洗濯は何時間も家に拘束される仕事の一つです。 食器洗い機のように、洗濯機の電源を入れて立ち去ることはできません。 衣類を乾燥機に移すだけでなく、シワをつけたくない場合は折りたたむか吊るす必要があります。 私たちは待っていました ルンバ 私たちの大人の生活全体で洗濯が必要になります。
カリフォルニア大学バークレー校のコンピューター サイエンス部門の研究者のおかげで、夢は現実に一歩近づきました。 使用する Willow Garage の 28 万ドルのパーソナル ロボット 2、シッダース・スリヴァスタヴァとその共著者 論文を書きました 洗濯物を折りたたむためにプログラムされたオープンソース PR2 のバージョンについて。
洗濯物を扱うロボットをプログラミングする際の最大の課題の 1 つは、衣類やタオルが「変形しやすい」ことです。 オブジェクト。」 ボルトやボトルと違って、シャツは床に縮こまっているのか、垂れ下がっているのかによって、形が違って見えます。 クローゼット。 「ロボットによるタオル折りたたみによってもたらされる課題は、ロボットによる変形可能な物体の認識と操作に内在する重要な課題を反映しています」とピーター・アッベール助教授は語る カリフォルニア大学バークレー校ニュース センター.
残念ながら、PR2 は、床に置かれたきれいなしわのシャツと汚れてしわのシャツを完全に区別することができません。 さらに、ロボットは床に届くほど柔軟性がありません。 範囲と視野が限られているため、PR2 は衣服を取り出すために機械に手を伸ばすことができません。 しかし、ロボットが何であるかについては十分です できない する。 ビデオでわかるように、ロボットは衣服をカゴに入れて洗濯機に移すのに問題はありません。 すべてが乾燥機から出されると、ボットは次のことを行うことができます。 折りたたんで吊るす 洗濯した品物。
ただし、PR2 はランドリーに限定されません。 Willow Garage のエンジニアは、次のようなロボットをプログラムしました。 ビールを届ける そして プールで遊ぶ. これらのボットはパーティーの仕方を知っています!
その高額な価格と PR2 の制限を考えると、今年サンタが飼いならされたロボットを届けてくれることを期待しているわけではありません。 2020 年のクリスマスは期待するには早すぎますか?
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