2020 年のベストロボットとロボット工学プロジェクトはこちらです

2020 年が素晴らしい年だったと考える人はいないでしょう。 ただし、ロボット分野では状況が少し異なります。 実際、過去 12 か月の間に、画期的なロボットの例が不足することはありませんでした。

過去 1 年間にどのロボットが最も大きな影響を与えたかを客観的に選択することは困難です (特に、その多くは数年前から存在しているため) すでにそうなっていましたが、2020 年にはさらに勢いが増しました。）それにもかかわらず、私たちは Digital Trends で取り上げられた最高の新しいロボット プロジェクトのうち 7 つを考え出しました。 2020.

ロボ理容師の紹介

ほとんどのロボット工学者は、自分たちの作品に信頼を置いていると言うでしょう。 しかし、いざというとき（あるいは首に刃が当たったとき）、ロボットによるまっすぐなカミソリ剃りを進んで受け入れるには、ある種の人が必要だ。 ジョン・ピーター・ホイットニー、ノースイースタン大学機械工学および産業工学助教授 工学部はまさにそのような人物です - そして証拠に基づいて、彼にはそのような超人的能力を持つあらゆる権利があります 信仰。

「ストレートカミソリによるシェービングは、要求が極端です」とホイットニー デジタルトレンドに語った. 「ある方向では高い剛性を提供し、他の方向では非常に低い剛性を提供する能力が必要です。 これらの方向はブレードの位置と向きに応じて連続的に変化します。 変化します。 さらに、安全限界を超えた場合に素早く回避できる「反射神経」も必要です。 これを達成する唯一の方法は、すべての関節が非常に軽く、摩擦が非常に低いシステムを構築することです。」

TL; DR版？ ホイットニーと Ph.D. 学生のエブリン・メンドーサさんは、理容師が遠隔操作するロボットでホイットニーさんの髭を剃ることを可能にするロボットのセットアップを作成した。 そして驚くべきことに、それは映画のワンシーンのようにはなりませんでした。

ロボットツアーガイド

今年はコロナウイルスの影響で博物館や美術館が閉鎖される中、英国の進取的なギャラリーは来館者に引き続きチェックを許可することを選択した ブリストルロボット研究所と協力して、二輪テレプレゼンスを利用したリアルタイムのZoomスタイルのガイド付きツアーを提供することで、展示会を開催します。 ロボット。

「私たちの最初のアイデアは、ケアホームのような場所に住んでいる人々がギャラリーにアクセスできるようにすることでした」とヘイスティングス・コンテンポラリーのコミュニケーションおよびマーケティングマネージャーのウィル・バレット氏は述べています。 デジタルトレンドに語った. 「パンデミックが最初に広がり始めたとき、私たちはこれを前倒しして利用を加速するのが良いと考えました。」

ロボットタービン検査機

風力タービンの点検とメンテナンスの最適な方法について、あまり考えたことがない可能性が高くなります。 BladeBUG の人々は、それについて考えただけではありません。 彼らはそれを簡単にするために、吸盤を備えた奇妙なロボット昆虫を作りました。

「これにより、風力タービンの自律的な検査と修理への扉が開かれ、風力タービンの効率が向上します。 ブレードを保護し、ロープアクセス技術者のリスクを軽減します」と創設者兼ディレクターの Chris Cieslak 氏は述べています。 ブレードバグ、 デジタルトレンドに語った. 「[当社のロボットは] 吸盤式足を備えた特許出願中の 6 脚デザインを採用しています。つまり、各脚が独立して動き、曲がることができます。 これにより、ロボットがタービンのブレード、タワー、ハブの内部だけでなく、ブレードの変化する曲面上を歩行できるようになるため、これは重要です。」

ディズニーの気まぐれな見つめるロボット

ハウス・オブ・マウスは、人々を怖がらせて追い出すことで最もよく知られているわけではありません。 では、いったいなぜ、唇のない口に食いしばった歯が並んだ骸骨ロボットの顔から、ぎらぎらした人間のような目をしたロボットを作ったのだろうか？ いいえ、インターネット上で新しいスター・ウォーズ映画についてひどいことを書いた人の夢に悩まされるためではありません。 むしろ、これはいつかディズニーのテーマパーク向けに、より現実的なアニマトロニクス ロボットを生み出す可能性がある研究成果です。

「視線は人々間の交流において重要な部分を占めます。 かなりの量の情報が目の動きを通じて伝えられます」とディズニー・リサーチの博士研究員マシュー・パン氏は言う。 デジタルトレンドに語った. 「私たちは、アニメーションの原理を使用して視線の動作をデザインすることで、ロボット上でこのコミュニケーションをエミュレートしたいと考えました。 私たちは、30 年以上前にロドニー ブルックスによって提案された包含アーキテクチャを使用して、これらの行動を階層化し、複雑さと現実性を生み出しました。」

ロボットマッサージ師

一年を過ごした後、リラックスできるマッサージを歓迎しない人はいないでしょうか? そして、社会的距離の確保などを考えると、問題のマッサージ師がロボット寄りであることを我慢しなければならないかもしれません。 英国プリマス大学の研究者によって作成されたこのロボットマッサージ師は、KUKA LBR iiwa ロボットアームを使用して構築されています。

関節トルク センサーを使用してアームにさまざまな動作を学習させることができ、接触を検出して力と速度のレベルを即座に下げることができます。 なぜなら、アロマキャンドルの香りを放つターミネーターのようなマッサージロボットを望んでいる人はいないからです。 リラックスするまで止まらない.

「ロボットアームの力センサーが事前に定義した力の値を検出すると、システム全体が 機能しなくなるでしょう」とプリマスのエンジニアリング・コンピューティング・数学スクールの講師、Chunxu Li 氏は述べています。 デジタルトレンドに語った. 「さらに、ロボット アームの各関節の剛性値をインタラクティブ インターフェイスで設定して、力の出力を確保することができます。」

ロボオムレツメーカーを歓迎します

ロボマッサージから上がったら、ローブと快適なスリッパを履いて、自分好みに作ったオムレツを食べること以上に素晴らしいことはありませんか? （もちろんロボットによるものです。）英国ケンブリッジ大学の研究者によって作成されたこのオムレツ調理ロボットは、次のことができます。 卵を割ることから、塩コショウの容器を振ること、フライパンの扱い方、盛り付けに至るまで、あらゆることを行います。 完成した料理。 これには、ロボットの操作、コンピューター ビジョン、センシング、および人間とロボットの相互作用におけるさまざまな課題が含まれます。

「私たちはキッチン家電会社Bekoとのコラボレーションとしてこのプロジェクトを行い、キッチン家電の未来を探求しました。 キッチンとこの文脈におけるロボットの使用」とケンブリッジ大学学部の研究員、飯田史也氏は述べた。 エンジニアリング、 デジタルトレンドに語った. 「近い将来、これらのテクノロジーを商用製品に活用できる方法は数多くあります。 インテリジェントキッチン家電[から]高齢者[人々や障害を持つ人々のための支援技術] 障害。]」

ロボットイルカ

多くの動物園が行っている大規模な保護活動を損なうことなく、純粋に一般の観客の利益のために動物を飼育しておくのは、まあ、ある意味間違っているように思えます。 答えは何ですか？ サンフランシスコに本拠を置くエンジニアリング会社によると エッジイノベーション、答えはロボット動物です。 これを念頭に置いて、Edge は、長さ 8.5 フィート、重さ 550 ポンドのイルカ ロボットを開発しました。このロボットは、1 回の充電で最大 10 時間泳ぐことができ、現実世界からインスピレーションを得た不気味な見た目と動作をします。 自律的な「展示」モード、またはジョイスティックを使用して制御される「ショー」モードで動作できます。

「観客の女性が警報を鳴らしながら非常口からパビリオンから飛び出し、携帯電話を使ってオーランドに電話した」 [フロリダ] 警察とオーランド SPCA、動物虐待防止協会」と Edge クリエイティブ ディレクター、ロジャー ホルツバーグ氏は述べています。 イノベーション、 デジタルトレンドに語った、初期のロボットイルカのテスト走行について。 「（彼女は）ディズニーがリビング・シーズ・パビリオンに本物のイルカを置き、その頭にカメラをボルトで固定して、 電線で繋いで、衣装を着せて――そして誰かが今すぐそこに来て、これに対する残虐行為の罪で人々を逮捕する必要があると。 動物。"

信じられないかもしれませんが、それ以来、ロボットの分野では物事が大幅に進歩しました。

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