これらのエイリアンのような構造物は、MIT のカイコからインスピレーションを得たロボットによって構築されました

FIBERBOTS: 集団ロボット製造のためのフレームワーク

未来の建設技術に関して言えば、それを実現できるものはほとんどありません。 3Dプリント または レンガ積みロボット 古いニュースのようです。 しかし、マサチューセッツ工科大学の研究者によって構築されたカイコからインスピレーションを得た新しいロボットの群れは、確かにその要件に適合します。 ファイバーボットと呼ばれるこれらの小さな円筒形のロボットは、SF 映画に出てくる別世界の植物のように湧き出るグラスファイバーでできた巨大な繭を回転させることができます。

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ファイバーボットは小さなアームを使ってグラスファイバーの糸を体に巻き付け、それを地上のタンクから引き上げます。 次に、材料をノズル内で混合し、紫外線を使用して加熱して硬質チューブを形成します。 ロボットは、チューブの 3 インチのセグメントを回転させた後、空気を抜き、搭載された小さなモーターとホイールを使用してそのセグメントの端まで這い、プロセスを再開する準備を整えます。 ファイバーボットは、お互いの衝突を避けるために相互に通信することもでき、最も効率的な構築手段を調整することもできます。 22 台のロボットの群れは、12 時間かけて、空中に約 15 フィート伸びる複数の木のような構造物を編むことができます。

これは印象的な技術デモのように聞こえますが (そして実際にそうです)、ファイバーボットは現実世界への応用可能性が期待できます。 グラスファイバーは軽量な素材ですが、驚くほど丈夫で、風雨にも耐えます。 たとえば、ファイバーボット ロボットによって構築された木のような構造物は、極度の風、雨、雪などの気象条件に一度に数か月間耐えることができます。

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大きな構造物を長距離輸送するのは困難であるため、ファイバーボットのようなツールをいつか、火星のような劣悪な環境に構造物を建設するために使用できるようになることが期待されています。 そのシナリオでは、人間の製作者は必要なく、ロボットに指示が送信されるだけで、ロボットはそれに従います。

これは私たちが知っている建設の未来なのでしょうか? ファイバーボット プロジェクトは、住宅や橋などのより高度な構造物に移行する準備がまだ整っていないようですが、これが重要な発展となる可能性を示す兆候はすべてあります。

この作業について説明した論文「マルチエージェント、ファイバー複合デジタルファブリケーションシステムの設計」 最近サイエンス・ロボティクス誌に掲載されました.

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