最初の試験飛行のデータを見るにはもう少し待つ必要があります。 小さな火星ヘリコプターの創意工夫、現在は火星の表面に座っています。 NASAは今日、4月11日日曜日にヘリコプターの最初のテスト飛行を計画していたが、飛行は来週に延期された。
さて、最初の試験飛行は早ければ4月14日水曜日に行われる予定です。 この遅れは、4月9日金曜日のローターブレードのテスト中に問題が発見されたためです。
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「金曜日のローターの高速回転テスト中に、「ウォッチドッグ」タイマーの期限切れにより、テストを制御するコマンドシーケンスが早期に終了しました。 これは、フライト コンピュータを「飛行前」モードから「飛行」モードに移行しようとしたときに発生しました。 ヘリコプターは安全かつ健康であり、設定された完全なテレメトリーを地球に送信しました」とNASAは記事で書いている。 アップデート. 「ウォッチドッグ タイマーはコマンド シーケンスを監視し、潜在的な問題があればシステムに警告します。 問題が観察され、計画どおりに動作した場合は処理を続行しないことで、システムの安全性を維持できます。」
この問題は深刻なものではないかもしれないが、ヘリコプターの実験的な性質のため、NASA のエンジニアはいつテストを進めるかについて非常に保守的である。 エンジニアは、機体を危険にさらす可能性のある操作を行う前に、テスト データを注意深く確認することにしました。
最初のテストでは、ヘリコプターが離陸し、空中で約30秒間ホバリングし、その後火星の地表に着陸する計画だ。 この間、航空機は自律的に制御され、センサーからのデータを使用して地面に対する位置を決定します。 このテストがうまくいけば、ミッション後半では、探査車から離れて飛行したり、場合によっては探査車から離れたところに独自の基地局を設置したりするなど、ますます複雑なミッションに取り組むことになる。
Ingenuity はいわゆる技術デモンストレーションであり、科学調査専用の機器は持ちません。 その代わりに、その目的は、ヘリコプターが火星、そしておそらく他の惑星の探査に実行可能かどうかを判断することです。 成功すれば、山や渓谷などの到達困難な地域へのアクセスが可能になり、火星探査に革命を起こす可能性があり、探査車の進路計画にも役立つ可能性がある。
最初のテスト飛行が実施される際には、どのようにすればよいかについての詳細がわかります。 NASAによるイベントのライブストリームはこちらからご覧ください.
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