანუცხადა Digital Trends-ს, რომელმაც ააშენა ზემოხსენებული Cassie რობოტი. ”მას შემდეგ, ჩვენ მივიღეთ ეს პატარა, პაწაწინა გამაძლიერებლები, რომლებსაც აქვთ იგივე რაოდენობის დენი, იგივე რაოდენობის ძაბვა და გვაძლევს ძალიან კარგ კონტროლს ჩვენი ძრავების ბრუნვის გამომუშავებაზე. და ისინი პაწაწინები არიან - მხოლოდ ინჩი ორ ინჩზე ნახევარი ინჩის სიმაღლეზე ან რაღაც მსგავსი. ჩვენ გვაქვს 10 მათგანი Cassie-ზე. რომ ემატება. თქვენ გაქვთ სამი ფუნტიანი აგური, რომელიც არის ექვსი დიუმი ოთხ დიუმზე ოთხ ინჩზე, შესაძლოა რამდენიმე უნცია, რომელიც არის ინჩი ორი ინჩით. ეს დიდ განსხვავებას ქმნის ისეთ საკითხებში, როგორიცაა დენის ელექტრონიკა. ”
UW ECE კვლევის კოლოკვიუმი, 2020 წლის 20 ოქტომბერი: ჯონათან ჰერსტი, ორეგონის სახელმწიფო უნივერსიტეტი
ჰერსტმა თქვა, რომ მას სჯერა, რომ ფეხიანი რობოტები ჯერ კიდევ საწყის ეტაპებზე არიან, რათა გახდნენ ყველგან. ტექნოლოგიები, რომლებსაც შეუძლიათ არა მხოლოდ ადამიანების მსგავსად ნატურალისტური გზით გადაადგილება, არამედ მათთან ერთად შეუფერხებლად ფუნქციონირება მათ. ზოგიერთი ამ გამოწვევა სცილდება მიმზიდველ (მაგრამ უკიდურესად შთამბეჭდავ) დემოს, როგორიცაა რობოტების დაქნევა, როგორც პონიები. მაგრამ უფრო ჭკვიანი მანქანების შექმნა, რომლებსაც შეუძლიათ დაეუფლონ სხვადასხვა სახის მოძრაობას და მათ ენდობიან რეალურ სამყაროში მუშაობას, რა თქმა უნდა მნიშვნელოვანი ნაბიჯია.
ეს არის ნაბიჯი (ან ნაბიჯები), რომ მოსიარულე რობოტები სულ უფრო და უფრო უკეთესები ხდებიან.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- ეგზოჩონჩხები ავტოპილოტით: თვალი აცვიათ რობოტიკის უახლოეს მომავალზე
- კარგად ხარ StarCraft-ში? DARPA-ს სურს სამხედრო რობოტების მომზადება თქვენი ტვინის ტალღებით
- MIT-ის ახალ რობოტს შეუძლია ყველასთვის საყვარელი ბლოკის დაწყობის თამაში, ჯენგა
- წყალქვეშა ხტომა რობოტი აჩვენებს ბუნებისგან შთაგონებულ ნახტომის საოცარ შესაძლებლობებს
- რბილი რობოტული ხელი მეცნიერებს ღრმა ზღვის ცხოვრებაზე ახალ კონტროლს აძლევს
