2003 年、セバスチャン スランは、本当に素晴らしいアイデアを持ったスタンフォード大学の教授に過ぎませんでした。 スミソニアン博物館の展示用のものを含め、自動運転機能を備えたプロトタイプ車をすでにいくつか製造してきた自動車愛好家は、新しいプロジェクトに本格的に取り組むことにしました。 それは最終的にスタンレーとなる。2005 年に DARPA チャレンジで優勝した VW トゥアレグを中心に構築されたロボットカーで、交通を監視し、ステアリングを制御し、 セルフパーキング。 (2007 年、スランは別の VW モデルで復帰し、DARPA チャレンジで 2 位になりました。)
この成功を受けて、自動運転車を超えるものは何だろうかと疑問に思うかもしれません。 2007 年以来、スラン氏は休暇を取得し、旅行者がホットスポットを見つけるのに役立つ写真オーバーレイを表示する Google マップのストリート ビュー機能の開発を支援しています。 今年、スタンフォード大学は、自動運転も提供する改良型アウディ TT-S を含む新しいプロジェクトに取り組んでいます。 しかし、フォードなどによる新しい車載技術をめぐる最近の興奮にもかかわらず、多くの意味で、 DARPA の時代は急速に消え去り、完全にロボット化された自動車という概念は失われたように思えます。 勢い。 それともありますか？
多くの点で、自動運転車の夢は前回の DARPA イベントでも消えませんでした。 代わりに、新たに生まれました。 いくつかの大手自動車会社はロボットによる自動化機能に投資しており、現在では、これまでにないエクスペリエンスを提供する方向に順調に進んでいます。 スラン氏の自動制御に関するビジョンとは異なり、ドライバーは単にボタンを押して、車が運転している間、座席に座るだけで済みます。 家。 ロボット機能の現状を理解するために、私たちは今日の最先端の車両 4 台を試乗し、これらのオプションがどのように機能するのか、そして完全なロボット制御にどの程度近づいているのかを確認しました。
フォード トーラス SHO は、非常に先進的な車両です。 USA ネットワークのテレビ番組「ホワイト カラー」では、中流階級の通勤向けの中級セダンではなく、非常に先進的な車両として最高の宣伝を受けています。
Taurus SHO の最も驚くべき機能の 1 つは、車両がヘッドライトを管理することです。 さまざまな条件での試乗中（おかげさまで）
ビジョン・フォード)、車が約 200 フィート離れたところから近づくと、SHO は自動的にヘッドライトを減光します。 通過後約 1 秒で、SHO はヘッドライトを最大の明るさに戻します。 SHOには、雨を感知するワイパーもあります（光が正常に分散しているかどうかを判断できるセンサーを使用しています） 雨や雪で隠れる）と、車を乗り換えるときに車が近くにあるかどうかを感知できる、BLIS と呼ばれるフォードの新しいテクノロジー 車線。 (BLIS は、信号を送信し、通過する車から戻ってくる信号がどのくらいの速さで戻ってくるかを測定することによって機能します。)
アダプティブ クルーズ コントロール (これもセンサーを使用して車両前方の障害物を探します) は、SHO のオプション機能です。 もう 1 つの優れたロボット機能: SHO のシートは実際に動いて輪郭を描くので、運転中に同じ位置に座ることがなく、背中の疲労を軽減します。
ホンダの高級ブランドであるこの SUV クロスオーバーは、驚くほど先進的な車両です。 1 週間にわたる試乗中に、MDX が時間の経過とともにロボットの傾向を徐々に明らかにすることがわかりました。 進歩の中で最も重要なのは、アダプティブ クルーズです。これは、MDX が 3 つのレベルの接近度に基づいて前の車の速度を調整するように間隔を設定できます。 ロサンゼルスからラスベガスまでの試乗では、アダプティブクルーズは時々問題なく走れるでしょう 走行速度を調整し、場合によっては、状況に応じてわずかにブレーキをかけることもあります。 渋滞。
（試乗車をご提供いただきましたアキュラ様に感謝申し上げます。）
MDXは、メルセデスがエンジンをより細かく調整するという点で、私たちが試乗したメルセデスE-350ほど先進的ではありません。 ただし、MDX は、トラフィックが多い場合に、より明確な調整を行うという優れた仕事をしました。 エンジンの回転数を下げることで少し落ち着かせるメルセデスとは異なり、他の車に近づくと、MDX はブレーキを踏んで車が減速していることを確認します。
MDX には、3 つの間隔に基づいて前方の車をスキャンするフロント取り付けグリルカムが搭載されています。 このカメラは、光沢のある物体や指示をスキャンし、車の前方の距離を測定するという点で、ドップラー レーダーと同様に機能します。
インフィニティ EX35 は、非常に優れた走行性能を誇るスポーツセダンです。 しかし、それを際立たせているのは先進的なテクノロジーです。 車の周囲にはセンサーが設置されており、バックミラーと車両後方には障害物をスキャンするカメラが設置されています。 ある意味、EX はメルセデス E-350 よりも先進的であり、車両の周囲全体をスキャンすることで、ロボットによる自動化がどのように機能するかを示しています。 テストでは、通過車両または停止車両に近づくと、EX からわずかにビープ音が鳴りました。 リアに取り付けられたカメラも、Taurus Sho よりも高解像度で正確なので、狭い駐車場でのバック時にも役立ちます。
EX には並外れたレーンアシスト機能もあります。インフィニティがこのアイデアを最初に発明した企業の 1 つであるため、それも不思議ではありません。 夜間の運転、交通量の多い道路、部分的に覆われた道路、市街地など、さまざまな状況で 道路 - EX は、フロントマウントのセンサーを使用して白いマーカー線をスキャンすることで道路の脇を感知しました。 センサー。 (実を言うと、私たちはこの機能をテスト中にラスベガス警察に車を止められ、警察官とそのことで大笑いしましたが、警察官は私たちが飲酒運転をしていると思ったそうです。)
レーンアシストは、道路のはっきりとしたコントラストをスキャンするカメラを使用し、車線から逸脱するとアイコンを点滅させます。 しかし、この車は車線変更と不注意によるナッジの違いを認識できるほど賢いので、EX は実際の車線逸脱を感知するためにアイコンを点滅させる前に 0.5 秒待っています。
ロボット機能において E-350 に匹敵する車は他にありません。 前述したように、アダプティブ クルーズ コントロールは、高速道路で車の速度をわずかに遅くして試乗した際に非常にうまく機能しました。 この調整は非常に微妙で、約 30 秒の間に 75 が 65 に下がったことにほとんど気付かなかった。 前の車が別の車線に移動すると、E-350 はゆっくりと正しい速度に戻りました。
実践的な状況でテストすることはできませんでしたが (テストに数時間しか時間がなかったので)、 E-350 は、車の 70 の異なる要素を使用するドライバー アテンション システムも提供し、ドライバーが次のことを確実に行えるようにします。 ドライブ。 これらの要因には、運転速度、運転時間、異常な行動などが含まれます。 E-350 は、運転中に休憩が必要であることを感知すると、さらなる注意が必要であることを警告します。
今年、メルセデスは、車線を逸脱したときに自動的に道路に戻るよう促す新しい車線維持システムを提供する新しい GL モデルをリリースします。 E-350 では、レーンアシスト機能が他のテスト車両よりも正確であることに気づきました。 白線を隠すバームのある高速道路を走っている私たちは、E-350 が車の側面をスキャンする方法に影響を与えている可能性があります。 道。 (E-350 の試乗にご協力いただいた Valley Imports に感謝します。 www.valleyimports.net)
次はなにかな？
これらの実地テストは、自動車のロボット自動化が急速に進歩していることを証明します。 雨を感知するワイパーなど、あまり印象に残らないロボット機能であっても、自動車メーカーは、 障害物を感知する単純なパネルから実際に光を測定するカメラまでのテクノロジーが機能します。 回折。 メルセデス GL の車線維持、グリルに取り付けられたカメラ、車両から信号を送信して通過する車を探すセンサー…。 これらのテクノロジーはすべて、運転する車が人間の身体なしで地点 A から地点 B まで移動できるようになる近い将来を示しています。 援助。
もちろん、一部の手順には時間がかかります。米国の場合、これはインフラストラクチャをアップグレードして、 車は信号機と通信したり、高速道路の速度に合わせたりするだけでなく、近くの車と通信することもできます。 しかし、自律制御に関するスラン氏のビジョンは目前に迫っており、私たちが現在巡航している速度では、皆さんが思っているよりもはるかに近づいています。
