バージニア工科大学の自動運転車チームが GM コンテストで 3 位に入賞

自動運転に関するニュースほどニュースになるものはありません。大げさな災害, しかし、自動運転車における本当に重要な開発が注目されることはほとんどありません。この現象の証拠は、ほとんど誰もそのことについて聞いたことがないということです。オートドライブチャレンジ主催ゼネラルモーターズそしてそのソサエティ・オブ・オートモーティブ・エンジニアズ.

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チームビルディング
ユマへの長い道
大きな挑戦
前方の道路

このチャレンジは、アメリカ全土の 8 つの異なる大学からの機械工学の学生のチームが参加する 3 年間のプログラムです。毎年、学生たちは、ますます高度化する一連の自律的なパフォーマンス目標を達成するためのテクノロジーを開発するという任務を負っています。 2017 シボレーボルト (GM によって提供) を開発プラットフォームとして使用します。競技の最終目標は、都市部の運転コースをうまくナビゲートすることです。レベル4 自動運転モード。

両チームは最近、初年度の競技を終了した。彼らはアリゾナ州ユマにある GM の試験場を訪れ、自律の基本車両を運転し、自社の技術が閉鎖されたテストトラックで自動車を運転できることを実証し、物体の検出と回避、マッピング、横方向の車線管理の熟練度を示しました。

チームビルディング

バブジョット・ミケーラ彼はバージニア工科大学の機械工学の学生であり、Victor Tango のチームメンバーです。

「私たちは基本的にゼネラルモーターズからシボレーボルトを与えられ、何人かの卒業生の助けを得て、助手たちと主任教員のウェイクス博士とともに、私たちはこの1年間このプロジェクトに着手しました。」ミケーラは言った。

チームにおけるミケーラの主な役割はハードウェアエンジニアリングですが、チーム構築にも携わっていました。

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バージニア工科大学

「私たちが使用していたすべてのコンポーネントを安全かつ効率的に取り付けることができるようにするのは私たちのチームの責任でした」とミシェラ氏はデジタルトレンドに語った。ライダーレーダー、GPS システムなどです。私たちは他のサブチームが要求した仕様に合わせてそれらを取り付ける必要がありました。カメラは、レーダーやライダーと同様に、全視野角を確認できる必要がありました。また、車両全体のすべての接続と配線が完了し、設置されていることを確認しました。」

「私たちは地元の高校を訪問し、この分野に興味のある生徒を見つけるためにプロジェクトを紹介します。」

「私もアウトリーチチームの一員でした」とミケーラさんは付け加えた。「毎年先輩たちが卒業するので、より多くのメンバーを迎え入れる必要があるため、チームに加わる可能性のあるメンバーにインタビューしました。私たちはバージニア工科大学からチームに参加する他のメンバーを募集しており、地元の高校に出向いてプロジェクトを見せて、この分野に興味がある学生を探しています。私たちは彼らを連れてガレージを案内し、車両がどのように機能するかを見せます。私たちはこの分野への関心を高めるために、他の高校のロボット工学プログラムと協力してきました。」

ユマへの長い道

ユマに到着する前に、チームは独自の統合自動運転システムを開発してテストする必要がありました。どの自動車メーカーの自律チームも言うように、それは簡単ではありません。デモの締め切り前の最後の数週間に、チームは2つの大きな挫折に見舞われた。

「プロジェクトは非常にうまくいきました」とミケーラさんは主張しました。「でも、ちょっとした問題があったのはおかしいですね。人的ミスにより、車両は実際に私たちが作業していたガレージのドアに衝突してしまいました。」

チームは全力を尽くして、競技会前にマシンを修理できるかどうかを確認する必要があった。

「カメラやライダーなどの主要な高価なコンポーネントが損傷しなかったのは非常に幸運でした」とミシェラ氏は語った。「車両の外観上の損傷はわずかでした。私が見てよかったのは、あの挫折があってもチーム自体が士気を失わなかったことです。私たちは皆、それが小さな間違いであることを受け入れ、この目標を達成するために同じ態度で進み続けました。」

マーフィーしかし、Victor Tango チームではまだ完全に完成していませんでした。

「車両は残り9日で返却されました。そして、私たちが成功したと信じてください。」

「残念ながら、別の障害に遭遇しました」とミケーラは続けた。「私たちの車両は充電に失敗しましたが、それは解決できない問題でした。私たちは車をディーラーに送りましたが、ディーラーでは診断できなかったため、はるばるミシガン州のゼネラルモーターズまで車を送らなければなりませんでした。ほぼ1か月間車両がなかったため、テストを行う時間がすべて失われてしまいました。」

開発する車両がなく、いつ復活するか見当もつかないため、チームは諦めることを検討しました。ボルトが修理されてバージニアに戻ったとき、チームには 1 か月分の作業を行うのに 1 週間強しか残されていませんでした。

「車両は残り9日で返却されました。そして、私たちが成功したと信じてください。チームのほとんどは昼も夜も働いていました。安全な車両を作るためのすべてのテスト手順を完了していることを確認しながら、午前 3 時にそこで何度も見てきました。それが主な目的の 1 つでした。私たちの指導教員は、車両が見た目に本当に優れているかどうかはあまり気にしないと言いました。私たちは、車両の機能に不可欠なシステムとすべてが完璧に機能することを確認したいと考えていました。 9日間以内にマシンを準備してすべてを準備することができ、競争することができました。」

大きな挑戦

チームがユマに到着すると、提出すべきレポートとデモするテクノロジーがありました。

「私たちはデザインを説明する社会的責任報告書を作成し、なぜ私たちがこのデザインを選択したのかを説明しました。私たちの設計で使用したコンポーネント」とミケーラ氏は言いました。「これらのコンポーネントを使用した理由を正当化し、その利点と欠点を説明する必要がありました。」

レポートを提出することは一つのことです。テストコースで自動運転する車を作ることは、さらに大きな課題だ。

「今年の課題は静止した物体でした」とミケーラは説明しました。「静止物体があるだけでなく、障害物を回避し、車線追従や車両の一般的な制御も行う必要がありました。」

実際のデモンストレーションの時が来たとき、Victor Tango チームの不運が実際に彼らを助けたことが判明しました。利用できる時間が短縮されたため、チームは統合するためにさまざまな方法を使用する必要がありました。カメラとライダーで使用される複雑な認識アルゴリズムを使用した従来の環境マッピングシステム。

「他の参加者は地図に頼っていませんでした。なぜなら、完全に知覚だけでできると考えていたからです」とチームメンバーのアンディ・コーエンは指摘しました。「しかし、環境は彼らが予想していたほど十分に規制されていませんでした。」

世界中の多くの道路と同様に、試験場の車線が色褪せていることが判明した。なぜなら、彼らの車両は車線を識別するカメラに頼らずにトラックを走行できるからです。ライン、Victor Tango AutoDrive は横方向の移動を完了できた唯一のチームでしたチャレンジ。

SAE オートドライブチャレンジ

「たとえ優勝のトロフィーを獲得できなかったとしても、クルマを完成させることができたという事実は心の中に残っていると思います」他のどの大学も達成できなかった中で、3 つの課題をすべて達成できたことは、私たちの記録に残る大きな勝利となりました」とミケーラさんは笑顔で語った。「このチームのモチベーションと、今後数年間に何が待ち受けているかを示すことになると思います。」

前方の道路

コンテストは 3 年間にわたって行われるため、各チームは少なくとも 2 人の上級生を卒業し、若い学生が代わりに来て挑戦を続けます。

「これを私のシニアデザインプロジェクトとして使用する予定で、できれば3年間ずっと続けていきたいと思っています」とミケーラ氏は語った。「私は昔から車とそれに関連するすべてのものの大の愛好家でした。また、市場が自律型に向かってどのように動いているかも承知しています。このプロジェクトは私に実際に業界で働く上での大きな強みになると感じています。」

今後 2 年間、AutoDrive Challenge をフォローできます。 http://www.autodrivechallenge.com.

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