DARPA, თავდაცვის მოწინავე კვლევითი პროექტების სააგენტო, რომელიც პასუხისმგებელია აშშ-ს სამხედროებისთვის განვითარებადი ტექნოლოგიების განვითარებაზე, აშენებს ახალ მაღალტექნოლოგიურ კოსმოსურ ხომალდს - და ის შეიარაღებულია. კოსმოსური ძალების ეპოქაში და მზარდი საფრთხეები, როგორიცაა მონადირე-მკვლელი თანამგზავრები, ეს შეიძლება არც ისე გასაკვირი ჟღერდეს. მაგრამ არასწორად გესმით. DARPA-ს ახალი კოსმოსური ხომალდი, რომელიც ამჟამად „სქელშია“, როდესაც საქმე განვითარებას ეხება, არის შეიარაღებული. როგორც მასში, მას აქვს მკლავები. ისეთები, რომლებსაც იყენებთ ნივთების დასაჭერად.
შინაარსი
- პრობლემები თანამგზავრებთან
- ნაწილი რობოტი ხელოსანი, ნაწილი ბუქსირებადი მანქანა
- სივრცის გამოწვევები
- გაშვება მხოლოდ კუთხეშია
შეიარაღებული რობოტები ახალი არ არის. მექანიკური რობოტის იარაღი სულ უფრო ფართოდ არის გავრცელებული აქ დედამიწაზე. რობოტის იარაღი იყო გამოყენებული კომპლექსური ქირურგიის ჩატარება და გადაატრიალეთ ბურგერები. წყალქვეშა საძიებო მანქანებზე მიმაგრებული, ისინი გამოიყენებოდა წყალქვეშა ნანგრევების გამოსაკვლევად. ისინი მიჩვეული იყვნენ
ღია კარები, ბომბების განმუხტვა, და ატომური ელექტროსადგურების გაუქმება. ისინი საკმაოდ მრავალმხრივი არიან. მაგრამ სივრცე სულ სხვა საკითხია.რეკომენდებული ვიდეოები
პრობლემები თანამგზავრებთან
პრობლემის გასაგებად, წარმოიდგინეთ ეს სცენარი: თქვენ იყიდით სუპერმანქანას. მას აქვს ყველა შესაძლო თანამედროვე ფუფუნება, პრემიუმ მასალების გამოყენებით, როგორიცაა ტიტანი და ნახშირბადი ბოჭკოვანი გამაგრებული ეპოქსიდური კომპოზიტები მის უმაღლეს დიაპაზონის ძრავას, რომელიც ჟღერს მსოფლიოში ყველაზე მეტად ძვირადღირებული კნუტი. მხოლოდ იქ არის დაჭერა. მიუხედავად იმისა, რომ მანქანა აშენდა იმისთვის, რომ გამძლეობა იყოს, როგორც კი მას გაყიდვებიდან ჩამოაგდებთ, აღარ გაქვთ უფლება შეაკეთოთ ან თუნდაც შეაკეთოთ იგი. არაფერი. ნადა. Zip. შეუძლებელია მისი ბენზინგასამართ სადგურზე მიტანა, როდესაც მას საწვავის შევსება სჭირდება. გიჟი, არა? სპორტის ყველაზე ექსტრავაგანტული ვარსკვლავებიც კი, რეპერები ან იარაღის საერთაშორისო დილერები ალბათ ორჯერ დაფიქრდებიან ამ "გარიგებაზე".
დაკავშირებული
- ახალი კოსმოსური რეკორდი დამყარდა ეკიპაჟისთვის დედამიწის ორბიტაზე
- SpaceX განათავსებს Starlink-ის უფრო მძლავრი თანამგზავრების პირველ პარტიას
- ელონ მასკი ამბობს, რომ SpaceX მარტს ელოდება Starship რაკეტის პირველი ორბიტალური გამოცდის ჩასატარებლად
ეს სრულიად ანალოგიურია იმ სიტუაციისა, რომელშიც ჩვენ ვართ დღევანდელ ზოგიერთ თანამგზავრთან. და ფასის ეტიკეტებით, რომელიც შეიძლება გადააჭარბოს მილიარდ დოლარს, დღევანდელი უახლესი სატელიტები Bugattis-სა და McLarens-ს აქცევს როგორც უზარმაზარ ცვლილებას.
„ამჟამინდელი მეთოდით, რომლითაც ჩვენ ვმართავთ კოსმოსურ ხომალდებს, ისინი გაშვებულნი არიან და [მაშინ] არსებითად დამოუკიდებელნი არიან მთელი ცხოვრების მანძილზე“, ჯო პერიში, DARPA-ს პროგრამის მენეჯერი. გეოსინქრონული თანამგზავრების რობოტული მომსახურება (RSGS) პროგრამა, განუცხადა Digital Trends-ს. „თუ რამე არასწორედ წარიმართება, ან თუ მათ ამოიწურება საწვავი ან სხვა სახარჯო მასალა, არ არსებობს სხვა გზა ამ კოსმოსური ხომალდის გასაუმჯობესებლად – ან შეკეთება ან შევსება ან ახალი შესაძლებლობების განთავსება... ეს შეიძლება იყოს 20 წლის შემდეგ, როდესაც მათზე არსებული ტექნოლოგიები აღარ არის საუკეთესო ხელმისაწვდომი.”
სწორედ აქ მოქმედებს DARPA-ს გადაწყვეტა. „RSGS-ით ჩვენ გვაქვს კოსმოსური ხომალდი, რომელიც კომერციული თანამგზავრის მსგავსია, მაგრამ მასზე ორი რობოტის მკლავი აქვს“, - თქვა პარიშმა. „ამ რობოტის მკლავებს აქვთ ურთიერთშემცვლელი ხელსაწყოები, რომლებიც საშუალებას აძლევს სხვადასხვა ოპერაციებს, რაც მოიცავს იმას, რასაც ჩვენ კლიენტის კოსმოსურ ხომალდს ვუწოდებთ [და სარემონტო ამოცანების შესრულებას]“.
ნაწილი რობოტი ხელოსანი, ნაწილი ბუქსირებადი მანქანა
თუ ყველაფერი გეგმის მიხედვით მიდის, ეს ნიშნავს, რომ ისტორიაში პირველად, შესაძლებელია „მოხერხებული მანიპულირების“ ამოცანების შესრულება, რათა დაეხმარონ თანამგზავრების დაფიქსირებას გეოსინქრონულ ორბიტაზე. RSGS კოსმოსური ხომალდი დაკიდება ორბიტაზე მანამ, სანამ არ გამოიყენებს მოქმედებას. შემდეგ ის გადავა სადავო „კლიენტის კოსმოსურ ხომალდზე“, მასზე ავტონომიურად დაიჭერს მანქანური ხედვის A.I.-ს გამოყენებით და შემდეგ გაემგზავრება. გარე ტექნიკური სამუშაოების ჩატარება ამ თანამგზავრის სიცოცხლის ხანგრძლივობის გასახანგრძლივებლად, მდგრადობის გასაზრდელად და მომავალში საიმედოობის გასაუმჯობესებლად ოპერაციები. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნეს ცალკეული ტვირთამწეობის დასაყენებლად.
RSGS-ის ორი ხელის სიგრძე დაახლოებით 2 მეტრია, რაც დაახლოებით ორჯერ აღემატება ზრდასრული ადამიანის მკლავის სიგრძეს. ხუთ თითიანი, ადამიანის სტილის ხელის ნაცვლად, იგი აღჭურვილია ურთიერთშემცვლელი ხელსაწყოების სერიით, რომელიც სპეციალიზირებულია ნებისმიერი ამოცანისთვის, რომელიც უნდა შეასრულოს. ეს ამოცანები შეიძლება მოიცავდეს ჩარჩენილი მზის მასივის ან ანტენის აქეთ ან იქით დაძაბვას.
მას შეეძლო მომაკვდავი თანამგზავრების ხელში ჩაგდებაც კი და მათ, როგორც „ბუქსირების“ მსგავსად, სასაფლაოს ორბიტაზე ნორმალური გეოსტაციონარული ორბიტაზე 300 კილომეტრით მაღლა მიჰყავს. ეს საშუალებას მისცემს სატელიტურ კომპანიებს გააგრძელონ თავიანთი კოსმოსური აქტივების სიცოცხლე „კიდევ რამდენიმე წლით“, თქვა პარიშმა.
"წარმოიდგინეთ გაყინვა, დათბობა, გაყინვა, დათბობა, გაყინვა, დათბობა, ისევ და ისევ."
„როგორც წესი, გეოსტაციონარულ კოსმოსურ ხომალდებს ემართებათ ის, რასაც სადგურის შესანახი საწვავი ეძახიან“, - თქვა მან. „ეს არის საწვავი, რომელიც ინარჩუნებს მათ პოზიციას, ასე რომ სატელიტი, რომელიც დგას შეერთებულ შტატებში ან ახლო აღმოსავლეთში ან სადაც ის თავის საქმეს ასრულებს, იქ დარჩეს. ეს მოითხოვს საწვავის გარკვეულ რაოდენობას ყოველწლიურად, რათა გამოიყენოს საწვავი. საბოლოოდ, მათ საწვავი ამოიწურება, ჩვეულებრივ, სიცოცხლის 15-დან 20 წლამდე. შემდეგ ისინი უნდა განადგურდეს სხვა ორბიტაზე გადაადგილებით, გზიდან გადაადგილებით, რათა სხვა კოსმოსურმა ხომალდმა შეძლოს გეოსინქრონულ ორბიტაზე ორბიტალურ ჭრილში შესვლა.
ამ მიზეზით, თანამგზავრები ინარჩუნებენ დამატებით საწვავს, რაც მათ საშუალებას აძლევს განახორციელონ ეს საბოლოო მოგზაურობა. ამის ნაცვლად, პარიშმა თქვა, რომ RSGS შეიძლება გამოყენებულ იქნას გაუქმებული თანამგზავრების საბოლოო დასასვენებელ ადგილზე გადასატანად, მას შემდეგ რაც ისინი გამოიყენებენ სადგურის საწვავის ბოლო წვეთს.
სივრცის გამოწვევები
არცერთი ეს არ არის პირდაპირი, რა თქმა უნდა. პარიშმა განმარტა ზოგიერთი გამოწვევა, რომელიც არსებობს პირველი RSGS კოსმოსური ხომალდის აშენებასთან და გაშვებასთან დაკავშირებით. ერთი მხრივ, სივრცე საკმაოდ სევდიანი არასასიამოვნო გარემოა. დედამიწის ზოგიერთ უფრო სახიფათო რელიეფთან შედარებითაც კი, გეოსტაციონარული ორბიტას ახალი გამოწვევები მოჰყვება.
„[თქვენ] იმ ტემპერატურადან, რომელიც წყალს ადუღებს, მიდიხართ დაბალ ტემპერატურაზე, რომელიც გაყინავს წყალს“, - თქვა მან. ”ეს ხდება ბევრჯერ, ბევრჯერ მისიის განმავლობაში. წარმოიდგინეთ გაყინვა, დათბობა, გაყინვა, დათბობა, გაყინვა, დათბობა, ისევ და ისევ. ტემპერატურის უკიდურესობები ძალიან განსხვავებულია, ვიდრე ლაბორატორიულ გარემოში.
ასევე არსებობს ატმოსფერული გამოსხივების დაზიანების საკითხი, ხოლო სივრცის ვაკუუმი ნიშნავს, რომ კომპონენტების შეზეთვის ტრადიციული მეთოდები, როგორიცაა ძრავები და გადაცემათა კოლოფი, უბრალოდ არ იმუშავებს. ჩვეულებრივი რობოტის იარაღზე გამოყენებული ნებისმიერი საპოხი მასალა მყისიერად მოიხარშება.
”პრაქტიკაში გამოდის, რომ ადამიანებს დიდი სირთულეები აქვთ რობოტების ტელეოპერაციით ამ დროის დაგვიანებით.”
შემდეგ არის ორბიტაზე RSGS კოსმოსური ხომალდის მანევრირების გამოწვევა. თანამგზავრები ბევრი რამ არის, მაგრამ ერთი რამ, რაც ისინი არ არიან, არის განსაკუთრებით მოხერხებული და შეუძლია ავტობანზე მანქანების მსგავსად გადაადგილება. თუმცა, RSGS არ არის ჩვეულებრივი თანამგზავრი. „ჩვენ ვატარებთ დამატებით მამოძრავებელს და დამატებით საწვავს, რაც გვაიძულებს ბევრად უფრო მანევრირებას, ვიდრე ტიპიური კოსმოსური ხომალდი“, - განმარტა პარიშმა.
რობოტი კონტროლდება ავტონომიური ტექნოლოგიისა და ნაბიჯ-ნაბიჯ, ადამიანის მიერ დაპროგრამებული ინსტრუქციების კომბინაციით. დისტანციური მართვის გეგმები ტორპედირებული იქნა ინსტრუქციების გაგზავნის დროის დაგვიანებით დედამიწიდან 37000 კილომეტრზე.
”პრაქტიკაში გამოდის, რომ ადამიანებს დიდი სირთულეები აქვთ რობოტების ტელეოპერაციით ამ დროის დაგვიანებით,” - თქვა პარიშმა. „მათ შეუძლიათ წამის მეოთხედი დროის დაყოვნება იმ მომენტიდან, როდესაც ისინი შეიტანეს რაღაცას, სანამ დაინახავენ, რომ რობოტი მოძრაობს ამ მიმართულებით ბრძანების შესასრულებლად. ორი წამი გვაშორებს რობოტის ჯოისტიკის დაჭერას.
გაშვება მხოლოდ კუთხეშია
ამჟამად, გუნდი სერიოზულად მუშაობს რობოტის იარაღის მშენებლობაზე, გარდა ამისა, ავითარებს პროექტის სხვა კომპონენტებს, როგორიცაა სხვადასხვა დამჭერი ხელსაწყოები და საბორტო კამერები. ტესტირება დაგეგმილია მომავალი წლის ბოლოს ან 2022 წლის დასაწყისში. ამის შემდეგ იგეგმება რობოტის მექანიკოსის ორბიტაზე გაშვება 2023 წელს. "ეს შეიძლება ვიღაცისთვის შორს ჟღერდეს, მაგრამ ჩემთვის, როგორც პროექტის მენეჯერისთვის, ეს ზუსტად ახლოსაა", - თქვა პარიშმა.
გეოსინქრონული თანამგზავრების (RSGS) რობოტული სერვისის კონცეფციის ვიდეო
თუმცა, ნუ მოელით, რომ ის მარტოსული დარჩება. ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ თუ პირველი RSGS წარმატებული იქნება, ეს გამოიწვევს უამრავ დამატებითს, თქვა მან.
ორბიტაზე არსებული თანამგზავრების დეფიციტის გარეშე და უახლოეს მომავალში გასაშვებად კიდევ ბევრი, ეს სავარაუდოდ იქნება ერთი რობოტი, რომელსაც სამუშაოს ნაკლებობა არ აქვს.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- ამ შესანიშნავ ფორმას ცვლის რობოტს ერთ დღეს შეუძლია მარსზე გამგზავრება
- თანამგზავრები, როგორიცაა SpaceX-ის Starlink, არღვევენ ჰაბლის დაკვირვებას
- NASA-ს მთვარის ფანარი თანამგზავრი ვერ მოხვდება დაგეგმილ ორბიტაზე
- NASA-ს დიდი თანამგზავრი დედამიწაზე ათწლეულების განმავლობაში ორბიტაზე ჯდება
- უყურეთ SpaceX-ის რაკეტას, რომელიც ორბიტაზე მიდის და უკან 90 წამში ხვდება
